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工作台运动控制器
本装置为基于PC的精密工作台控制器。主要包括PC机控制界面，USB通信接口，单片机控制器，两相混合步进电机驱动器。 主要用于传统手动工作台的数字化改造，以实现工作台的计算机控制。工作台可以是医疗、生物化学、精密测试用轻型10um级工作台。 与同类产品相比，性能价格比更为合理。可为用户提供专业的使用培训和售后技术支持。可免费提供控制软件。 主要性能指标 1. PC机或者笔记本电脑通过USB2.0接口与控制器连接。 2. 控制器最多可同时带动3路2相混合步进电机。 3. 用户通过PC控制界面实现工作台的前进，后退以及速度控制
上海理工大学
2021-04-11
压电精密驱动控制系统
团队依托西安交通大学航空航天学院机械结构强度与震动国家重点实验室组建，以学院副院长、实验室主任徐明龙为带头人，经过十余年的积累，在压电驱动原理、驱动方案、驱动结构、驱动控制等方向取得了丰硕的研究成果与深厚的应用经验。形成了多自由度精密作动平台，大行程高精度作动器件、驱动控制算法与硬件三个方面系列化成果，在压电驱动的精密作动领域能够提供国际领先的压电精密驱动解决方案。二、多自由度精密驱动平台1.二自由度精密组东平台在卫星光通信中，两自由度精确指向调节结构用于快速调整角度的精密偏转定位机构，它是用于精密瞄准，相对于传统光学伺服系统，其精度和带宽都有大幅度提高，弥补了传统光学系统惯量大、带宽窄的缺陷，因此这种机构在军事、航空航天、光学工程以及精密检测等领域都有广泛应用。本团队采用压电陶瓷作为驱动系统，设计了小体积直驱型高带宽压电直驱的精指向执行机构两自由度精-- 30 --西安交通大学国家技术转移中心确指向调节结构。该机构利用单个压电堆直接驱动，不引入放大机构，通过单轴下一对压电堆推-拉”工作模式实现镜面偏转。
西安交通大学
2021-04-10
基于主动成本控制的ERP系统
基于主动成本控制的ERP系统是基于现代IT技术，用信息论、系统论方法研究我国企业管理实践而提出的一套管理控制软件，该系统提供的功能从生产工艺数据、生产综合计划到物流管理、成本管理、车间管理、领导查询等模块是相互联系、相互依存的有机整体，以物流控制为基础，成本控制为主线实现关键业务的有效控制，提高企业的核心竞争力。 一、系统特点： 1．产品在吸收国外先进管理思想的基础上，结合国内企业实际管理现状，强调适合国内企业管理模式和管理基础。 2．在设计上基于先进的管理思想，突出计划、控制、跟踪和差异反馈等管理控制理念。 3．采用软件可复用技术，使产品成熟度更高；采用面向对象的设计方法，使产品数据结构更合理，易于扩充；各系统之间可以组合使用，满足不同企业的需求，也可以满足不同部门的需要。 4．易于被企业管理人员、业务人员接受，系统思路清晰，易于实施推广。 二、系统主要功能特点： 1．生产工艺基础数据与计划部分。 2．物资采购、供应、销售管理部分。 3．主动成本控制部分。 4．车间管理部分（包括车间材料管理和车间作业管理两部分）。 以上各模块之间无缝连接，并可独立使用。 三、系统提供以下系统的开放集成： 1．PDM/CAPP系统。 2．财务软件系统。
上海理工大学
2021-04-11
医用电动钻控制器
针对现有医用电动钻控制电机保护不完善的问题，提出了一种医用电动钻控制器，具有堵转、过载、正反转产生大电流等电机保护，利用微处理器和相关电路实现软硬件智能控制的医用电动钻控制器。 本电动钻控制器与相关的钻头配合，就可生产出各种规格的医用电动钻。该电动钻主要用于医疗骨科手术中，最大特点是采用了多重保护技术，可靠性高。 本电动钻控制器为：一种医用电动钻控制器，包括电机驱动控制电路，其特征在于还包括微处理器、输入信号电路、显示电路、电机保护电路和电源电路，输入信号电路包括手控开关、脚控开关、键盘、电机电流检测电路和电机电压检测，输入信号电路的信号输入到微处理器中，微处理器根据输入信号将信息处理后输出到显示电路显示电机状态，同时输出信号通过光电隔离隔离后到电机驱动控制与保护电路对电机进行控制和保护，显示电路包括正反转指示灯、负载指示灯、液晶显示器，微处理器输出信号通过开关电源电压调节电路到开关电源，开关电源给电机驱动控制与保护电路提供电源。 所述电机保护电路中采用了康铜丝与数个运算放大器构成了电机电流检测电路，所检测到的模拟信号送到所述微处理器的AD通道中，微处理器定时检测电机电流，监控保护电机。 所述电机驱动控制和保护电路中包括起隔离抗干扰的光电隔离电路，二重保护的MOSFET栅极稳压管和自恢复保险丝F1。所述MOSFET栅极稳压管的散热器旁装一温度传感器，检测驱动电路MOSFET的散热器温度输入微控制器，监控电机过载。 医用电动钻控制器是基于微处理器的， IIII~II~I iI电路，具备转速设置、电机状态监控，负载显示，过载保护，宽范围无级调速等多种功能，达到了医用电动钻控制的智能化，实时监控电机运行状况，有效防止电机过载、堵转等不正常工作。
上海理工大学
2021-04-11
同达公交优先控制核心软件
在全世界范围内交通拥挤日益严峻，各国争相大力推广和实施公交优先的大背景下， 公交信号优先控制核心软件的研发具有重要的应用价值和广阔的市场前景。然而到目前 为止，包括 SCOOT、SCATS 等著名的交通控制系统在内，我国的交通控制实际中尚没有 实现公交优先控制的功能。公交信号优先涉及到控制系统的设计、控制策略的优化、控 制模型的求解以及社会交通流和公共交通流效益的均衡等多方面的内容。特别是在我国 公交系统流量大，网络复杂，可靠性差和背景交通拥挤严重，对信号协调要求较高等一 系列特征下，国外的相关交通控制软件并不能在国内的应用中有效提供公交优先控制功 能。 本软件以系统完备的公交优先控制理论体系为支撑，融合了已有的技术成果和前沿 的理论研究。软件运用先进的计算机和信息技术，并且面向中国城市交通状况和公交系 统特征，提供离线优化计算和在线优化计算的两类公交优先控制功能，分别对应了被动 优先和主动优先两种优先控制策略。软件能根据实时采集的公交车辆与社会车辆的状态 信息，结合公交调度运营系统，优化调整并输出考虑公交优先的最优配时方案。软件不 仅能单独运行执行离线计算，还能够以嵌入式或者一体化的形式运行于城市交通控制系 统内部，进行在线优化。软件的应用能够显著提高公交系统的运行速度，增强系统的可 靠性，进而实现公交系统整体运输效率和服务水平的提升。
同济大学
2021-04-11
流体智能检测控制系统
成果介绍应用非接触式光学测量原理、图像处理和人工智能方法，监测密闭容器中油水溶液配比及分层。应用非接触式光学测量原理、图像处理和人工智能方法。技术创新点及参数密闭空间专业检测机器人。市场前景化工、印染行业的高复杂、高工况场景下的人员及设备替代。
东南大学
2021-04-13
高性能运动控制教学实验设备
本科学生或研究生在此装置上可进行的实验及其研究项目有14项：交流伺服电机的控制方式实验；NUT-I型交流伺服机床数控插补实验；编码器实验； NUT-I型交流伺服数控机床点动实验；NUT-I型交流伺服数控机床自动钻孔实验；闭环伺服系统的稳定性实验；闭环伺服系统的动态性能分析实验；NUT-I型交流伺服数控机床标准G代码实验；位置伺服系统的精度实验 ；交流伺服系统的速度误差系数实验；交流伺服系统可靠性实验；交流伺服系统典型应用实验--数控雕刻设计； VC++, VB编程控制实验研究；运动控制综合实验。
南京工业大学
2021-01-12
数字式电喷控制模块（ECU）
针对我国内燃机车牵引用的柴油机，我们开发研制了数字式电喷控制系统。它可以精确地控制电喷柴油机各种喷油系统的各个缸的喷油、泵喷嘴系统（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系统（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于电喷柴油机的转速控制外，它还能完成如输出功率控制等其他的功能和任务。 系统放置在一个防爆铸铝盒内，主体结构分为三层：最上层为控制电路，主要包括主处理器、信号调理电路以及其他外围电路；中间层为脉冲放大电路；最底层为驱动强力电磁阀的功率电路，紧贴外壳也便于系统的散热。与外部输入输出的连接采用了航空插头的形式。 在数字式电喷控制系统中还有故障检测功能，并可以通过网络上传给司机室显示屏，一旦发生故障时可以给司机更直观的显示。
北京交通大学
2021-04-13
工业机器人控制器
本产品属于嵌入式实时系统应用及机器人机电控制领域，高效、敏捷、可靠地构建适应各行业需求的控制系统体系，减少（甚至避免）重复开发，增强系统中各部件的可重用性；控制软件的分层体系，可以降低机电系统的设计难度，同时也要满足系统对实时性的要求。工业机器人控制系统对可靠性、实时性、抗干扰能力要求高，而且必须适合工业现场使用。因此，针对机器人控制器在工业机器人方面的特殊要求，一个基于µC/OS-Ⅱ内核的强实时系统，可以在单一处理器上实现大量的插补运算和译码任务，并且嵌入式的控制器可实现实时高性能的工业机器人运动规划与控制。可用于搬运、焊接、上下料、喷涂等典型机器人产品的集成开发，满足产业化对系统性价比的要求。
北京航空航天大学
2021-04-13
网络安全管理和控制平台
主要研究一个面向具体应用的大规模复杂网络环境下的系统信息安全的铁路客票网络安全系统，针对复杂广域网及铁路客票应用系统提出了一种以分布式安全代理、智能网络安全综合管理平台为核心，以密码产品商业应用及PKI认证系统为基础，联动安全通讯、防火墙、VPN、入侵检测、扫描器及安全审计等多种安全部件的综合网络安全管理整体解决方案。全面建立了独立自主的、能解决复杂网络系统动态安全问题的，从基础系统到安全应用上具有完全自主知识产权、软硬件相结合的，对于用户可方便使用、透明、开放的人机一体、人网一体的信息安全平台。成果采用的“原应用系统附加安全监控系统”的设计、实施模式，有基本不影响应用系统运行和版本滚动升级的优点，极大地降低了应用系统安全强化过程的风险。研制出了由安全策略支撑基础层、安全管理层、安全控制层构成的基于分布式以太控制网络的复杂网络安全管理与控制平台；提供了智能导航界面，便于系统管理员的操作；能实现网络节点自动查找，自动生成网络拓扑图；提供了节点状态检测、安全检测、访问控制及节点数据完整性的保护功能，同时提出了基于平台的系统安全联动的“内神经”、“外神经”消息数据交换标准；提供了安全评估、策略管理及任务自动规划和调度功能，能对系统所有的计算、通讯资源实施统一调度和集中控制；把国家政策要求的商密技术与商密产品通过安全管理与控制平台和自主知识产权中间件有机整合成新的、支持数字证书技术的安全认证、加密通讯系统平台，支持分布式、异质异构系统安全策略的实施。
西南交通大学
2021-04-13