一、项目简介 “中国制造2025”与《福建省实施<中国制造2025>行动计划》促使智能制造成为生产制造企业的主旋律,而工业机器人作为智能制造的重要柔性制造单元，2015年中国机器人市场累积销售68459台。然而，工业机器人结构复杂，工作环境恶劣，保养和维护对生产企业技术人员的能力提出了极高的要求。一旦工业机器人故障得不到及时维修，将直接影响正常生产。因此，开发工业机器人故障诊断与预测系统对工业机器人的推广和应用将起到重要作用。 二、前期研究基础 与泉州市微柏工业机器人研究院有限公司建立合作关系，采用企业与高校共同投资模式，建立“嘉庚学院—微柏工业机器人创新实验室”，实验室现有师生近百人，为高校师生提供研发环境，为企业进行技术难题攻关并培育人才。与微柏签署了为期3年的技术服务合同（2014.12-2017.12，微柏工业机器人技术支持服务，150万元）。 得到厦门大学中央高校业务费资助“基于大数据的工业机器人故障诊断与预测方法研究，2016.1-2018.12，35万元”。 四、合作企业 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司是福建省工业机器人研发龙头企业，从事工业机器人相关技术研发及产业化十余年，专注研发六关节与四关节自由度串并联机械手等，自主研发数十种应用在冲压、喷涂、焊接、激光加工等生产作业领域的专业机器人。自主研发了高精度RV减速机检测台，工业机器人零点矫正与运动精度检测装置，焊接机器人防碰撞测试装置等工业机器人核心部件与整机检测系统，获得国家发明专利5项，国家实用新型专利30项。作为福建省科技小巨人企业、福建省科技型企业泉州市智能制造示范企业等，承担了省部级科技项目10余项。

本发明公开一种基于PSO‑SVM的种猪异常状态检测方法及装置，能够有效地检测出疑似病猪，并且准确及时地识别种猪发情行为，减少人工观察成本，提高养殖户的效益。该方法包括：S1、采集种猪个体信息，其中，所述个体信息包括三轴加速度、体温和采食信息；S2、通过对所述个体信息进行特征提取，构建特征矩阵；S3、基于预先建立的种猪知识库，利用所述特征矩阵，采用基于规则的方法判断种猪是否生病；S4、通过将所述特征矩阵输入预先创建的基于支持向量机的种猪发情行为识别模型对种猪发情行为进行识别分类，得到是否发情以及发情概率两个输出，其中，在所述种猪发情行为识别模型创建时通过粒子群算法对支持向量机参数进行优化。

本发明实施例提供了一种沼液处理系统及方法，涉及污水处理领域。所述系统包括：电解处理单元、人工湿地处理单元以及回流单元，沼液中的重金属离子在电解处理单元中的电解池阴极板(2)处通过絮凝作用去除；经电解处理单元处理后的沼液进入人工湿地处理单元，沼液在厌氧区(6)中经反硝化作用将硝态氮转化为氮气去除，同时，人工湿地处理单元工作时形成微生物电池向电解处理单元供电。本发明实施例提供的一种沼液处理系统及方法，通过电解处理单元对沼液的处理实现沼液中重金属的去除；通过人工湿地处理单元对沼液的处理提高沼液中总氮的去除效率；通过人工湿地处理单元向电解处理单元供电，降低了运行成本。

成果介绍基于人工智能和大数据技术，对风电机组实时运行状态进行在线监测及评估，对风机异常运行状态和能效劣化趋势进行预警。技术创新点及参数1、风机设备的变量关联分析以及典型状态特征挖掘；2、历史运行数据处理方法研究；3、基于数据驱动的风机状态预警关键技术的研究；市场前景大型风电机组，新能源发电，水火电机组。向大型风电厂推广并运营。

一种测定静载下铁路地基土体变形状态荷载阈值的方法，其操作步骤为:在刚性边壁构成的模型箱内构筑填土模型，通过圆形刚性加载板对填土模型按极限承载力的不同比例系数λi分级施加静载；通过位移传感器测量并计算加载过程中不同时刻t土体的塑性变形速率vi(t)，并取其有效数据点，按负幂函数v(t)=At-α拟合；得到荷载比例系数λi对应的幂指数αi值，并对其按三次多项式拟合得到α~λ曲线，以α~λ曲线的两个曲率极大值点的λΙ和λII对应的荷载pΙ=λΙσf和pII=λIIσf作为土体变形状态的荷载阈值。pΙ和pII能分别为高速铁路无砟/有砟轨道路基设计与优化、变形状态评价与整治原则提供试验依据。该方法具有试验时间较短、判别准则明确的特点，得到的荷载阈值更准确、可靠。

本发明公开了一种液态或半液态金属电池荷电状态估计方法， 根据电池的等效电路获取状态空间表达式；通过参数辨识，获取等效 电路参数与 SOC 的函数关系；根据等效电路参数初始值以及电池欧姆 内阻、电池电动势与 SOC 的函数关系，获取系统矩阵初始值、控制输 入矩阵初始值以及观测矩阵；采用扩展卡尔曼滤波算法，获取状态估 计时间更新矩阵和误差协方差时间更新矩阵；从中提取电池的 SOC 的 预测值、极化电压和扩散电压、获取电池电动势的值、以及欧姆内阻 压降；根据电池电动势、极化电压、扩散电压以及欧姆内阻压降，

本发明公开了一种数控机床滚珠丝杠磨损状态的预测方法，其 包括如下步骤:采集数控机床进给轴电机的三相电流信号，并进行预 处理，然后计算三相电流的均方根值 IRMS;对均方根值 IRMS 进行频 域分析，获得进给轴的滚珠丝杠磨损前后的电流信号频域能量分布， 根据滚珠丝杠磨损前后电流信号频域能量分布的对比，获取电流信号 突变时所对应的频率;根据获取的频率选择小波包分解层数，对均方 根值 IRMS 进行小波包分解，获得多个小波包分量，对敏感段小波包 分量重构

本成果来自国家科技计划项目，现已结题，知识产权归属西南交通大学。该成果研制了接触网状态在线检测设备，包括接触网自动巡查（成像检测）关键技术及装置、非接触式紫外弓网燃弧检测技术及装置、接触网参数激光测量仪等多项检测设备。解决了不同速度下接触网硬点标准制定问题。通过图像处理技术和识别方法，在线检测接触网主要零部件的缺陷，形成了涵盖接触网导高、拉出值、定位器坡度、锚段关节、线岔、超高、燃弧电压、燃弧电流、弓网燃弧光谱特性曲线的接触网综合在线检测技术体系。

本发明公开了一种保持状态多样性的空调负荷集群控制策略，包括：对用户空调参数进行收集，构建状态队列模型；判断是否进行需求响应；确定需求响应时间段并提取需求响应结束时刻基线状态下空调集群的负荷多样性指标；结合负荷多样性指标制定响应策略并实施，将空调设定温度调至新范围；判断是否进行空调设定温度调回；确定设定温度调回时间段，提取调回时间段结束时刻基线状态下的多样性指标，结合指标制定调回策略并下达，空调设定温度调至初始范围。该控制策略在挖掘其调控潜力的同时考虑了空调集群的负荷多样性，保障了用户的舒适度，弥补了

内蒙古交通职业技术学院是自治区唯一一所公办全日制交通类高等职业院校。学院始建于1974年，始终坚持“德育为先、技能为重、育人为本”的办学理念，紧密围绕自治区经济社会和交通运输行业发展需求，科学定位、特色办学，以服务为宗旨，以就业为导向，走校企合作、产教融合的发展道路，经过多年发展建设，综合办学实力稳步增强，人才培养水平逐年提升，现在是全国交通类职业教育示范院校、国家高技能人才培训基地、技能型紧缺人才培训基地和职业技能鉴定站、人社部“一体化”课程教学改革试点院校、教育部首批“中德职业教育合作项目”院校、自治区首批建设的示范性高等职业院校、自治区“草原英才工程”高层次人才创新创业基地、自治区职业资格认证培训、技师培训和专业技术人员继续教育基地，被教育部、财政部、农业部、国家发展和改革委员会、人力资源和社会保障部、国务院扶贫办评为“全国职业教育先进单位”，被人力资源和社会保障部评为“国家技能人才培育突出贡献单位”，是自治区交通运输行业重要的高技能人才培养和输出基地，培养了大批具有良好职业道德、扎实职业技能和较强创新精神的高素质技能型专门人才。 基本办学情况 学院拥有完备的现代化教学实训设施和后勤保障设施，现占地面积600余亩，建筑面积25万平方米，有18个设施完备的教学实训中心和50多个实训实验室，在全国各地建有59个稳定的校外实习实训基地，为专业实践教学、校内仿真实训、企业顶岗实习提供了有力保障。学院拥有一支结构优化、理论水平较高、实践能力较强的教师队伍，在专、兼职教师627人中，高级职称教师占26%，研究生学历教师占18%，“双师型”教师占72%，培养自治区级教学团队3个、自治区级教学名师4人，多人分别获评“全国技术能手”、“自治区草原英才”、“全区高级技师突出贡献奖”、“赤峰市玉龙人才及人才培带人”，在全国各类教学技能竞赛中取得前三名的优异成绩30余次，教育教学水平和综合育人能力突出。学院现有在校生11000余人，毕业生就业率始终保持在95%以上，在全区高等职业院校中位居前列，近年来学院学生在全国、全区各大技能竞赛中先后获奖达60余次，人才培养工作得到社会各界的高度评价和认可。 特色专业建设凸显品牌竞争力 学院围绕“大交通”——道路、水运、航空、轨道拓展专业，围绕“新交通”——综合交通、智慧交通、绿色交通、平安交通调整专业，逐步形成融合区域经济、对接交通运输、彰显品牌特色、结构科学合理的专业体系，主要开设汽车工程、道路桥梁工程、建筑工程、机械电子等八大类33个专业，现有中央财政支持建设示范专业1个、自治区品牌专业4个，学院专业建设服务行业及区域经济发展的能力不断增强，学院品牌竞争力不断提升。 课程体系建设突出职业能力培养 学院积极实施课程建设与改革，不断健全课程体系、完善课程标准、创新教学模式、规范教学过程，持续推进以工作过程为导向、项目为载体、任务为驱动、能力为本位、学生为主体、教师为主导的“教学做”一体化课程改革和开发，坚持实施精品课程战略，以专业群核心课程为重点，建设了一批精品课程，目前共有自治区级精品课程8门，课程改革立项12项，校本教材15本，建成微课视频40余节，启动示范专业教学资源库建设7个，课程体系持续优化。 深化校企合作促进产教深度融合 学院持续深化人才培养模式改革，深化校企协同育人，陆续组建了“中德合作汽车机电项目实验班”、“博世汽车工程师班”、“一汽大众工程师班”、“奇瑞公司物流班”等订单式项目班;开展了道路桥梁工程技术、建筑工程技术等专业的现代学徒制试点;与一汽大众、奇瑞汽车、庞大集团、中铁集团、内蒙古民航机场集团等100余家大中型企业开展紧密型校企合作;与赤峰市人民政府、各行业委办局、各企事业单位联合成立“校企合作四方联席会”，建立健全了政府主导、行业指导、企业参与、学院实施的职业教育四方联席制度。同时，学院积极探索多种所有制形式、多种合作方式、多元主体的办学机制与格局，与内蒙古民航机场集团公司合作共建“内蒙古民航特种车辆培训学院”，与大连明洋船员服务有限公司合作共建“船员培训基地”，与金融物流港有限公司合作共建“现代金融物流职业学院”，与自治区第十地质矿产勘查开发院合作共建“地勘实训中心”，与市交通运输局、河南省交通科学研究院股份有限公司合作共建“内蒙古交科工程咨询股份有限公司”，与赤峰市邮政管理局合作共建“快递业培训中心”等校企合作机构，充分利用企业生产一线技术专家、岗位能力标准、职业素质要求和学院在专业建设、教育教学上的经验，搭建起一体化育人的现代职业教育平台，推动了职业教育办学体制机制的改革创新，不断激发办学活力，有效提升了学生的综合职业能力和就业质量。 积极拓展和践行职业教育社会服务职能 学院积极发挥职教资源平台优势，面向社会开展交通、电监、建筑、邮政、消防、内河船员、职业核心能力等领域的职业技能培训鉴定工作，年均培训达15000人次以上;学院现阶段正全面实施交通运输综合实训基地项目建设，该项目建成后可承担大型车驾驶人职业教育、桥隧公路试验、工程及农业机械实训等任务，将成为自治区东部集教学、试验、科研、驾驶人培训等功能于一体的综合性实习实训基地，进一步为自治区经济社会和交通运输行业发展提供更加强有力的人才支撑。