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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
技术需求:一种环保高效、低成本橡胶与金属的分离技术
一、一种环保高效、低成本橡胶与金属的分离技术:1、分离工艺符合国家相关环保政策要求;2、能以较高的效率、较低的成本完成分离。二、一种适用于高速高负荷条件下的实心负重轮生产技术
威海中威橡胶有限公司 2021-09-01
技术需求:超高分子量聚乙烯纤维生产技术。
超高分子量聚乙烯纤维生产技术。
青岛维尔新材料科技有限公司 2021-08-30
2019年“双百计划”典型案例:衡阳师范学院跨境电商校企合作创新创业基地
衡阳师范学院与深圳市通拓科技有限公司共建衡阳师范学院通拓国际电商学院,共同培养跨境电商应用型人才;为以东莞市佳睦包装材料有限公司牵头的东莞外贸行业开设“衡阳师范学院东莞外贸订单班”,双方合作培养商务英语、视觉传达设计等专业的专门人才。
中国高等教育博览会 2021-12-16
关于举办第六届长三角国际创新挑战赛(安徽赛区)赛事的通知
为贯彻落实党的二十大关于推进“长三角一体化发展”的要求,推动科技创新“高质量”、“一体化”开展长三角合作,发挥企业创新主体作用,搭建我省企业与长三角区域高校院所等单位的技术供需平台,深度挖掘我省企业创新需求,激活企业创新潜力,激发高校院所产学研创新动力,提升服务机构服务能力,经商沪苏浙科技厅(委),决定共同举办第六届长三角国际创新挑战赛。为做好第六届长三角国际创新挑战赛(安徽赛区)创新需求挖掘对接、解决方案征集和专场赛、现场赛等工作,现将有关事项通知如下。
科技合作处 2023-07-14
关于征选第十二届中国创新创业大赛全国赛及天津赛区专家的通知
根据《科技部关于举办第十二届中国创新创业大赛的通知》《关于举办第十二届中国创新创业大赛(天津赛区)暨2023年“天开之星”天津市创新创业大赛的通知》要求,为办好第十二届中国创新创业大赛,保障评选、评优、评审等工作顺利开展,充分发挥创投专家在大赛评选中的作用,拟补充征选创投行业专家。
区域创新处 2023-07-07
高博会系列报道 | 第二届数字时代创新创业教育研讨会在重庆召开
4月8日,第二届数字时代创新创业教育研讨会在重庆召开。中国高等教育学会副秘书长郝清杰,学会创新创业教育分会副理事长:西南交通大学党委副书记杨爱华、中国矿业大学党委副书记王增国、潍坊学院党委书记李东、新未来在线教育董事长黄贵洲,学会创新创业教育分会副秘书长:四川大学双创学院专职副院长吴迪、新未来在线教育执行总裁张韦韦等学会领导以及教育界、产业界专家学者200余人参加论坛。
中国高等教育学会 2023-04-26
中国科协办公厅关于举办2023年中国创新方法大赛的通知
为进一步激发企业科技人才创新活力,打造弘扬创新文化、传播创新方法、提升创新能力的服务平台,中国科协、天津市人民政府将举办2023年中国创新方法大赛,现将有关事项通知如下。
中国科协 2023-08-11
科技创新标志性人物-顾诵芬(中国科学院院士、飞机空气动力学)
顾诵芬,1930年2月4日出生于江苏省苏州市,飞机空气动力学家,中国科学院学部委员,中国工程院院士,中国航空工业集团公司科技委研究员,中国航空研究院名誉院长。
云上高博会 2021-08-17
教育部发布会:“数”说高校科技创新服务经济社会高质量发展情况
坚持“四个面向” 服务“国之大者”
教育部 2022-09-27
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