本发明公开了一种基于多尺度空洞融合迭代优化的增强图像隐写，适用于图像隐写领域，包括以下步骤：使用封面图像C获取其对应的增强图像E后，分别对其进行特征提取，后引入多尺度空洞融合的注意力机制；再将两个图像的特征融合得到图像X；之后与秘密连接形成载密张量M；编码器接收三个输入：图像M的特征、当前的扰动，以及这个扰动的损失函数的梯度进行拼接形成GRU单元的输入；通过反复应用编码器，最终生成的隐写图像；解码器接收编码器生成的隐写图像，经过一系列卷积，从隐写图像中恢复原始的隐藏信息；批评者网络来评估生成的隐写图像的自然性，并提供反馈；重复步骤2到5。最终生成的图像即为包含隐藏信息的隐写图像。本方法将学习和迭代优化方法结合起来，在双通道输入图像增强下结合多尺度融合注意力机制，从而找到图像中更适合隐藏信息的部分，使生成的隐写图像更加隐蔽。

产品详细介绍                   改革创新技术教育  新型机电技术教育开发  工业机器人学校           （教学设备可拆装可供散件，示教编程，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）         网址 http://huapu.114ct.com     继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。近年来我国一些教学设备生产企业已开发了一些以PLC为核心、以实践教学为目的的自动控制设备。但是，这些设备在教学中还存在一些问题：1、技术原始单一、涉及领域狭窄，只知道单片机，PLC，变频器，不知道工业中大量需要的机器人6轴联动，示教编程，更不知道如何实现自动喷涂、自动焊接、自动装配、自动生产线。2、实际操作机会有限    目前使用的实训教学设备，一般结构固定，选用的电器类型固定、接线固定，不允许学生随意拆卸或组合，否则设备将无法正常工作。这样，学生在实训时不能真正动手操作，影响技能的提高3、品种少、价格昂贵   将一真实的自动控制系统按一定比例缩小，仿制成相同的小系统现在开发出来的品种非常有限。进口的设备需要几十万，甚至上百万，又由于产品成本高，售价昂贵，影响了工业自动化、机器人机械手技术人才的培养。 珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，公司专注于教学机器人机械手、工业机器人实训室项目、电气自动化工业机器人模块教训设备、可拆装6轴教学机器人、工业机器人模块教训设备、、工业机器人教学工厂设备的开发研制，现推出：可拆装立式6轴教学机器人整机可拆装立式机器人手臂模块立式机器人手腕模块立式机器人底座模块横走6轴机器人模块轨道式6机器人轴模块可拆装生产流水线模块喷漆（自动喷枪）附件模块焊接（自动送丝等离子、保护焊）附件模块6轴机器人电气控制系统模块6轴机器人信号源模块（以上设备，可拆装，可与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人生产线接轨）  一、AT-Q1 四轴联动示教编程喷漆机器人教学设备珠海市华普自动化科技有限公司AT-Q四轴联动示教编程喷漆机器人采用直角坐标形式，由X,Y,Z,R旋转轴四轴组成。X轴、Y轴、Z轴由伺服电机驱动，R轴由步进电机驱动。控制系统采用国内最先进的“华普四轴联动示教编程型”控制系统，具有良好的工作稳定性，人机界面友好，编程和操作及维护方便；操作简便性。控制精度高，性能稳定。主电机采用200-1000W伺服/步进电机；配人机面板，方便4自由各项参数修改；重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：2KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活，速度可控。并具有生产产量的统计，显示功能；系统存储多个工作程序，根据生产需要可以任意选择，便于生产的选择和管理。机构规格和特点：1、采用四轴联动示教编程控制系统。2、龙门架构，机身整体采用高強度铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。3、X、Y轴采用皮带传动，Z轴采用直径18 T型丝杆传动，R轴配1：20减速机，大大增加带喷枪负荷的能力。动力采用全新伊莱斯交流伺服电机和一能步进马达，可充分保证坚固耐用精密等性能。4、滑座行程，工作台尺寸900*600mm，Z轴行程100 mm，R轴最大转角180度，最大移动速度：3 m/min，配电气控制箱一台及控制箱工作台支架。5、电源及辅助开关、电器材料。售后服务热情！配件充足！ 控制系统特点：    控制系统采用“华普6轴机器人”工业级学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。二、AT-Q2 5轴自动焊接专机（运动控制器控制，示教编程）    AT-Q2 5轴自动焊接专机，采用直角关节结构，步进电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.05mm。主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以等离子焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。配示教编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。产品特点：1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥五个步进电机完成指定的动作；4、主要零配件配置有5轴控制系统及电气箱，步进马达，铝合金手臂、支架，钢材底座。5、多个（步进）电机（数码化）控制使作业表现更稳定更精密，保证焊接的均匀性。可完成空间直线和圆弧轨迹运动，更广泛的适用于不同形状工件的焊接。6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等7、工作速度，灵活可调。三、T-Q3 四自由度气动机械手AT-Q3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。安装方式          桌面安装，可拆装式本体质量          42kg尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm供电电源及控制    220V、50Hz；（配电器控制系统）电源容量          1KVA，配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。四、在线跟踪喷涂机器人机器人在A点到B点的往复移动过程中、转台可以在任意指定的A角度与B角度之间与机器人同步往复动作。让设备的适应性更强。最大承载能力可达5KG ，本体重量为 40KG 配合转台后其有效喷涂范围为 600*600MM。五、6轴教学机器人（伺服驱动，示教编程）     我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连关节结构，步进/伺服电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.1mm。采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用，市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。本系统采用优质国产配件，降低造价成本（与同类产品相比，降低造价60%），为工业生产（喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接）提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段，对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。产品特点：1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；4、48路输入，40路输出接口；5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。典型工业背景的机器人机械手项目强调机械、电子与计算机控制技术的结合，打破学科界限，涵盖现代设计、制造、测试、控制各方面，最大限度地体现为工业服务的新技术创新的理念。在这样一个产业结构不断调整、科学技术迅猛发展、多元文化交融碰撞的时代，机器人机械手项目有助培训学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用，对于降低了工人误操作带来的残次零件风险，降低成本，减少人工用量，减少恶劣工况环境对工人身体的影响，改善劳动条件，减轻工人劳动程度；提高生产效率，稳定产品质量；对于机器人机械手在工业生产中应用的普及，加快我省自主机器人机械手技术的发展；对于企业加快技术创新，技术升级速度、提高企业竞争力，产业转型都具有十分重要的意义。珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话：13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人：吴先生   电子邮件： 1113789835@qq.com   QQ：1113789835  

北京中教启星科技股份有限公司是北京市科委认定的高新技术企业、软件企业，中国教育装备行业及北京市教育装备行业协会理事单位；公司以“持续创新和优质服务聚焦教育、追求卓越、多元共赢、成为中国最具价值的教育科技企业”为企业愿景，扎根教育，服务于教育。 作为国内先进教育装备提供商、现代教育教学环境集成商与素质教育运营商的北京中教启星科技股份有限公司，2012年12月18日成功在新三板挂牌上市，简称“中教股份”，证劵代码：430176。 伴随着中国教育现代化事业的发展进程，中教股份始终坚持以信息化促进教育现代化的思想，在深刻理解教育改革思路、准确把握教育信息化需求、合理应用前沿信息技术、真诚服务教育市场用户的基础上，锐意进取、不断创新，如今中教股份已经发展成为中国教育信息化、现代教育装备的领航者和知名品牌，主营业务涵盖教育信息化、现代教育装备、校外科技教育及教育创客四大核心领域，形成了以学科实验室建设、新建校建设、校外综合实践基地建设和新型劳动教育业务发展稳定的四驾马车，并已拥有近百项专利技术、注册商标和软件著作权。 现在中教股份致力于信息技术和教育的深度融合，通过技术手段和业务模式的不断创新，全面实现教育主管机构、学校和家庭教育资源充分共享，让教研更深入、让教育更愉悦、让教学更高效、让学习更自主。 中教股份将继续秉承“开放、创新、合作、共享”的核心价值观，推动中国基础教育现代化进程，培养青少年创新能力、助力国家强盛。

宁波市奉化万盛教仪设备有限公司（曾用名：奉化市万盛器乐有限公司，原名奉化风琴厂），是一家专业生产风琴、数码钢琴等音乐教学器材的老字号企业。 公司创建于1971年，拥有40余年的专业生产经验，现已发展成为集音乐，美术，体育，劳技教学器材生产销售于一体的企业，是全国教育装备行业协会会员单位，浙江省教学仪器设备行业协会会员单位，宁波市教学仪器设备行业管理协会会员单位。  目前，企业技术力量雄厚，产品质量上乘，价格合理公道，公司以诚信、进取、创新为经营理念，以一流的产品质量和良好的售后服务为宗旨，热忱欢迎国内外新老客户惠顾。

张家港市华亿科教设备有限公司（HUAYI），始创于1979年，是教育部首批定点生产企业。华亿成立至今一直致力于医学教学行业，提供实验室整体设计及配套。公司通过30多年的发展，产品系列有：医学教学模型包含解剖、护理、病理模型及标本、切片等共计1000多个品种；不锈钢解剖台、不锈钢水池等；环保型标本保存液；生命科技馆建设；实验室空气净化工程；尸库建设等。公司总部位于苏州张家港，并在华南、华北、西南等区域都设有分公司和办事处，并拥有自己的高新技术研发中心和生产工厂。 华亿专注于基础医学整体解决方案，研发出一套适合医学类院校的LABCARE离子净化系统，该系统获得多项专利。系统采用了瑞士艾欧先进的离子净化技术，通过释放负离子以及复合型空气处理技术对室内的空气进行净化处理。LABCARE系统为客户提供从信息咨询、工程设计、工程施工、一站式配套以及专业售后的全程服务。 华亿凭借强大的研发实力和严谨的经营理念，保证了每一件华亿产品都具有卓越的性能。华亿和全国多个研究所、重点院校建立着密切的合作关系，同时聘请了多名医学专家、教授作为长期顾问常年指导新产品的研发和生产。不断的探索创新，产品多次获得全国人体解剖科技新产品大奖。华亿将技术和设计融入到以人为本的原则中，以改善实验室的整体教学环境，铸造高品质、低能耗的环保产品为发展理念，着力打造现代化绿色实验室。华亿将继续努力，为基础医学实验室整体建设提供全方位的解决方案和服务！

产品详细介绍 整体概述 心理健康教育，是让学生获得一种心理技能，一种让自己感知和追求幸福的能力。 心理健康教育，应该是对心灵的自由滋养，帮助人自由地发挥个人潜质，自由地选择学习，为生命的成长确定方向，为将来健康成长和幸福生活奠定基础。 心理健康教育，不是改变生活环境，不是学会知识，而是习得一种思维方式，保持清醒的自我意识，是未来由“我”掌控，而不是被杂乱、无意识的生活拖着走。学会思考、选择，拥有信念、自由，这才是心理健康教育的目的。 课程内容 数量 课时数 15课 教学设计 15个 教学PPT 15个 教师手册 15个 教学视频 15个 学生手册 0个 评价表 1个  

产品详细介绍 　　盈可视教育资源云平台是一套建立在Linux系统环境下，基于JAVA平台进行开发的，针对教育视频资源共享及应用的平台软件。 　　该系统以目前流行的“国家公开课平台”的展现方式进行视频资源的展示与分享，无须安装专用播放器，通过B/S架构下的网页FLASH+HTML5双模式直播及点播技术，实现实时直播点播、虚拟切片、评论、评分、编辑、教学分析、点播统计、用户管理等功能应用，并支持>1000用户并发访问，为教育资源的共享提供了一套优秀的解决方案。 　　盈可视教育资源云平台除了提供优质视频资源的发布共享外，还提供前端录播系统的集中管理功能，实现前端录播课室的控制以及预约录制管理应用。 　　六大亮点 　　微课虚拟切片 　　丰富学科资源 　　在线评分打点 　　个人工作室 　　大规模直播点播 　　集中管理控制 　　其他功能 　　主题分类展示 　　多级平台接入 　　用户权限管理 　　SNS社区功能 　　视频点播统计 　　视频在线编辑 　　ST教育分析工具 　　一键转载分享 　　一、 微课虚拟切片 　　视频虚拟切片功能，切片不破坏原有视频的完整性，剪切的视频片段可进行自由下载，完整提取课堂精华，精彩微课轻松建立。 　　支持多个关键字录入，且进行切片后的原视频仍能完整保留，不会破坏原始视频素材结构。 　　盈可视教育资源云平台可实现在线的视频编缉,可将视频文件在网页上进行剪切、合并、输出等操作，轻松实现视频资源的在线集中加工操作，让视频资源更趋完美。 　　二、 丰富学科资源 　　平台支持学科资源文件的上传，学科资源文件类型包括文档、图片、视频、音频等，支持文档、图片的在线阅读，无需下载到本地。支持学科资源文件搜索。 　　支持学科资源文件分类根据院校、年级、学科、章节等规则的自定义，支持学科资源文件下载热度排行榜，支持学科资源文件点击热度排行榜，支持分类资源的上传时间、点击率排行列表显示。 　　三、 在线评分打点 　　在线评分打点及统计功能，轻松实现专家点评、师生交流，学生间交流、教师间交流的功能，同时能对评分结果进行统计以及Excel表导出。 　　系统可进行具体评分项目、评分模板管理，不同类别的视频可设置不同的评分内容。 　　用户在平台上进行点播时，在评分打点界面还可进行视频相关附件的保存以及下载，从而实现专家对视频中课堂PPT课件的点评需求以及学生对教师课件或者其它学习资料的下载需求。 　　四、 个人工作室 　　支持教师与教研员个人工作室的建立，在个人工作室内教师可进行个人教学研讨成果的公告发布，实现第一时间的教研成果展示，从而推动教师的教研创新能力发展，促进教研成果探讨共享与交流。教师可上传自己的精品教学视频并进行相关视频管理，同时可上传自己的教学课件进行发布与管理。 　　五、大规模直播点播 　　系统支持200间以上录播教室的直播转发以及直播列表选择，支持>2000路并发直播及点播观看。 　　六、 集中管理控制 　　系统可支持前端录播主机的集中式管理，由统一的管理平台对网络内多台录播主机进行集中式管理，管理通过IE网页方式实现。管理内容包括前端录播系统的接入、删除、信息修改、录制模式选择/开启/停止、直播权限、关机等操作。 　　系统可实现多台录播主机的预约录制集中管理功能，管理员可进行每一间录播室一个学期以上的预约时间列表设定、浏览、删除。并可通过甘特图的形式查看教室预约情况。