本成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻和术后恢复快等优势，目前正在由单孔和多孔手术向经自然腔道的内镜手术方向发展。在人体自然腔道的复杂狭窄空间下，机械臂和人体组织之间极易发生碰撞，导致机器人损坏或患者受到二次伤害。该成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。与现有技术相比，该成果能够大幅提高手术操作的灵活性与安全性，拓展了现有手术机器人的应用范围，目前国际上尚未开发出成熟的产品，因此该成果具有广泛的市场应用前景。本成果在前期开发了手术机器人样机，并开展了尸体实验研究，取得了良好效果。

XM-660人体男女性头颈躯干横断断层解剖模型   XM-660人体男女性头颈躯干横断断层解剖模型共92部件，显示人体男女性水平断面解剖结构和形态，将人体从头颈部到盆部整个躯干分解成92片典型部分的结构，由头顶部至坐骨结节作厚约1cm横切片，男女盆腔部可互换。 尺寸：自然大，42×20×85cm 材质：玻璃钢材料

本发明公开了一种面向个性化虚拟试衣的真实人体三维建模方法。该算法以视频作为输入数据，经过特征匹配、关键帧选取、三维点云生成、模板映射、纹理映射等几个步骤，得到人体表面三维模型。采用运动恢复结构的技术大大简化了重建过程，减轻了数据采集者和被采集者的负担，降低了对仪器和设备的要求，同时能获得较为精确的重建结果。利用模板映射能获得完整的人体表面模型，使算法对于人体纹理信息缺失和自身遮挡更加鲁棒。

本发明公开了一种面向个性化虚拟试衣的真实人体三维建模方法。该算法以视频作为输入数据，经过特征匹配、关键帧选取、三维点云生成、模板映射、纹理映射等几个步骤，得到人体表面三维模型。采用运动恢复结构的技术大大简化了重建过程，减轻了数据采集者和被采集者的负担，降低了对仪器和设备的要求，同时能获得较为精确的重建结果。利用模板映射能获得完整的人体表面模型，使算法对于人体纹理信息缺失和自身遮挡更加鲁棒。按照本发明，从数据输入到

经过多年探索与持续改进，构建了制度建设体系、创业课程体系、实践育人体系和实践育人平台相结合的创新创业思政育人体系，形成“课程引导、环境熏陶、实践历练、自我塑造”的“四位一体”育人新模式，育人效果显著，不仅在国内高校起到示范与引领作用，也得到各级领导部门的充分肯定。

本实用新型公开了一种室燃炉共处置危险废物焚烧系统。炉膛下部布置有燃烧器、雾化燃烧器、燃烬风口，炉膛上部炉墙布置有水冷壁并与尾部烟道相连，炉膛底部布置有排渣装置；固态危险废物和煤分别储存在固态危险废物料仓和煤仓内，通过给煤机送入磨煤机制粉并由一次风机送入固体进料口，二次风由二次风机送入固体进料口助燃；液态危险废物料罐、液态危险废物给料泵、液体进料口顺次相连。本实用新型有效利用现有室燃炉进行危险废物的共处置焚烧，降低危险废物无法及时处理而产生的贮存费用及环境风险，有效缓解危险废物处置能力不足的现状。

1. 痛点问题 科创产业在国家创新战略体系中举足轻重，各类高校、研究院所、科创园区、高新产业园区的相关企业实验室呈现爆发式增长。作为科技创新的重要载体，实验室的建设与管理水平，是实现我国创新战略目标的重要基石。尽管研发实验室相较工业企业危险源体量小，但是危险源种类复杂（不仅限于危化品、放射性物质、病原微生物、特种设备等），探索性强，实验内容变更频繁，缺乏有效监管，导致我国的研发实验室存在系统性风险，实验室事故屡见不鲜，且存在群死群伤的可能性。典型问题主要有以下几个方面： “缺标准”，我国安全生产管理体制具有“企业负责，行业管理，国家监察，群众监督”的特点。各行业安全风险评估的实践做法各不相同，但都不能适应研发实验室的安全管理需求，导致研发实验室领域缺少有针对性的、统一的实验室安全管理标准、规范和工具。 “关注弱”，实验室安全风险特点与生产现场安全风险特点存在较大差异，在国家和行业将安全监管的重点聚焦于企业的安全生产情况下，实验室安全运行及管理长期游离于重点监管领域外，实验室内危化品存量、实验内容等底数不明，政府监管缺位；相当比例的实验室从设计建设初期即缺少评估与监管，导致其“先天”存在安全隐患。 “难度大”，以高校、科研院所、高新产业园区和科技园区为代表的实验室是我国科技进步的支撑力量，跨学科研究与交叉学科技术的探索存在较大不确定性，风险复杂多变。如何在鼓励创新的机制下通过科学合理的手段进行监管，破解初创研发型小微企业监管困局，预防事故发生越来越成为政府部门的难题和挑战。 2. 解决方案 通过借鉴国际知名企业的安全管理实践和国内外高校的实验室安全管理经验，团队在十余年科研实验室安全管理经验的基础上，引入物联网技术和信息技术手段，开发了一套软硬件结合的实验室智能安全管理系统，具有状态检视、安全培训、实验室准入、安全检查和事故调查和资产管理及统计等功能。以技术手段促进管理，以人为本，以过程管理为抓手，把安全事故的事后处理转变为安全隐患的事前预警，极大地提高了实验室安全管理的效率和能力。

公司基于对宏观国家政策以及微观实验室行业的研究与思考，决心发展实验室行业，目标客户涵盖卫生医疗机构、科研机构、科技型企业等多种类型，坚持用前沿科技改变传统实验室行业，树立新的行业标杆，使产业升级，通过互联网+实验室，充分利用自己所学，志在打造为科学家减负的智慧实验室。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 华盛科技控股股份有限公司 企业法人 钱文鑫 注册时间 2005年5月16日 注册所在省市 安徽省滁州市天长市 组织机构代码 913411007749613000 经营范围 智慧实验室成套装备制造、销售；智能控制系统研发、实验室检测服务；净化空调设备通风系统、CIT节能控制系统研发设计；恒温恒湿系统、废水废气处理系统的研发、销售；建筑智能化设计与施工一体化，二级空气净化和实验室装饰装修工程、环保工程专业承包、建筑装饰装修工程专业承包、机电设备安装工程专业承包、城市亮化灯饰工程；医用高分子绷带、医用高分子夹板、一类、二类、三类医疗器械生产和销售(上述经营范围凭许可证在有效期内经营)；化验仪器、机电产品加工、制造和销售；安防系统产品销售；气体管路、新材料、电子产品、实验室机器人设备研发、计算机软件开发、云存储、云计算、视频网络技术工程承包；经营和代理各类商品及技术的进出口业务(国家禁止和限定进出口的商品和技术除外)。 企业地址 安徽省天长市天扬路666号 获投资情况 种子轮200万 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 钱文鑫 管理学院 2012/ 陈俊茹 经济学院 2020/ 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 阮俊华 创新创业学院 副院长 创新创业 蔡亮 计算机学院 博导/教授 区块链 史治国 信息电子工程学院 博导/教授 物联网 五、项目简介 华盛科技控股股份有限公司是科技型股份制公司，也是国家级高新技术企业，自成立以来专注智慧实验室成套装备的研发、生产、设计与施工一站式服务，研发了CIT智能控制系统等多个产品。现已完成五个版块的布局，拥有省级博士后工作站，国内实验室行业首个挂牌新三板的公司，国内首个实验室的产业园，国内首个以科学家服务的学者基金，国内第一个智慧共享实验室的省级研发中心，世界第一个以区块链为技术核心的科学家社交平台。 公司基于对宏观国家政策以及微观实验室行业的研究与思考，决心发展实验室行业，目标客户涵盖卫生医疗机构、科研机构、科技型企业等多种类型，坚持用前沿科技改变传统实验室行业，树立新的行业标杆，使产业升级，通过互联网+实验室，充分利用自己所学，志在打造为科学家减负的智慧实验室。 目前，公司已通过多项国家安全检测、国家认证，拥有各类发明专利和实用新型专利200余项，获得多项荣誉称号，并与多家高校和企事业单位签署了战略合作协议，市场前景广阔。此外，公司整体债务情况良好，在获利能力、偿债能力、营运能力上的指标均呈现优化态势；投资收益与风险分析也指出公司的战略布局与投资规划符合国家的号召与市场预期，投资回报相当可观。

适用于公共机房、实训室、3D机房、语音教室、多媒体教室、电子阅览室、教师办公、各类考试等大规模、复杂混合场景，满足各专业基础性实验、综合性实验、研究探索型实验的应用需求。