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一种基于人体生物特征的飞机装配路径的优化方法
 本发明公开了一种基于人体生物特征的飞机装配路径的优化方法,属于飞机装配技术领域。所述优化方法包括建立装配体模型;构建虚拟人体模型;基于模糊综合评价算法,建立基于时间任务的模糊综合评价模型;根据装配工人整体的受力情况建立状态平衡方程;飞机装配工人上肢的动力学建模;飞机装配工人下肢的动力学建模;综合各模型,得到优化的装配路径。本发明以飞机数字化装配为依据,通过虚拟人体建模研究装配过程中工人的姿势、人体生物特征等分析,优化飞机装配路径,以达到提高飞机装配效率和保护工人健康的目的。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种快速虚拟筛选人体小肠易吸收药物的方法
本发明公开了一种快速虚拟筛选人体小肠易吸收药物的方法,包括以下步骤一、化合物小肠吸收数据库的优化;二、变量预处理;三、重量变量筛选及构建线性模型;四、新型化合物小肠吸收率预测。本发明依据上述重要结构参数,建立人体小肠内药物吸收的线性统计预测模型,将新型化合物的结构参数代入模型中,计算候选药物小分子的人体小肠吸收率,判断新型分子是否适合作为临床上口服药物使用,相比复杂的机器学习模型,本发明建立的线性统计模型原理简单,方便使用,计算工作量少,适合做前导药物小分子的大规模筛选。
青岛农业大学 2021-04-13
XM-MN100高仿真泌尿内镜技能训练人体模型
XM-MN100高仿真泌尿内镜技能训练人体模型   功能特点: ■ XM-MN100高仿真泌尿内镜技能训练人体模型主要用于膀胱镜、输尿管镜的技能训练。 ■ 可练习的操作包括:膀胱镜(硬性、软性)检查、输尿管逆行插管及输尿管(硬性、软性)镜检查等。 ■ 配合超声、气压弹道、钬激光等多种能量方式,湿式模型(即可浸入液体环境的模型)还可用于膀胱镜、输尿管镜碎石、输尿管狭窄段内切开等多种操作。 ■ 通过训练可以让学员掌握膀胱镜进镜手法、输尿管逆行插管原则、半硬性输尿管镜进镜技巧等相关知识。 ■ 还可让学员掌握膀胱镜、输尿管镜碎石技巧、软性输尿管镜进镜的操作流程及肾盏探查顺序等。 ■ 男、女性人体任选。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型   XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等,由男性全身散骨串制而成一整体骨架,成直立姿势,四肢大的关节部分均可活动,一侧骨骼用不同颜色油漆标识出肌肉起止点位置,另一侧为上下肢附关节韧带,头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙,其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装,整体固定在支架上,带底座,可灵活移动。 尺寸:自然大,高170cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种智能视觉监控检索中提取目标运动轨迹特征的方法
本发明公开了一种智能视觉监控检索中提取目标运动轨迹特征的方法,包括以下步骤:获取目标运动轨迹,以二维空间坐标序列对目标运动轨迹进行描述;根据描述目标运动轨迹的二维空间坐标序列,计算描述每次采样中目标运动方向的水平分量和垂直分量;将每次采样中目标的二维空间坐标和描述每次采样中目标运动方向的纵向斜率和横向斜率合并组成每次采样中目标的流矢量;以流矢量序列对目标运动轨迹进行描述;读取预先建立的参考矢量集合;计算描述目标运动轨迹的流矢量序列到各参考矢量的距离作为该目标运动轨迹的特征向量。本发明方法使用流矢量序列描述目标运动轨迹并提取特征向量,可以在轨迹描述中同时包含位置和方向信息,避免了测量误差。
浙江大学 2021-04-11
一种基于运动颜色关联的视频图像显著性检测方法
本发明公开了一种基于运动颜色关联的视频图像显著性检测方 法,包括:获得视频图像的静态显著性图;提取场景的光流向量场;对光流向量场进行初步分类并抛弃最大分类区块;将视频图像从 RGB 颜色空间转换到 HSV 颜色空间;根据 HSV 颜色空间 H 分量中对应颜 色在输入图像中出现的频率,生成颜色直方图;针对光流向量场有效 分类区块中的每个向量,将其范数投射到颜色直方图的相应区间中去, 得到每个颜色区间的运动尺度变量;得到每种颜色的运动显著性值并 投影到原图像生成运动显著性图;将运动显著性图与静态显著性图相 加得到最终显著性图。本发明的方法可以有效地将运动特征纳入显著 性考虑范围,在现有的运动视频测试集上能取得优于传统方法的结果。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于运动检测的舵片偏转极性识别方法
本发明公开了一种基于运动检测的舵片偏转极性识别方法,包括:取得舵片未偏转静态图像,运用旋转矩形掩模提取出各舵片的感兴趣区域图像作为各舵片背景帧,同时得到正负偏转分割区域;对各舵片动态图像结合各舵片背景帧运用背景消除法得到各舵片运动图像,对各舵片运动图像进行去噪和增强处理,获得各舵片识别图像,进而获得各舵片识别图像在正负偏转分割区域的平均灰度值,根据单帧识别图像正负偏转分割区域的平均灰度值和正负偏转分割区域的多
华中科技大学 2021-04-14
一种多数据类型的平面群集运动数据采集系统
本发明公开了一种多数据类型的群集运动数据采集系统,包括:实验图像采集单元、运动数据采集单元和上位机处理单元。实验图像采集单元包括摄像机、支撑架、可控光源、稳压源;运动数据采集单元包括惯性传感器和主控机,惯性传感器包括三轴磁力计、三轴陀螺仪、三轴加速度计;主控机通过蓝牙与上位机处理单元连接通信;上位机处理单元包括图像处理模块和传感器数据存储模块;图像处理模块对采集的群集运动目标视频图像进行处理,获取运动目标的轨迹信
华中科技大学 2021-04-14
一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置
本发明公开了一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置,用于在数控机床加工轮廓轨迹时实现主加工点和副加工点同时位于该轮廓轨迹上,包括 S1 根据主加工点的坐标、行进方向以及与副加工点的距离,计算副加工点在轮廓轨迹上的位置以及弦线的方向;S2 计算弦线在下一时刻的方向;S3 计算该弦线旋转的角度;S4 计算弦线旋转需要加工点在工件坐标系下分别在 X 轴和 Y 轴方向的补偿量;S5 结合工件坐标系和机床坐标系的换算关系,获得主加工点和副加工点的绝对坐标,实现双加工点共轨控制。本发明方法填补了实际加工
华中科技大学 2021-04-14
一种基于运动颜色关联的视频图像显著性检测方法
本发明公开了一种基于运动颜色关联的视频图像显著性检测方法,包括:获得视频图像的静态显著性图;提取场景的光流向量场;对光流向量场进行初步分类并抛弃最大分类区块;将视频图像从 RGB颜色空间转换到 HSV 颜色空间;根据 HSV 颜色空间 H 分量中对应颜色在输入图像中出现的频率,生成颜色直方图;针对光流向量场有效分类区块中的每个向量,将其范数投射到颜色直方图的相应区间中去,得到每个颜色区间的运动尺度变量;得到每种颜色的运动显著性值并投影到原图像生成运动显著性图;将运动显著性图与静态显著性图相加得到最终
华中科技大学 2021-04-14
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