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基人工智能的小型水下机器人探测与识别技术
一、项目简介 水下潜水器是海洋立体监测系统的重要移动平台,在深海工程检测、地质勘探、科学考察、环境监测与军事应用等方面有重大需求与发展前景。《国家“十二五”海洋科学和技术发展规划纲要》明确了“开发水下自航行剖面测量技术,形成近海实时、快速观测能力”的重点任务。目前国内外水下潜水器普遍采用细长或开架结构和螺旋桨驱动,具有推进效率低,转弯半径大和辐射噪声大的弱点,急需在减阻和探测能力上取得突破。本项目围绕水下小型机器人高精度探测与识别重要需求,研究基于人工智能的水下探测与识别技术,在水声仿生智能探测、目标特征提取和分类识别上开展技术攻关,并研制样机。海图公司开发多款水下机器人产品,618展示得到重要认可。基于人工智能的小型水下机器人可广泛应用于海洋与内陆,有显著产业化前景。 二、前期研究基础 科研依托厦门大学海洋与地球学院、水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室,具备开展水声实验的良好设施:嘉庚号科考船、一艘海洋二号实验船、两处岸边实验站、一个大型水声水池、水声换能器、测量放大器、丹麦B&K公司的声学测量仪器谱分析仪等。已研制多款水下仿生机器人并在水池完成测试。研究团队凭借跨学科优势,把仿生声学探测与水下机器人技术相结合,取得创新成果。本项目实施所需要的实验方法与技术已经具备,并已在以往研究中得到成功应用,从而具备扎实的科研基础。 三、应用技术成果 在仿生探测方面,研究基于人工智能的水下探测与识别技术。仿生最优能量传输与波束控制、仿生目标探测与人工智能识别可以提高水声探测指向性、抑制混响并具备定向水声通信能力,能够突破现有水下机器人水声探测和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生机器人研发方面,利用生物医学成像测量鲸豚流线体形、结构和组织特性,设计仿生机器人具有仿生形态和柔性特性,突破现有水下机器人结构和材料设计理念。研究水声仿生智能探测、目标特征提取和分类识别提升仿生机器人水下工作能力。在仿生水下机器人样机研制、传感和模式识别等取得应用成果。 四、合作企业 海图志(厦门)智能科技有限公司由福建省海洋与渔业厅批准的双创干部苏芃牵头成立,组织了西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、福州大学、福建师范大学等院校博士专家40余人组成,2015年开始,经过了2-3年的基础理论研究,已经申报和取得相关的专利软著20项。开发过相关的水下装备设备包括水下光学成像摄像机、水下光学镜头、水声定位设备、水下潜器等等,具备一定的开发研究的基础。得到省委于伟国书记、中国工程院院长周济、国家海洋局林山青副局长等等领导的认可。相关的产品取得福建省618青年海洋创新创意成果奖第一名,第六届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖,19届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖、中国创新创业大赛福州市三等奖。海图志(厦门)智能科技有限公司取得厦门海峡科创基金的以5000万估值的投资,在厦门设立海洋机器人创业基地。 海图志(厦门)智能科技有限公司小型水下产品在2016年深圳高交会上引起了科技部、云南省科技厅、广西省海洋局等其他省市领导的重视,2017年福建618项目成果交易会上得到中国工程院院长、福建省省长(现任省委书记)、国家海洋局副局长、福建省副省长、省发改委主任等专家领导的肯定。
厦门大学 2021-04-11
一种人工智能扫描内窥影像样本库管理系统
项目成果/简介:医疗内窥镜是目前常用的一种临床诊断工具,尤其对于消化科的医生而言,他们通过内窥镜能直接观察到人体消化器官内部的病变情况,如溃疡、肿瘤等,甚至还可以利用内窥镜进行微创的外科手术,在医学界应用广泛。与放射科的阅片相比,消化内镜是消化道病变筛查和诊断的金标准,也是微创和无创治疗的主要手段。由一款围棋人工智能程序AlphaGo(阿尔
武汉大学 2021-01-12
兰州信息科技学院-中软国际人工智能产业学院揭牌成立
6月17日,由中软国际教育科技集团与兰州信息科技学院联合共建的中软国际人工智能产业学院和校外实训基地成立暨揭牌仪式在学院顺利举行
北京中软国际教育科技股份有限公司 2022-06-28
基于网络视频服务器的多路人脸识别与监控系统
在国家自然科学基金的支持下,“基于网络视频服务器的多路人脸识别与监控系统”深入研究了复杂环境下的人脸识别算法,并形成了一套可实用的实验系统样机。 该系统提供了多种人脸识别算法选择的功能,一方面可以使本系统能够在特定场合迅速融合多种特征或识别结果,形成特定任务域的人脸识别实用系统;另一方面本系统可以作为一个通用人脸识别算法评测系统,以便在统一的环境和标准下评测各种人脸识别算法的性能。 目前,该系统在室内可控环境下的识别率可以达到99%以上,可以用于门襟、考勤等领域。在自然环境下,该系统也有较高的识别率,尤其是在考虑Top-n (n>10)识真率的条件下,可在公安、交通、机场、车站等监控及追捕逃犯等领域的有效辅助手段,可大大提高安全性和工作效率。 主要应用范围: 公安、交通、机场、车站等场所的监控,银行及重大安全部门的身份鉴别,日常门禁及考勤系统等。
北京交通大学 2021-04-13
一种节能的虚拟存储服务器系统及其调度方法
本发明提供了一种虚拟存储服务器系统,所述系统包括一个计 算节点和若干个存储节点,其中:所述计算节点包含 CPU、内存、主 板以及存储部件,所述存储部件由若干固态盘构成;所述存储节点包 含一个低能耗存储控制器和一组磁盘;所述计算结点和存储结点之间 通过网络互联,计算结点的存储空间和存储结点的存储空间共同构成 一个虚拟存储空间;在任何时间点,计算结点和存储结点中存在一个 作为主存储控制器,整体管理整个虚拟存储空间,对外提
华中科技大学 2021-04-14
中标麒麟高级服务器操作系统软件V7.0
中标麒麟高级服务器操作系统软件V7.0是在多年Linux研制经验基础上,适应虚拟化、云计算、大数据,满足业务对性能、扩展性、安全等要求,依照CMMI5标准研发,针对关键业务及数据负载而构建的功能丰富、安全、可靠、易管理、高性能的国产服务器操作系统;广泛应用于物理和虚拟化环境,公共云平台、私有云环境和混合云环境。系统实现对龙芯、申威、兆芯、海光、鲲鹏等自主CPU及x86平台的同源支持。 产品特点 统一的集群管理 提供中标麒麟综合管理平台实现对物理服务器集群运行状态的监控及预警、对虚拟化集群的配置及管控、对高可用集群的策略定制和资源调配等功能;为企业级数据中心用户打造统一的混合集群监管模式及一体化的IT基础软件平台解决方案。 易用、稳定、高效 提供全中文化的操作环境和常用的图形管理工具,符合i18n(国际化)技术标准,支持最新国家标准字符集(GB18030-2005);符合LSB规范和CGL5.0标准。 便捷升级和维护 集成中标麒麟产品升级中心,提供公网升级服务/支持用户自建的内网升级中心;利用图形化的软件包升级工具进行系统升级,保障操作系统的安全性与稳定性。 良好的软硬件兼容性 用户可以在x86、龙芯、申威、Power和ARM64等异构硬件平台进行操作系统部署、升级,满足用户在不同底层CPU架构上操作系统运行的高稳定性要求。 中标麒麟高级服务器操作系统兼容国内外主流的软硬件产品,是国内同时获得Oracle、Vmware和Veritas等国际认证的操作系统厂商。 全方位的安全保障 支持国内外主流的可信计算标准规范(TCM/TPCM和TPM2.0);支持国密增强算法;支持IPtables、支持SELinux;支持多因子认证、数据加密存储等,满足关键信息基础设施的安全保障要求。 与国内主流漏扫厂商(如绿盟科技、启明星辰等)建立漏洞扫描及修复的持续合作机制,为客户提供精确的漏扫报告,打造安全创新的基础软件平台环境。
麒麟软件有限公司 2022-09-14
【高教前沿】赵云山:坚持守正创新,勇于探索实践,人工智能助力新医科人才培养
为深入学习贯彻党的二十届三中全会和全国教育大会精神,落实立德树人根本任务,中国高等教育学会联合中国教育在线推出《高教前沿》系列访谈栏目,汇聚独家视角,分享真知灼见。
中国高等教育博览会 2024-12-17
江苏省教育厅关于印发《江苏高校人工智能赋能专业建设行动方案》的通知
为深入贯彻习近平总书记关于发展人工智能的重要论述,积极响应教育部人工智能赋能教育行动,加快人工智能理念、知识、方法和技术深度融入高等教育专业建设,推动课程教材、培养方式、实习实践、教学管理及评价机制等改革创新,打造一流“人工智能+”专业体系,特制定如下行动方案。
江苏省教育厅 2024-12-10
人才需求:汽车电子、汽车通信、人工智能在专用汽车领域应用
汽车电子、汽车通信、人工智能在专用汽车领域的研究、应用方面的人才
山东正泰希尔专用汽车有限公司 2021-06-22
英荔创造学堂中小学人工智能教育解决方案
  英荔创造学堂人工智能普及教育整体解决方案 一站式 · 全流程 · 开放互联 最快3 天升级实验室,1 周内开课,快速开展AI 教学 助力学校实现「六个一」   一、教学硬件Hardware   英荔AI 互联主机   运行着「AI 空间联接系统」,具备Wi-Fi、Bluetooth、Zigbee 等多种标准无线通讯能力。它是AI 空间中「联接」的核心,担任「传声筒」和「翻译」的职能,赋能空间内各种硬件实现交互联动。   智能空间编程套件   配置在AIoT 空间中的智能交互硬件,与品牌教育硬件互联互通,使项目创作从鼠标、键盘、屏幕扩展至整个空间,创造性地打破固化的空间交互规则,增加交互性、趣味性与沉浸感,打造更生活化的AI 学习。   英荔比特电子套装   基于编程教育常用开源硬件micro:bit 的电子积木套装,包含20 多个传感器,兼容乐高结构件,方便学生动手搭配组合,完成各类指定或自创的AI 实体应用项目。   品牌联盟教育硬件   跳出单一品牌桎梏,英荔可将众多品牌的智能教育硬件引入到AI 教学中,让其成为实验与创作可用的组件。   二、人工智能教学空间 AI Makerspace   开放的AIoT 空间联接能力   英荔创造学堂不仅可联接、使用丰富的教学硬件,更基于AIoT(人工智能物联网),把智能家居硬件引入到教学中,让学生直观理解「万物互联」,并得以通过AI 与编程对空间交互进行自主设计。   灵活的空间设计方案   提供从零开始的「整体空间建设」及因地制宜的「既有空间改造」,打造更贴合需求的AI 教学环境。   AI 教学空间分为教学引导区、创作实践区、互动体验区、作品展示区及材料储藏区。   三、课程体系Curriculum   英荔创造学堂提供完整的AI 课程体系,覆盖整个K12 阶段,提供对应的教师手册、学生手册、活动手册、教学课件及教学视频等完整的教学配套资料。   四、教学实施Teaching   英荔编程创作平台   基于图形化编程进行创作的平台,学生可以像拼积木一样用简单、直观的方式编写代码,提高学习体验的开放性及互动性。   1、支持Python,C++ 等34 种编程语言   2、接入TensorFlow、OpenCV 等开源AI 算法   3、大量扩展插件,增强与AI、硬件、空间互动的功能   英荔AI 训练平台   与英荔编程创作平台互通,让学生直观理解机器学习原理,并在图形化界面上实际操作。提供数据汇集与标注、模型训练、实时运算等功能,将AI 算力得出的结果与实验、创作相结合,提高学生应用AI 解决问题的能力。   英荔空间管理平台   方便总体了解空间设备情况,界面采用直观易懂的「动态磁贴」设计,内置自发现机制,支持快速添加新设备。   英荔教学云   教师可利用教学云集中管理班级成员,快速批量创建班级团队及分配账号,支持「词组密钥」与「图形密钥」两种登录方式,无需记忆复杂密码,方便更多年龄段学生参与创作。   五、教师培训及派驻服务   英荔拥有一支以美国卡耐基· 梅隆大学博士——杨威教授为代表的专业教研团队,面对不同教师群体提供讲师派驻服务及多样化的教师培训支持,通过在线录播、直播及面授等形式,使教师理论知识及实操能力得到快速提升。   六、赛事活动Competitions   世界青少年人工智能竞赛(WAICY)中国区赛事   1、CodeLab 开源社区、英荔教育共同承办   2、发改委主管中国信息协会大力支持   3、由卡耐基· 梅隆大学博士杨威教授担任顾问   英荔将主办2021 年世界青少年人工智能竞赛(WAICY)中国区赛事,并提供完善的参赛指导。该赛事得到中国信息协会的大力支持,面向6~18 岁青少年,方便学校对外展示科创实力和成果,并为AI 教育提供更好的教学出口,拓宽学生的成长通道。   WAICY 是由全球人工智能与计算机学科排名第一的卡耐基· 梅隆大学组织举办的首个世界青少年教育类人工智能大赛。   七、合作案例Cases   北京王府学校   北京顶尖的国际学校之一——北京王府学校与英荔创造学堂达成合作,校方正式引进人工智能编程课和专业师资。此次合作是北京王府学校推进人工智能教育的重要一步,旨在全面发展中小学生科学素养和创新思维能力。   作为北京市首家中外合作制学校,北京王府学校曾获「中国民办十大知名品牌学校」及「2014年度最具影响力国际教育品牌」等荣誉,是美国大学理事会授予的中国唯一的AP 教学示范校,也是北京首家剑桥大学国际教育考试中心。   新会尚雅双语实验学校   新会尚雅学校是一所办学思想独特,教育理念鲜明,教学设备先进的现代化学校。   英荔创造学堂与学校正式达成合作,整体建设人工智能实验室,提供包括课程、空间建设、教学硬件等方面的全流程人工智能教育服务,积极培养学生的人工智能应用能力。英荔更在学校的「未来精英」夏令营举办「AI 编程体验活动」,将近500 名学生现场亲身操作可编程机器人及智能硬件。   深圳实验承翰学校   深圳实验承翰学校是一所融小学、初中、高中和国际课程教育于一体的国际化、现代化的学校,秉承「让平凡不平凡,让优秀更优秀」的育人理念。英荔创造学堂对教室进行智能化改造,并开办「人工智能430 课堂」,旨在锻炼学生的创造性思维,培养全面发展型人才。   广东外语外贸大学附设佛山外国语学校   广外佛山外校是一所15 年一贯制全寄宿的国际化外国语学校,以「坚持全人教育,为学生终身发展负责,培养走向世界的现代人」为办学宗旨。学校引进英荔创造学堂的整体解决方案,正式开展人工智能教学,打造以学生动手实验与创作为核心人工智能实验室,帮助学生真正了解人工智能学科。   台州科学研学实践教育基地   2020 年8 月,由中科院主导、台州市椒江区教育局和前所街道助力的台州科学研学实践教育基地正式投入使用。英荔创造学堂作为人工智能教育领域的代表正式落地台州,成立创造学堂台州园区,打造台州人工智能教育的新窗口。   科技需要不断创新,创造学堂助力台州研学基地开展人工智能教学板块,将前沿科技融于实践教育中。        联系我们:   官网网站:https://longan.link/   官方微信:英荔创造学堂   电话:400-931-8118(工作日9:00 - 18:00)   地址:广州市天河区天河北路233 号中信广场1005 室
广东英荔国际教育科技有限公司 2021-08-23
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