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智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
基于深度学习的智能计算MR成像
一、项目简介 智能计算MR成像主要是基于脉冲序列设计、成像、重建、处理与分析的全链路优化思想，利用人工智能领域的深度学习与大数据方法，研究新体制智能计算成像理论、方法与应用，突破现有系统将成像与分析分治难以兼顾的不足，从而为医学临床和科研提供新的、更快的成像手段、更好的成像质量以及更符合实际需求的成像模式。 二、前期研究基础 无 三、应用技术成果1）基于深度学习的信息保持压缩感知重建（左图为填零重建、右图为所提方法）
厦门大学
2021-04-11
基于车路协同的智能车技术
采用车和路智能协同以及多传感器深度融合的方法，研究实现了智能车辆环境感知、导航定位及自主控制等基础性关键技术的落地。
东南大学
2021-04-11
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
新型可穿戴智能电子喉的研制
全喉切除的患者肿瘤与声带同时被切除，导致正常的语言功能丧失，生活质量下降。目前主要通过电子喉辅助发声。但电子喉的声音为金属音，发音不自然，且需手持电子喉抵住喉部，使用不方便。针对以上不足，本项目利用基于唇语识别的人工智能发声方法，采集人体对象嘴唇区域的视频，利用人工智能技术分析每段视频所代表的语言信息。该方法使用时不需要手握装置，而且采用电子发声方式进行发声，让声音听起来更加自然。
中山大学
2021-04-11
模拟医师手法的智能艾灸穴位贴
【核心专利】一种智能艾灸穴位贴装置及实现模拟不同艾灸手法的方法 -CN201610264273.6 发明人】祁兴华 【技术领域】人工智能、生物医药 【摘要】艾灸作为中医传统保健治疗手段之一，被广泛应用于医疗机构疾病治疗和家庭防病保健。补元益气，温肾固脱，回阳救逆，温中散寒，理气止痛，补肾纳气 ，安神定志 ，补血调经 ，延年保健。艾灸盒的使用可以部分替代人工操作，是家庭必备常用医疗器械。艾灸时操作不便，需他人协助且极可能烫伤皮肤。常用简易艾灸盒可部分替代人工操作，但燃烧时温度不易控制，还带来刺激性烟尘等问题。 本项目是一种智能艾灸穴位贴，可以模拟实现医师的“定、旋、啄、摆”等艾灸手法。艾灸贴配套贴片使用，不同药物组方的贴片对应不同的疗效，贴片贴于穴位上，艾灸贴贴在贴片上，经温热效应、药物挥发吸收、药物透皮吸收、模拟医师手法综合作用后，使得艾灸药效直达经络，艾灸效果更好，也使用户体验感更强，对于防病治病养生保健有很好的作用。本项目的研制更有利于灸疗的推广，而且使用更为方便，具有相当高的市场前景。
南京中医药大学
2021-04-13
面向领域信息服务的智能交互技术
1 成果简介面向领域信息服务的智能交互技术与应用——通过对文本自然语言进行语义抽取，结合领域信息内容和服务特点，向公众提供智能的多回合交互式信息服务，适用于多种本地化生产生活信息查询，以及客户服务咨询。2 应用范围项目成果可广泛应用于网页、手机 WAP、手机短信、即时通讯软件等的后台，从前台接收用户给出的文本内容（关键词或自然语言），自动以合适的形式给出信息回馈。项目成果的应用，可使广大用户在任何时候、任何地方都能方便及时地获取精准的信息，同时又极大地减少后台支持的人力资源成本。项目成果的广泛应用，有利于推进信息数字化建设，随着更多信息服务的推广，逐渐扩大信息服务市场并形成智能信息服务产业，同时推动通讯相关技术和产业的发展。 广东省和大珠三角地区的信息产业、高端信息服务商将直接受益，与数字媒体网络行业相关的企业也可间接受益。3 效益分析每年节省信息服务行业的人力资源成本上亿元，提升信息增值产业的经济效益。促进信息流通，满足公众对信息获取的需求，提升信息获取的满意度。
清华大学
2021-04-13
Divcap——基于感官睡眠的智能睡帽设计
本项目结合五行以及中医治疗失眠的相关理论，运用人工智能中表情识别的相关技术，结合大数据进行情绪与睡眠质量的分析。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
井康琦
美院/数字媒体艺术
2018-2022
吴诗璇
悉商/金融学
2019-2023
朱烨晨
美院/数字媒体艺术
2017-2021
丁晗
智能科学与技术
2017-2021
盛一菲
悉商/工商管理
2017-2021
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李谦升
美术学院
副教授
数据可视化
四、项目简介
生活中超过一半的人都出现了失眠的问题，甚至一些人是长年累月的失眠，失眠已经给人们的健康造成了极大的影响。本项目结合五行以及中医治疗失眠的相关理论，运用人工智能中表情识别的相关技术，结合大数据进行情绪与睡眠质量的分析。在此基础上，通过产品设计的相关理论，市场调研、痛点分析、用户需求分析、用户体验设计等设计流程，完善产品设计产出。弘扬中国传统文化，普及中医知识。结合可穿戴设计的相关概念，引入新技术、新材料，应用多学科交叉的创新设计方法，设计出一款真正有助于睡眠的可穿戴产品，以此来解决人们失眠的困扰。
上海大学
2022-08-12
隔离式舱内智能育苗系统的研发
本项目主要对隔离式舱内智能育苗系统进行研究和开发，主要分为三个模块，第一部分是育苗系统中自适应多源数据融合环境感知模块，能够准确而全面的反馈舱内的环境，提高整个监测系统的准确度。第二部分是智能育苗系统中基于深度学习的环境数据处理模块，可以对大批量舱房和长时间监测所产生的大容量、多种类数据构建处理平台，能方便进行数据的存储、分析和智能决策。第三部分是智能育苗系统中舱内环境自适应模糊控制模块，能够同时自适应调节多个环境参数以达到禾苗生长的最佳环境。本项目旨在研制国内首创的隔离式舱内智能育苗系统，以期实现自动高效育苗，同时增加育苗的转植存活率。
系统特点（以培育大麦草为例）：
1.降低饲料价格；
2.简单操作六天培育,种子放好只需启动机器全自动控制；
3.高产出比,1kg 种子,5-7KG 麦草（含根）；
4.喂食含根大麦草动物动物消化率增加 80%,维他命增加 600%动物肉质奶质更好。
江南大学
2021-04-13
基于矢量传感器的相关智能系统的开发
项目研究目的和意义声学“麦克风阵列”又称 “声阵列”、“声学相机”、“声像仪”，是通过将多个麦克风按一定的方式排布成阵列结构，以实现对声音的三维定位和声场成像。本项目革命性地将核心元件从传统的标量麦克风（无指向性）升级到矢量麦克风（有指向性），研制新一代的“矢量麦克风阵列”或称“矢量声学相机”，赋予声学探测更高的检测自由度、灵敏度和更小的尺寸，实现高精度
南京大学
2021-04-14