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基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统
一种基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统,将投影获取立体像对重叠范围内的 LiDAR 点云并滤波处理;将滤波后的点云投影到核线立体像对上,确定后续密集匹配的视差范围;建立 金字塔,从金字塔顶层开始,采用三角网约束改造代价矩阵,进行 SGM 密集匹配,并进行左右一致性 检测,得到顶层最终的视差图;将金字塔当前层的视差图传递到下一层作为初始视差图,根据当前层的 视差图相应确定下一层的视差范围,将下一层作为新的当前层;基于新的当前层,同样处理得到当前层 最终的视差图,直到金字塔的底层,输出原始影像的视差图,根据视差图,得到立体像对的同名点,生 成密集匹配的点云。
武汉大学 2021-04-13
一种基于深度信息提取的多聚焦图像融合方法
本发明属于图像处理技术领域,涉及一种基于深度信息提取的多聚焦图像融合方法,广泛应用于目 标识别,显微成像,军事作战,机器视觉等领域。本发明首先利用各向异性热扩散理论建模多聚焦图像 的成像过程,获取原始的多聚焦图像的深度信息,根据图像信息确定聚焦区域,得到多聚焦图像融合模 板,最后根据平滑的多层次融合模板图进行多聚焦图像的融合。本方法不仅能够有效的提高融合图像的 质量,并且具有良好的实用性和广泛的适用性。
武汉大学 2021-04-13
基于光谱抽样直方图的超光谱降维匹配方法及系统
本发明提供一种基于光谱抽样直方图的超光谱降维匹配方法及系统,包括对待匹配光谱和光谱库中 的所有光谱分别进行归一化处理,分别获取归一化后的待匹配光谱和光谱库中所有光谱的抽样直方图, 计算待匹配光谱的抽样直方图与光谱库中所有光谱的抽样直方图的欧氏距离,在光谱库中选取与待匹配 光谱抽样直方图欧氏距离最小的一条光谱作为匹配对象。本发明通过对归一化后的光谱使用等间距的窄 带进行抽样,从而获得维数远小于原始光谱的抽样直方图,完成了光谱的降维,然后使用降维后的抽样 直方图代替原始光谱进行匹配,显著降低了后续匹配时的运算量,同时在抽样时利用分段提取的方法保 留了光谱图中的相对位置信息,提高了匹配的精度。
武汉大学 2021-04-13
一种发生山火之后预测输电线污秽度的方法
本发明提供一种发生山火之后预测输电线污秽度的方法,属于电力系统及数据挖掘领域。本发明实 现了山火发生后,不同污秽积累过程的分类,在此基础上,根据污秽积累的机理,建立了更为准确的污 秽预测模型,即引入当前预测时刻对于污秽不同累积过程的隶属度作为影响因子之一,相比传统预测方 法,更符合实际情况,结果更加可靠。本发明为输电线路在山火发生之后快速预测输电线路污秽度提供 了工具,为预防输电线路污秽引发事故提供了保障,也可用于平时的线路污秽度预测评估中,提高电力 系统防御灾害的能力,辅助进行输电线路的管理。 
武汉大学 2021-04-13
用于原子吸收分光光度计的伸缩测样架
本实用新型公开了一种用于原子吸收分光光度计的伸缩测样架,涉及分光光度计的样品支架领域,所述定位板设置在底座上,所述滑块活动设置在底座上,所述滑块内设有螺纹孔,所述丝杠设置在滑块内的螺纹孔内,所述丝杠的一端通过定位板的螺孔后与旋钮连接;所述滑块的顶端设有固定杆Ⅰ,所述固定杆Ⅰ和固定杆Ⅱ铰连接,固定杆Ⅰ和固定杆Ⅱ的顶端连接置物架。本实用新型的有益效果是,首先利用滚轴丝杠的原理,实现了置物架的左右移动,然后利用调节板和交叉杆的相互配合作用,实现了置物架的上下移动,此外,该调节板和左右移动的控制端位于同侧,方便调节,具有人性化,提高了操作的效率,值得推广使用。
青岛农业大学 2021-04-13
一种基于石墨烯卷的缓蚀剂微胶囊及其制备方法
本发明公开了一种基于石墨烯卷的缓蚀剂微胶囊,所述微胶囊的囊壁材料为石墨烯,所述微胶囊的芯材为有机缓蚀剂。本发明还公开了上述微胶囊的制备方法,将有机缓蚀剂的水溶液与氧化石墨烯共混后,于80~200℃水热处理8‑24h,水热条件下石墨烯成卷的同时将缓蚀剂包覆于微胶囊中,芯材包覆质量高,缓蚀剂缓释特性好;本方法包覆过程简单,操作方便,不需要额外添加助剂,制备成本低廉。
青岛农业大学 2021-04-13
一种新型计算机主机设备的安装底座
本实用新型公开了一种新型计算机主机设备的安装底座,包括第一连接杆,第一连接杆内设有第一T型槽,第一T型槽内设有第一弹簧和按钮,按钮通过第一弹簧滑动连接在第一T型槽的内部,按钮靠近第一弹簧的一端连接有推杆,推杆的一端延伸至第一空腔的内部并连接有第一钢绳,第二底座的内部设有两个第四空腔,两个第四空腔的内部均滑动连接有滑柱,第四空腔腔底设有第二开口槽,第二开口槽与第二卡块活动卡接,通过滑柱滑动连接在第四空腔内,满足适用不同大小的计算机放置,本实用新型可以对计算机主机设备的顶部和底部实现分布固定,可以适配多种不同大小的设备并且配有缓冲机构,防止安装和使用过程中的损伤,方便实用。
青岛农业大学 2021-04-13
阳台园艺栽培基质的制备方法和阳台园艺栽培基质
本发明提出一种阳台园艺栽培基质的制备方法和阳台园艺栽培基质,制备方法中包括以下步骤:将玉米或小麦秸秆切割形成1~3cm的小段秸秆;将小段秸秆与牛粪混合形成蚯蚓饲料;将蚯蚓饲料在遮阴处堆积形成条垛;将蚯蚓放养至条垛中,且保持条垛内含水量为65%~75%;40~60天后收集蚯蚓粪;将蚯蚓粪晾干并过筛,形成基质蚯蚓粪;将基质蚯蚓粪放入用于阳台园艺栽培的花盆内形成阳台园艺栽培基质;本发明的阳台园艺栽培基质,包括使用上述制备方法制备的蚯蚓粪。本发明提高了阳台园艺中作物的产量,并且其质量轻,减少阳台负重。
青岛农业大学 2021-04-13
一种提高北方设施番茄抗根结线虫的栽培方法
本发明公开了一种提高北方设施番茄抗根结线虫的栽培方法。它包括:A、育苗基质的制备:所述的育苗基质按体积份计,包括稻壳2-4份、发酵鸡粪1-3份、河沙1-2份和珍珠岩1份,混合均匀,灭菌后,制得育苗基质;B、在育苗基质上接种菌根真菌,形成菌根番茄接种剂,然后在此菌根番茄接种剂上播种番茄种子,培养,生长出番茄幼苗;C、在番茄幼苗移栽前,在番茄幼苗根系部位接种溶磷菌,移栽时,连同菌根番茄接种剂一起移栽番茄幼苗,覆土,对番茄幼苗进行栽培管理。本发明的方法,工艺简单,便于操作,因而易于进行工厂化番茄育苗生产。
青岛农业大学 2021-04-13
一种具有铁锈转化功能的自修复涂层及其制备方法
本发明设计了一种具有铁锈转化功能的自修复涂层及其制备方法,属于金属防腐涂层领域。具有铁锈转化功能的自修复涂层,其特征在于:将封装铁锈转化剂和缓蚀剂的纳米容器分散到环氧树脂中,涂层中的铁锈转化剂能够在缓蚀剂成膜前把疏松的铁锈转化,使自修复涂层释放的缓蚀剂直接在碳钢表面生成致密的保护膜,从而大大增强自修复涂层的保护效果。具有铁锈转化功能的自修复涂层的制备方法,其特征在于,将封装铁锈转化剂的纳米容器、封装缓蚀剂的纳米容器分散到环氧树脂中,将上述环氧树脂与一定量的环氧树脂固化剂、分散剂、稀释剂、消泡剂混合制成涂层,将上述涂层涂覆在碳钢表面形成具有铁锈转化功能的自修复涂层。
青岛农业大学 2021-04-13
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