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具有多层纳米结构的柔性铜基材料及其制备方法、应用
本发明提供一种具有多层纳米结构的柔性铜基材料，该材料包括柔性基体，所述柔性基体具有多层结构层，所述多层结构层包括：铜基金属层构成的第一结构层；位于铜基金属层两侧的第二结构层，所述第二结构层为铜多孔层；以及位于铜多孔层上的第三结构层，所述第三结构层为氧化物层。本发明通过控制基体材料，结合脱合金溶液和时间的控制，调控材料的结构，获得不同的纳米结构层，并保留部分原始基体层，从而在具备优异的柔韧性同时，多层纳米结构层提供优异的催化性能。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于四元数理论的立体视觉测量系统
本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统，包括：输入层1、输入层2、计算模块和输出层，在输入层1中，获得实时视频流；在输入层2中，使用图像语义分割技术分离背景，评估视场内各个物体的清晰程度，选择其中清晰度最高的物体作为显现目标，输入到计算模块；在计算模块中，采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理，能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性，优化视频流；最后，输出层将画面连接在人机交互显示屏，显示优化后的测量数据与重建视频流信息，不仅在视觉质量上得到提升，还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正则化的亚像素位移测量方法
本发明公开了一种基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正则化的亚像素位移测量方法。在数字图像相关法中，计算散斑图的亚像素位移时需要获得散斑图的灰度梯度，传统的计算方法是通过有限差分法对散斑图的灰度求导；
然而数值求导具有很强的不稳定性，对图像噪声十分敏感，微小的测量误差将导致计算所得灰度梯度严重偏离真实灰度梯度。针对这一问题，本文提出了一种基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正则化的亚像素位移测量方法，利用光滑三次样条函数拟合散斑图的灰度，三次样条的导数即为散斑图的灰度梯度，进而利用亚像素位移测量方法获得结构的亚像素位移，克服了传统测量方法抗噪声能力差的问题，可以有效提高测量精度。
东南大学
2021-04-11
一种枯草芽孢杆菌的简易迭代编辑工具及其应用
本发明属于生物技术领域，具体涉及一种枯草芽孢杆菌的简易迭代编辑工具及其应用。该工具包括两个质粒：pQ‑Cas9n和pC‑TS。pQ‑Cas9n质粒包含Cas9n基因和诱导型启动子，用于表达Cas9n蛋白。pC‑TS质粒包含温敏性复制蛋白，可以实现质粒的温度筛选消除。该工具实现了高效的基因编辑，显著缩短了编辑周期，并支持多基因的快速打靶和编辑，满足了复杂基因组编辑的需求。同时，本发明采用双质粒系统，通过温敏性复制蛋白实现了质粒的温度筛选消除，简化了质粒消除和再引入的步骤，本发明支持多轮迭代编辑，在编辑完成一个基因后，可以快速消除质粒并引入新的质粒进行新的位点编辑，实现了高效的多轮编辑。
南京工业大学
2021-01-12
具有梯度浸润性孔道结构的纳米纤维膜及其制备方法
本发明属于空气净化领域，具体公开了一种具有梯度浸润性孔道结构的纳米纤维膜及其制备方法，向聚丙烯腈(PAN)纺丝溶液中掺杂疏水性二氧化钛(F‑TiO<subgt;2</subgt;)纳米颗粒，采用静电纺丝技术制备了疏水性复合纳米纤维膜，F‑TiO<subgt;2</subgt;纳米颗粒可在紫外光下发生响应产生活性自由基催化分解表面接枝的全氟链段，实现浸润性沿膜厚方向上的逐渐变化，构筑具有梯度浸润性孔道结构的纳米纤维膜。
南京工业大学
2021-01-12
一种提高免疫力的菊粉鸡饲料添加剂
本发明的目的在于提供一种以菊粉为主配方，配以能提高机体免疫力的刺梨根提取物，优良的活性保护剂，能促进消化吸收的玫瑰提取物，制备成家禽用饲料添加剂，以提高机体免疫力，增强消化吸收能力。饲料成本低廉，易获得，具有很好的市场前景。
南京工业大学
2021-01-12
一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统
本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内，当需要对地面及周围环境进行监控时，电机减速器带动丝杆旋转，使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处，此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时，能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响，提升飞行安全性。
南京工业大学
2021-01-12
基于双截面电容层析成像的多相流多参数检测系统
电容层析成像（Electrical Capacitance Tomography,简称ECT）通过传感器获得管道截面上各电极对电容，重建出截面介电常数分布。在管道上布置上下游两个ECT传感器则构成了双截面ECT系统。流体流过ECT的两个成像截面，会得到具有时间差（渡越时间）的两组图像。利用互相关算法从两组图像中提取成像截面不同位置的渡越时间可以得到成像截面的速度分布。进一步，可以从速度分布和图像灰度中提取体积流量，实现多相流的流动过程在线监测和多参数测量。
南京工业大学
2021-01-12
用于熊蜂携带生防菌粉红粘帚霉传播的散布装置
该实用新型针对现有喷洒生防菌的效率和质量都不高的缺陷，提供了一种用于熊蜂携带生防菌粉红粘帚霉传播的散布装置，该装置利用草莓灰霉病有花期从花上侵染的特点，利用传粉者为载体，在传播花粉的过程中向花上散布生防菌以防治灰霉病。这一方面可以利用熊蜂将生防菌定点传播于花上，从而在花期防治灰霉病；另一方面，由于利用熊蜂进行传播生防菌，因此可望大大减少人工喷施的劳力成本。
利用熊蜂将生防菌定点传播于花上，在授粉的同时完成花期防治灰霉病的目的。该技术可望减少人工喷施化学农药的劳力成本，促进生物防治的应用，具有良好的市场前景。
转化条件：需要一定面积的草莓或番茄果园，用于中试阶段的相关试验开展。
成果完成时间：2017年
华中农业大学
2021-01-12
基于工业机器人应用的非标自动化系统开发
以工业机器人应用为核心目标，包括机器人的平面及立体视觉系统开发，进行非标夹具及周边非标系统的设计及选型，应用软件系统的开发及调试，完成机器人非标自动化系统的开发及调试，实现用户的需求，实现用机器人换人的目标，达到交钥匙工程的使用要求。
南京工业大学
2021-01-12