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基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法
一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天;自适应光照变化并躲避强光的直射,获取待检测区域的图像序列,利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异,自动检测无人机等低空飞行器,并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的
华中科技大学 2021-04-10
基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法
本发明公开了一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天;自适应光照的变化并躲避强光的直射,获取待检测区域的图像序列,利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异,自动检测无人机等低空飞行器,并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的;本方法可对全天域进行监控,并在巡天过程中自动调整光学成像传感器的指向以避免被强光直射,可以实时自动学习环
华中科技大学 2021-04-14
一种基于视觉颜色理论和同质抑制的轮廓与边界检测算法
一种基于视觉颜色理论和同质抑制的轮廓与边界检测方法,属于计算机视觉和模式识别的交叉领域,旨在从复杂的自然场景中提取目标的轮廓和边界。本发明通过研究人眼视觉信息处理机制,对视觉通路各级神经元的感受野建立数学模型,同时利用非经典感受野的调制作用来抑制纹理边缘,从而突显轮廓和边界。本发明的创新点在于将人眼颜色信息处理机制引入轮廓与边界检测模型中,通过设置不平衡的视锥输入检测出颜色和亮度边界,保持轮廓的完整性,同时考虑
华中科技大学 2021-04-14
大象机器人—mycobot 协作机械臂—myCobot 280复合机器人套装—教学/视觉
myAGV 大象首款移动机器人,采用竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架;ROS开发平台内置两种slam算法,满足建图、导航方向的学习;提供丰富的扩展接口,可搭载my系列机械臂,实现移动抓取,完成更多应用。 产品特性 全向轮小车 竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架,分体式结构可拆卸。 SLAM激光雷达导航与建图 ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法,激光雷达实时建图扫描,自动规划路径进行避障导航。 内置摄像头 500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。 额外拓展 车身双侧弹仓,扩展电池增加续航时间;扩展吸泵与机械臂搭配,实现更多应用。 载物机器人 不同尺寸物料盒任意选择,载物运输解放双手。 最小复合机器人 可搭载多达2台myCobot机械臂,实现移动抓取扩展工作空间,完成更多任务。 手眼标定 myCobot可进行摄像头精确定位与标定,并进行大范围内抓取 多种玩法 ps手柄控制支持多机协同,多台机器人实时运动。 丰富的教学系统 支持ROS仿真、moveIt全部开源;同时接口丰富:树莓派、arduino、python、C++ 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-13
工信部:支持创建南京、武汉、长沙国家人工智能创新应用先导区
目前,全国人工智能创新应用先导区数量已增至11个。
工业和信息化部科技司 2022-09-30
一种基于人工免疫与行为特征的垃圾邮件识别方法
成果描述:本发明涉及互联网技术,公开了一种邮件行为特征库生成方法、垃圾邮件判断方法、垃圾邮件特征库更新方法。本发明实施采用分类已知的垃圾邮件的行为特征库生成方法,并使用生成的特征对分类未知的邮件进行判断。市场前景分析:本发明实施采用分类已知的邮件行为特征库生成方法,并使用生成的特征对分类未知的邮件进行判断。此发明方案,在应对当前不断变化的垃圾邮件具有显著优势,可为垃圾邮件过滤产品采用,具有一定的市场推广前景。与同类成果相比的优势分析:在数据库更新时,用已经识别的垃圾邮件,通过克隆变异算法实现抗体库的更新,更能适应一定时期内垃圾邮件行为特征变化趋势和垃圾邮件变化趋势。
电子科技大学 2021-04-10
基于人工智能的抗衰老天然化合物的发现与评价技术
浙江大学 2021-05-10
一种基于人工免疫与行为特征的垃圾邮件识别方法
本发明涉及互联网技术,公开了一种邮件行为特征库生成方法、垃圾邮件判断方法、垃圾邮件特征库更新方法。本发明实施采用分类已知的垃圾邮件的行为特征库生成方法,并使用生成的特征对分类未知的邮件进行判断。
电子科技大学 2015-02-12
一种含纳米银多孔硅橡胶/聚氨酯双层人工皮肤及其制备方法
本发明公开了一种含纳米银多孔硅橡胶/聚氨酯双层人工皮肤及其制备方法。其特点是人工皮肤含有真皮和表皮双层结构;真皮由疏松多孔聚氨酯制作;表皮由含有抗菌药物的硅橡胶制作,真皮层的制备是将聚氨酯溶解后加入致孔剂,脱泡后流延成膜,挥发溶剂,浸泡沥滤出致孔剂,烘干成多孔聚氨酯膜;表皮层的制备是将硅橡胶前驱体溶解,超声分散纳米银溶液,加入致孔剂,脱泡后刮涂或流延涂膜,挥发溶剂,固化成胚膜,浸泡洗出致孔剂,烘干成硅橡胶微孔膜。然后,将聚乙烯醇、酸液及交联剂涂覆于聚氨酯膜上,再覆盖硅橡胶膜,挥发溶剂,热处理成双层人工皮肤。它具有防水、透气、抑菌、杀毒,并有效吸收积液的作用。
四川大学 2017-12-28
声振温一体化监测诊断系统
从电器文明开始,短短一个世纪的时间,人类在科学探索的步伐上已经从工业进入了智能化的技术环境。随着物联网的发展,数据时代到来,各行各业也在争相抓住契机,利用新时代科技智能手段,帮助企业更好发展。其中,传感器技术的应用,为工业监测带来了新的惊喜。它在工业自动化系统的监测过程中,起到巨大作用,可以实时监测将监测到的信号经过转化后以数据的方式提供给人们,做到实时监测,确保工业自动化系统的正常运行。现阶段,监测工业机械运行一般使用振动传感、温振一体化传感器等,存在成本高、易误报、不能对早前故障进行监测等问题;而故障早期诊断对于维护设备安全、保障工业体系正常运转具有重要意义。 针对现有故障监测系统存在的问题,团队开发了基于声纹、振动、温度一体的声振温一体传感器,该传感可综合感知监测对象声音、振动、冲击脉冲、温度以及倾角数据,全面覆盖旋转设备早中晚期故障信息。同时,开发了旋转设备声振温一体化监测诊断系统,其由有线/无线声振温一体传感器、采集网关、电脑 WEB 端构成,同时适配云平台、手机端小程序。通过有线/无线声振温一体传感器将设备运行时的冲击脉冲、三轴振动、噪声、温度数据采集传输至数据库服务器,依托独有的异音分析、健康因子指标专利算法,实现设备状态实时监测与故障诊断。 核心优势: (1)全面集成冲击脉冲、三轴振动、声音、温度多维度深度感知专利技术; (2)快捷部署(磁吸胶粘/纹可选),无线方式,快速联网; (3)数字信号传输,抗干扰能力强准:独有异音、健康因子指标专利算法; (4)高性价比,大容量电池,长维护周期。
西安交通大学 2025-02-08
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