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LTS 电流电压信号输出倾角传感器，角度测量模块，低沉本角度仪，高精度、高分辨率、低功耗,0~360°全量程倾角传感器,IP67防护等级 工业等级倾角
技术亮点
❖ 4~20mA/0-5V输出；
❖ 宽电压输入9~36V；
❖ 高抗振性能>3500g；
❖ 工作寿命长达10年
产品介绍
LTS6系列电流输出型倾角传感器是瑞惯科技自主研发的高性价比全姿态角度测量产品，基于创新抗干扰平台打造，搭载新一代MEMS传感技术，具备宽温域适应性与优异抗振性能，工作稳定性卓越，设计使用寿命可达10年。
该产品采用无接触式测量原理，通过高精度电容式MEMS单元检测重力分量变化，实时解算倾斜角度。安装方式灵活便捷，直接固定于被测物体表面即可，无需额外机械转轴结构，支持多场景安装适配，可广泛应用于工程机械、农业装备及工业自动化等领域，为客户提供可靠的倾角测量解决方案。
应用范围
该系列产品凭借其高精度惯性测量能力，在工业级应用领域具有成熟解决方案：
❖ 农业机械设备 ❖ 工程起重设备 ❖ 高空作业平台 ❖ 高空作业吊篮❖ 木工加工机械 ❖ 建筑塔式起重机 ❖ 医疗器械设备调平 ❖ 电动车辆控制系统
深圳瑞惯科技有限公司
2025-10-28
一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人
本实用新型提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本实用新型包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨，打磨模块由三部分构成，包括前、后支撑结构、主轴及其打磨进给工作机构。动力模块和打磨模块使用万向节进行连接，保证机器人在前进和后退时两个模块的协调，在通过弯曲的管道时也能正常移动。本实用新型由于采用模块化设计，后续可以灵活地开发探测、喷涂等模块。
浙江大学
2021-04-13
一种检测内核模块在原子上下文中休眠错误的方法
1.痛点问题
原子上下文休眠是操作系统中一类非常危险并且难以发现的缺陷，可以导致偶发的系统死锁和崩溃。实践证明，现有的主流开源操作系统存在不少该类缺陷，会引起实际的安全问题。随着系统软件自主化和物联网技术的发展，越来越多的国产操作系统诞生并被广泛使用，而这些国产操作系统中也会存在原子上下文休眠的缺陷，严重影响系统可靠性和安全性。由于操作系统具有代码量大、逻辑复杂和并发程度高等特点，对其进行代码分析和缺陷检测是比较困难的。
2.解决方案
本技术提出了一种检测原子上下文休眠缺陷的方法，包含了两个创新点：
1)自适应流敏感分析算法，能够较为准确高效地找出在原子上下文中被调用的函数；
2)函数调用图的检查算法，能够较为准确地判断函数是否可以休眠。
本技术还综合采用了流敏感分析、过程间分析、基于约束求解的路径检查和别名分析等，能够有效降低误报和漏报，并提升分析效率。
本技术的工作流程是自动的，不需要开发者和测试者手动分析和修改被测操作系统的源代码。因此，本发明可以应用于原子上下文休眠缺陷的检测，提高操作系统的安全性和可靠性。
合作需求
寻求对系统软件缺陷检测有需求的科技企业和科研单位，开展成果落地转化，以及探索服务模式。
清华大学
2022-05-20
一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学
2021-04-14
ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
简凯纳
机电工程学院/机械工程
2018.9/2022.6
201831031312
张星
电气信息学院/电子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陈浩彬
机电工程学院/机械设计及其自动化
2020.9/
202031030285
邓青蓝
机电工程学院/机械设计及其自动化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨林君
工程训练中心/机械工程
实验师
机械工程
陈建勇
理学院/凝聚态物理
讲师
凝聚态物理
四、项目简介
目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。
我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。
西南石油大学
2023-07-20
一种模块化多电平换流器拓扑结构的电容预充电方法
本发明公开了一种n+1混合式模块化多电平换流器拓扑结构及其控制策略，属于电力电子及分布式发电领域。其拓扑结构通过在传统n个半桥子模块的模块化多电平换流器(MMC)基础上，在每相上下桥臂加入一个全桥型子模块构成，使全桥子模块的电容电压是半桥子模块的一半，实现输出电压电平数由原先的n+1增长至2n+3。
本发明以提高子模块输出电平数、改善MMC换流器的输出电压质量为目的，根据其拓扑结构提出其控制策略：一种混合式调制方式和一种电容预充电方式，具有一定的有效性和可行性。
东南大学
2021-04-11
面向脑损伤与渐冻人的脑控康复机器人与语言交互系统
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10
【高校科技创新成果推介】助力农田精准管理，浙江大学研发农用无人机及智慧管理系统
开拓创新·高校科技创新成果展
中国高等教育学会
2022-11-09
一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采
华中科技大学
2021-04-14
南京农业大学农学院数字种植交互式体验系统采购项目招标公告
南京农业大学农学院数字种植交互式体验系统采购项目招标项目的潜在投标人应在江苏省南京市雨花台区软件大道109号雨花客厅2幢1307室获取招标文件，并于2022年07月06日09点30分（北京时间）前递交投标文件。
南京农业大学
2022-06-14