要：本发明属于矿粒分离的浮选技术领域，具体涉及一种喷射搅拌吸气混合式浮选机。本发明在浮选槽体上分别设有入口和出口，浮选槽体上设置有支架，支架的上端设有刮板，且支架上设置有位于浮选槽体液面以下的搅拌叶轮，浮选槽体内设有相互平行且呈竖直方向布置的第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板沿浮选槽体的宽度方向设置，且第一挡板、第二挡板之间还设有与支架相连的套筒，所述搅拌叶轮位于套筒内，第一挡板、第二挡板上分别设有与套筒相连通的第一入料通道和第二入料通道；本发明还在浮选槽体的槽底处设置有驱动搅拌叶轮转动的喷射装置。本浮选机兼有机械搅拌式浮选机和喷射式浮选机的优点，对矿浆浓度适应性好，能耗低，浮选效率较高。

本实用新型公开了一种玉米用肥料混合装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有水箱，所述箱体内腔底部的两侧均开设有出料口，所述出料口的顶部设置有挡板，所述挡板的一侧贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述箱体顶部的右侧固定连接有支架。本实用新型通过设置水箱，将肥料进行液化，通过水泵、长管、软管和喷头的设置，达到了将液化后的肥料自动喷洒出去的效果，通过设置电动伸缩杆和固定块，达到调节喷头喷洒角度的效果，解决了现有的肥料混合装置一般是单轴搅拌，因此造成肥料混合的不均匀，从而影响肥料的使用效果，同时不具备自动喷洒的效果，混合后再通过其他装置喷洒，大大增加了人们的工作量。

成果简介：人脸检测是人脸识别应用的重要前提。本系统采用多级混合特征 匹配的技术，研发出一种视频监控的人脸检测系统。在各种重要的公共场所，如广场，车站，会场，体育场等安全监控中具有重要的应用。 项目来源：自主研发。 技术领域：计算机应用技术，人工智能与模式识别。 应用范围：在广场，车站，会场，体育场等安全监控中的人脸识别，身份验 证等公共场所的视频安全监控中具有重要的应用。 现

项目简介： 无线网络技术已经彻底改变并对入们生活的方方面面产生了重大影响

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一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机，将大药箱分解为等容积的多个小药箱，可以减小了单个药箱内药液的惯量，使得飞机在急停情况下，每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小，总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况，从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。

本发明公开了一种基于ＢＩＭ的无人机道路检测系统，包括：无人机，ＢＩＭ中心和道路检测中心三个子系统；无人机子系统包括无人机测量系统、ＧＰＳ定位系统、飞行控制系统和无线收发模块；ＢＩＭ中心子系统包括道路检测模块、三维信息模型建立模块、存储模块和无线收发模块；道路检测中心子系统包括飞行控制系统、地面监视系统、存储系统和无线收发模块。本发明采用无人机代替道路监测车进行道路检测，解决了车辆振动和交通流对测量数据的影响，同时弥补了道路检测车无法测量道路沉陷指标的缺点；无人机将比道路监测车进一步智能化，节省劳动力，更加省时省事；ＢＩＭ技术将道路检测从二维扩展到三维，为以后的检测、养护和再设计都提供了良好的基础。

本系统基于北京航空航天大学模式识别与人工智能实验室的多模情感识别与情感表达融合技术，开发了基于3D仿生代理的多模情感人机交互系统。该系统具有情感感知与表达能力，能够通过采集用户的视音频信号，实时感知用户表情和语音中包含的六种基本情感信息（高兴、悲伤、惊讶、害怕、生气、嫌恶），识别准确率达到85%，并通过3D仿生代理生动的语音和肢体动作与用户进行自然和谐的对话交流。系统消耗资源少，适合移动平台；融合表情和语音进行决策级情感识别，识别率高；采用3D仿生代理，交互界面生动自然。该系统及相应情感感知技术可应用于新一代情感人机交互界面。本成果已获得授权发明专利2项，受理发明专利15项，申请国际发明专利2项。授权发明专利如下：一种鲁棒的人脸表情识别方法，ZL200810223211.6；汉语语音情感信息的提取及建模方法，ZL200810104541.3。