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一种无人机高空焊接和切割方法
本发明涉及自蔓延反应与无人机焊接和切割技术,具体地说是涉及一种基于自蔓延反应的无人机焊 接和切割方法。整个焊接/切割过程利用自蔓延化学反应放热,完全(或部分)不需要外热源。焊接中通 过快速自动波燃烧的自维持反应得到所需成份和结构的产物。利用无人机搭载自蔓延设备,可快速到达 危险或人工难以到达的区域。通过携带不同种类的自蔓延粉末,可实现不同材质的焊接/切割。将自蔓延 反应焊接/切割与无人机相结合,提
武汉大学 2021-04-14
机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪,对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink) 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度(6DoF)位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内,也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪,并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中,NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息,并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据(三维空间坐标)、六自由度(6DoF) 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性,NOKOV可支持数据的实时可视化, 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度:头和躯干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髋、膝、踝、足)。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
一种基于自然冷源驱动和太阳能再生的溶液除湿空调系统
本实用新型提供一种基于自然冷源驱动和太阳能再生的溶液除湿空调系统,从自然高温冷源的液体经过冷水泵后分成两路,一路通过第一调节阀后流入去除显热的干式室内末端装置后回流至自然高温冷源;另一路通过溶液式新风处理机组调节阀后流入溶液式新风处理机组,然后从溶液式新风处理机组流出后回流至自然高温冷源;溶液式新风处理机组回流的管路分成两路,一路经过第四调节阀后直接回流进自然高温冷源,另一路经过第五调节阀后先流入
青岛农业大学 2021-01-12
【高校科技创新成果推介】助力农田精准管理,浙江大学研发农用无人机及智慧管理系统
开拓创新·高校科技创新成果展
中国高等教育学会 2022-11-09
交互协作机器人装配与抓取技术
(1)基于低成本RGB-D传感器的平面抓取: ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 (2)基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取: ① 散乱放置、非规则物体,可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 (3)机器人柔顺装配:基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 (4)学习与人机协同功能:从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束,针对人机协作装配任务,从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学 2021-04-11
大型多用户多触点交互桌面
Ø  成果简介:本项成果是国家863项目光学全反射式大幅面多用户交互桌面关键技术及样机研究的标志性成果,申请国家发明专利12项,发表论文26篇,登记软件著作权3项。Ø  技术领域:电子信息Ø  现状特点:已经成功应用于包括中国科技馆、上海世博会在内的多个展馆与博物馆,并在“十一五”国家重大科技成就展中展出。Ø  应用范围:会议、教学互动桌,多人游戏平台,军用沙盘、景点导航,展览展
北京理工大学 2021-04-14
轻交互教学辅助平台-手机智慧教室
轻交互教学互动平台是一个以微信为载体、辅助教师更高效进行智慧教学的教学助手,连通教师课程空间教学平台,集监管、教学、学习.交流于一体,构建手机互动智慧教室。实现学生课前自由预习、师生课中便捷性互动、自适应批改、课后随时随地交流并及时查看教学数据统计报告等功能。
安徽爱学堂教育科技有限公司 2021-02-01
交互电子白板一体机
产品展示   产品特点   智能易用   红外感应技术,支持10点触控及智能识别手势动作,让师生交互变得更简易,满足教学场景需求   超高屏幕利用率   采用超窄边设计,外框简洁大方,屏幕利用率最高达97%,大大提升触控和显示尺寸   一体化设计   高度集成交互电子白板、电脑、音响系统、中控系统等多项功能,美观易用   三段式快捷图标   左右两侧均有18个中文标示三段式快捷图标,指引清晰,方便老师快速调用资源   可靠耐用   高抗压铝合金边框,结合防眩目、防反光冷轧锅板,防撞防刮   双系统设计   支持“微控系统”及PC系统,对常用功能及操作单独管理,让操作体验更人性
广州视睿电子科技有限公司 2021-08-23
广西自然资源职业技术学院
一、学院概况 广西自然资源职业技术学院是经广西壮族自治区人民政府批准设立、教育部核准备案,由广西壮族自治区自然资源厅举办的广西唯一一所自然资源类公办全日制高等职业院校。学院坐落在有“广西第二大学城”之称,首府南宁“后花园”之美誉的中国—东盟南宁空港扶绥经济区。 二、办学理念 学院秉承“立德树人、求实创新”的校训,坚持“以服务为宗旨,就业为导向,走产学研结合发展道路”的办学方针,立足广西,面向东盟,服务“一带一路”,以培养生产、建设、管理、服务第一线所需的高素质应用型人才为目标,打造具有自然资源特色、南国边关特色、民族区域特色的高素质技术技能人才培养高地和创新服务平台,培养新时代中国特色社会主义事业合格建设者和可靠接班人。 三、办学条件 学院环境优雅,人文氛围浓郁,是读书求学的理想场所。学院占地面积1095.8亩,校舍建筑面积33.3万平方米,总投资10.81亿元,可容纳在校生10000余人。学院建有全塑胶田径运动场、足球场、篮球场等运动场所,4-6人/间的庭院式学生宿舍配备电梯、空调、热水和网络等生活设施。目前,学院购置了充分满足教学实习、实训需要的教学科研仪器设备及丰富多彩的图书资料,以现代信息技术为载体的智慧校园,为全校所有的实验实训室、网络多媒体教室,提供了广大师生喜爱的理论和实践一体化教学的先进教育教学环境条件。 四、师资队伍 学院师资力量雄厚,现有教职工约100余人,其中,专任教师89人,高级职称54人,专任教师中具有博士、硕士研究生学历学位教师64人,拥有国家级技能大师1人、广西技术能手2人,还常年聘请一批实践经验丰富的专家担任客座教授和顾问。 五、就业保障 学院坚持开放办学,强化校企合作和产教深度融合,与区内外行政管理部门和知名企事业单位建立了人才输送的合作关系。学生毕业可在国土空间规划、自然资源和不动产统一确权登记、自然资源开发利用、国土空间生态修复、耕地保护、地质灾害预防和治理、矿产资源管理、测绘地理信息管理等自然资源领域和装备制造、人工智能、软件工程、工程建筑、经济贸易等领域的行政、企事业单位里找到适合自己的发展空间,实现人生价值和目标,更好的为广西自然资源行业和社会经济发展建功立业,成就出彩人生。
广西自然资源职业技术学院 2021-02-01
自然场景视觉感知和大数据分析
"自然场景视觉感知与理解是人工智能的前沿热点,其主要任务是对场景中的视觉要素进行认知,进而推断出其中包含的场景语义。 IMAGINE实验室近年来相继从场景构成分析、场景内容推理、场景结构建模等角度对这一问题展开了系统研究,着重探索了融合先验建模与深度学习的自然场景视觉理解这一问题。"
南京大学 2021-04-10
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