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面向脑损伤与渐冻人的脑控康复机器人与语言交互系统
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10
广西自然资源职业技术学院
一、学院概况 广西自然资源职业技术学院是经广西壮族自治区人民政府批准设立、教育部核准备案，由广西壮族自治区自然资源厅举办的广西唯一一所自然资源类公办全日制高等职业院校。学院坐落在有“广西第二大学城”之称，首府南宁“后花园”之美誉的中国—东盟南宁空港扶绥经济区。 二、办学理念 学院秉承“立德树人、求实创新”的校训，坚持“以服务为宗旨，就业为导向，走产学研结合发展道路”的办学方针，立足广西，面向东盟，服务“一带一路”，以培养生产、建设、管理、服务第一线所需的高素质应用型人才为目标，打造具有自然资源特色、南国边关特色、民族区域特色的高素质技术技能人才培养高地和创新服务平台，培养新时代中国特色社会主义事业合格建设者和可靠接班人。 三、办学条件 学院环境优雅，人文氛围浓郁，是读书求学的理想场所。学院占地面积1095.8亩，校舍建筑面积33.3万平方米，总投资10.81亿元，可容纳在校生10000余人。学院建有全塑胶田径运动场、足球场、篮球场等运动场所，4-6人/间的庭院式学生宿舍配备电梯、空调、热水和网络等生活设施。目前，学院购置了充分满足教学实习、实训需要的教学科研仪器设备及丰富多彩的图书资料，以现代信息技术为载体的智慧校园，为全校所有的实验实训室、网络多媒体教室，提供了广大师生喜爱的理论和实践一体化教学的先进教育教学环境条件。 四、师资队伍 学院师资力量雄厚，现有教职工约100余人，其中，专任教师89人，高级职称54人，专任教师中具有博士、硕士研究生学历学位教师64人，拥有国家级技能大师1人、广西技术能手2人，还常年聘请一批实践经验丰富的专家担任客座教授和顾问。 五、就业保障 学院坚持开放办学，强化校企合作和产教深度融合，与区内外行政管理部门和知名企事业单位建立了人才输送的合作关系。学生毕业可在国土空间规划、自然资源和不动产统一确权登记、自然资源开发利用、国土空间生态修复、耕地保护、地质灾害预防和治理、矿产资源管理、测绘地理信息管理等自然资源领域和装备制造、人工智能、软件工程、工程建筑、经济贸易等领域的行政、企事业单位里找到适合自己的发展空间，实现人生价值和目标，更好的为广西自然资源行业和社会经济发展建功立业，成就出彩人生。
广西自然资源职业技术学院
2021-02-01
自然场景视觉感知和大数据分析
"自然场景视觉感知与理解是人工智能的前沿热点，其主要任务是对场景中的视觉要素进行认知，进而推断出其中包含的场景语义。 IMAGINE实验室近年来相继从场景构成分析、场景内容推理、场景结构建模等角度对这一问题展开了系统研究，着重探索了融合先验建模与深度学习的自然场景视觉理解这一问题。"
南京大学
2021-04-10
小学自然配套玻璃仪器(93年目
产品详细介绍
四川省资阳市玻璃仪器厂
2021-08-23
小学自然配套玻璃仪器(85年目
产品详细介绍
四川省资阳市玻璃仪器厂
2021-08-23
一种变量喷洒农药的无人机以及方法
本发明公开了一种变量喷洒农药的无人机，包括机身和安装在机身上的喷药系统以及根据机身飞行速度控制喷药系统喷药量的控制系统，还包括镜头朝下用于检测无人机的飞行速度的光流传感器，所述光流传感器的信号输出端与控制系统连接。本发明还公开了一种使用无人机变量喷药的方法，本发明的变量喷洒农药的无人机以及方法，可以有效提高农药喷洒的均匀度，避免农药过度喷洒对植株的伤害或欠喷造成喷药效果不达标，保证植株正常生长，还降低了农药的使用量，节约成本；并且实现全自动控制，提高了自动化水平，降低了操作难度。
浙江大学
2021-04-11
一种协作环境下人机最小距离的测算方法
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法，根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线，建立机器人的广义运动模型，构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以跟踪并识别协作环境中的人体信息，提取人体骨骼节点数据，构建人机最小距离的人体骨骼节点迭代数据集。根据得到的迭代数据集迭代计算协作环境中人与机器人间的最小距离及对应点空间位置坐标。本发明的协作环境下人机最小距离的迭代计算方法可以实时构建精确的并易于实现的人机距离计算模型，实时的计算协作环境中的人机最小距离与对应点，用于提高机器人的安全性，可以实时高效的跟踪环境中的人机最小距离。
东南大学
2021-04-11
一种两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。
浙江大学
2021-04-13
一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤:第一步，路径曲率连续化， 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步，计 算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步， 采用最小曲率圆转移法，利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学
2021-04-14
基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域，具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中，固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达，无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号，并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析，构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段，将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题，实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比，本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗，提升了系统能效。同时，对不同距离的目标均能得到良好的成像质量，充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学
2021-01-12