本发明涉及一种基于Hadoop的海量矢量数据划分方法及系统。该方法包括：基于Hilbert空间填充曲线对空间数据集中的空间要素进行空间编码；通过Map函数和Reduce函数实现空间要素的键值化，并生成空间数据样本信息集；根据所述空间数据样本信息集生成空间数据划分矩阵；根据所述空间数据划分矩阵将各个空间要素划分入对应的存储数据块中，同时将相邻数据块分发至同一集群节点上。本发明系统将Hilbert空间填充曲线引入到数据抽样和划分规则中，充分考虑空间数据相邻对象的空间位置关系、空间对象的自身大小以及相同编码块的空间对象个数等影响要素，不仅保证了样本信息集的空间分布特征，提高了海量矢量数据的空间索引效率；同时也保证了基于HDFS数据块存储的负载均衡。

本发明公开了一种基于区域划分的嵌入式节能调度方法，包括 如下步骤：采用任务实例修订方法对待调度的任务集进行修订；根据 任务运行周期及任务集的利用率，为每个任务设置执行阈值；根据执 行阈值进行任务调度：当任务的周期区间与垛区间的重叠区域的长度 大于任务的执行阈值，则调度该任务使之在当前的垛区间中完成；否 则，将该任务调度到下一个垛区间中执行；本发明提供的这种调调方 法，将系统中小的空闲时间片段合并，以增加空闲时间片段的

国内外已经涌现出了很多优秀的智能助行机器人产品或样机，但针对下肢功能运动障碍患者的智能助行机器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行机器人对于人体运动意图的识别研究主要依靠力传感器，在运动意图的定义和计算方面的差异较大； （2）基于助行机器人步态分析方面成果有限，行走能力评估依靠传统的Holden步行功能分级以及Tinetti平衡与步态量表进行评估，缺乏对步态参数的具体量化评估手段； （3）自适应参数导纳控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多仅能在特定的人机协同系统满足使用，故只能用于单一功能的康复训练，难以满足不同行走能力用户的多样化康复训练需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人，通过基于机载的力传感器、激光传感器、Kinect等设备，设计多模态人机交互接口，获取人体运动数据；基于有监督的神经网络步态事件分类算法模型提取分析步态的时空参数，并且能够应用康复医学功能评定理论进行人体行走能力的智能综合评估，根据评估的行走能力切换对应的机器人模式。 图1 智能助行机器人一代 图2 智能助行机器人二代 图3 智能助行机器人三代 【性能指标】 1）机器人样机： 人体运动模式识别准确率≥95%； 跟随模式相对位置误差≤15cm，相对角度误差≤20°； 左腿摆动、双支撑相左向重心转移、右腿摆动和双支撑相右向重心转移四个步态相位识别准确率≥95%。 2）运动状态监测及行走能力评估一体化平台： 正常行走、肢体约束异常状态及趔趄、跌倒等紧急状态识别准确率≥90%。

动臻格-康复管家小程序与线下实体门店致力于打造动臻格云端运动损伤数据库并针对运动损伤康复与人工智能系统开发紧密结合的运动后个性化中医主导型康复理疗服务。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 北京动臻格体育科技有限公司 企业法人 韩宜臻 注册时间 2019.1.14 注册所在省市 北京 组织机构代码 91110304MA01GR1G6N 经营范围 技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、技术推广；健康咨询(须经审批的诊疗活动除外)；销售文体用品、日用品、卫生用品、食用农产品、电子设备、通讯设备、健身器材；软件开发；企业形象策划咨询；会议服务。 企业地址 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼二层205-11室 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 韩宜臻 第一临床医学院/中医内科 2014/2022 杜帛轩 第一临床医学院/中医学（实验班） 2018/2023 邹金桥 望京医院中医骨伤科学 2020/2023 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 田润平 招生与就业处 教授 大学生创新创业 沈潜 东方医院 主任医师 推拿 五、项目简介 北京动臻格体育科技有限公司是一家依托动臻格-康复管家小程序与线下实体门店致力于打造动臻格云端运动损伤数据库并针对运动损伤康复与人工智能系统开发紧密结合的运动后个性化中医主导型康复理疗服务，拥有北京中医药大学和北京体育大学的双211大学背景，致力于应用大数据媒介打造信息化运动损伤及运动疲劳的中医综合康复诊疗的一家中医主导型运动康复专业机构,秉承着“运动损伤无小病，朴素中医康复行”的公司理念，动臻格体育科技有限公司应用针灸、推拿、拔罐等中医外治法结合肌贴、体态评估等现代运动康复手段打造有别于传统“养生康复”的“中医运动康复”，引进“适宜技术”概念，为运动爱好者提供急性运动损伤的现场处置、慢性陈旧性运动损伤的系统治疗、运动损伤相关问题的咨询、运动营养的指导等服务。“动臻格”即为“动真格”，其宗旨是将中医运动康复服务于日益增长的运动人群，传播健康的运动观念，让中医更好地服务于运动、服务于生活。公司营业主体为中西医结合康复服务，此外还开发系列附属中医药自主研发的运动相关类产品，如“小臻人”耳穴贴、“刚跑助油”、“酸舒贴”、“通络喷雾”等，代理高科技的康复相关类产品如筋膜枪、冰敷贴等。

本发明公开了一种基于二次规划的功率型储能调频责任划分方法，该方法根据调频电源的基本信息及其实时状态信息，利用二次规划优化调频电源的输出功率，实现对区域误差信号的精确跟踪。同时，对于客观因素(如调频功率不足)造成跟踪失败时，利用线性规划方法实现跟踪误差的最小化。本发明充分利用储能装置的快速反应能力，对系统的二次调频信号进行最大程度的精确跟踪，提高了电网的调频能力。此外，该方法还能将电池储能的电荷状态维持在设定值附近，保证其剩余可充放电能力，增加其使用寿命；同时也有效减少了传统电机在调频过程中因为频繁爬坡造成的设备损耗。

本发明公开了一种超大规模 RDF 图数据的划分与并行分布处理 方法，包括：对原始的 RDF 图数据进行预处理，生成对应的哈希字典 文件和整形三列表数据，并将整形三列表数据转换成关联矩阵 M；建 立关联矩阵 M 的超图模型，在该超图模型中，M 的主语、谓词和宾语 即为超边，与超边相关的数据即为超边数据；判断该 RDF 图数据是连 通图还是非连通图，如果是非连通图，则将该非连通图划分为多个连 通图；基于超图模型，并发的广

本发明公开了一种可扩展的面向关联的流式图数据划分方法， 包括以下步骤：(1)对图数据进行预处理，将节点转化为节点 ID；(2) 将预处理后以 ID 形式存在的各边加入 FIFO，等待进入滑动窗口处理； (3)补全滑动窗口，根据混合近似PageRank方法计算各节点的 PageRank 值；(4)追踪当前由滑动窗口内各边构成的子图中每个节点对应的起始 节点的集合，获取各节点的关联值；(5)对窗口内所有节点采用近邻传 播

本发明公开了一种基于顶点切割（vertex-cut）和社区聚集 （community-detection）的多层 k 路（k-way）图划分的方法，包括： 根据统计分析特性考虑自然图本身的分布，提出相应的顶点切割算法 将影响任务完成时间较大的一些顶点进行切割，然后利用基于标签传 播的社区聚集算法迭代地将切割之后的图进行标签传播，将图的各个 顶点的标签确定，即得到该顶点所在社区，最后用传统的多层 k-way 图划分算法

本发明公开了一种基于 GPU/CPU 混合架构的流程序多粒度划分与调度方法，包括：根据数据流程序各个任务的计算特点以及任务之间的数据通信量，将任务分配到合适的计算平台上；利用 GPU 端任务的并行性将其均衡分裂到各个 GPU，以避免 GPU 间高额的通信开销；通过选择 CPU 核，将 CPU 端各任务均衡分配给各 CPU 核，以保证负载均衡并提高 CPU 核的利用率；采用多种数据存储结构和多种访问类型的方法，以提高内存的访问效率；通过生成目标模板类和压缩目标结点的个数，降低目标代码的冗余量。本发明在

本发明公开了一种基于并发改进的大规模图数据流式划分方法 及系统，属于计算机存储领域。本发明包括：工作节点登记同步；代 理服务器发送顶点信息；工作节点返回梯度信息；代理服务器发送最 优分区信息；工作节点保存分区结果。本发明通过一次发送多个顶点 及其相关信息的方法，解决了现有流式图划分方法一次网络时延处理 一个顶点的问题，减少网络时延对系统的影响，提高了图划分效率。