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DOBOT M1 Pro协作机器人
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
高级组合式基础护理人训练模型
产品详细介绍KAF-100型高级组合式基础护理人训练模型高级组合式基本护理人是根据临床基础护理操作与实习护理技术大纲的要求,由我公司最新开发研制的高级型全功能护理人。取代以前不能真实操作训练的护理人,本模型是由塑胶材料,经模具浇模工艺制成,注射、穿刺、生殖器等由进口硅橡胶制成。具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理、经久耐用等特点。模型具有整体护理的全部功能也可以拆装分部件进行教学训练。是目前国内最先进、功能最齐全、材料最讲究的全新高级护理训练模型。产品功能:1.洗脸、洗头与眼、耳的冲洗;2.床上擦浴、座式擦浴,穿换衣裤;3.口腔护理;4.氧气吸入法;5.鼻饲法;6.洗胃法;7.气管切开护理法;8.胸腔解剖重要器官结构;9.手臂静脉注射、穿刺、输血;10三角肌皮下注射;11.灌肠法;12.男、女导尿术;13臂部肌肉注射;14.造瘘引流术;15.腹腔解剖重要器官结构。  
上海嘉鹏科技有限公司 2021-08-23
铸件打磨专用机器人NM-550
为解决铸造行业打磨浇注口及合模缝耗人耗时、产品质量不稳定等问题,特设计此自动打磨专用机器人设备。本机自主化研发,将先进的机械设计和控制技术与本地化生产的成本优势有效的结合起来,灵活的给客户量身定制适合不同需求的打磨机器人。
诺伯特智能装备(山东)有限公司 2021-08-30
数字人3D打印产品系列
通过高精度数字人数据构建多结构并存的三维数字解剖模型,并提取数字人数据中相应部位的体素作为数字模型的纹理贴图,采用全彩色、多材质的3D打印机打印高仿真度的解剖标本模型,以期为严重缺乏的尸体标本提供高仿真度的实物解剖模型。
山东数字人科技股份有限公司 2022-05-26
一种用于检测不同基因型鸡新城疫病毒的试剂盒
本发明提供了用于检测不同基因型鸡新城疫病毒(NDV)的试剂盒,属于RT‑PCR检测技术领域。本发明的试剂盒含有一对特异性引物,其核苷酸序列分别如SEQ ID NO.1‑2所示。本发明还提供了检测不同基因型鸡新城疫病毒的方法。本发明试剂盒和检测方法具有高特异性、高灵敏度、高效率、通用性好、低成本的特点,可在6h内对临床病料进行快速鉴别诊断,本发明为NDV的早期快速诊断和开展分子流行病学调查提供技术手段,以更好地指导养禽生产中对该病的防控。
中国农业大学 2021-04-11
低聚多糖硫酸化衍生物的抗病毒作用及临床应用研究
研发阶段/n内容简介:本项目主要研究:HIV感染细胞CD4的HIV-1整合酶抑制剂低聚硫酸化魔芋多糖4组分衍生物分子作用机制;干扰病毒包膜上的糖蛋白gp120与受体CD4之间的相互作用,硫酸聚多糖的聚阴离子的分布和在特定环境中适应特定形状、骨架影响多糖的抗病毒作用,硫酸化多糖病毒复合体形成结构区构象的柔性在抗病毒活性机理,并了解波兰雅盖隆大学研究多糖药物,高剂量刺激增强AIDS病人的免疫能力;开展评价硫酸化多糖药剂在HIV治疗中动物模型试验,探讨其对临床HIV潜伏期的复制是否起到抑制作用,为改进剂型
湖北工业大学 2021-01-12
细胞新型自噬受体调控机体抗病毒天然免疫反应的新机制
该研究发现RNA病毒感染宿主细胞可诱导表达一种新型自噬受体CCDC50,该自噬受体通过识别K63型泛素化修饰的RNA病毒模式识别受体RIG-I/MDA5(RLR)并介导后者的自噬途径依赖的降解,从而抑制病毒感染诱导的I型干扰素的产生,帮助机体恢复到静息状态,避免过度免疫反应造成的组织损伤和自身炎症。我校博士后侯盼盼为论文第一作者,郭德银教授为通讯作者,我校医学院、附属第七医院为第一作者单位。       天然免疫是一种非特异性的宿主抵抗病原微生物入侵的免疫反应,它广泛存在于机体的绝大部分细胞,被认为是机体抵抗病原体感染的第一道防线。随着近几十年的研究,人们对天然免疫系统愈发了解,已经发现并鉴定出天然免疫反应的关键调控因子和信号转导因子,然而某些重要调控因子的结构和功能机制依然不清楚,且这些调控因子的生理和病理作用尚有待于研究。郭德银教授课题组利用CRISPR/Cas9第二代文库在免疫细胞中进行了全基因组水平的大规模无偏差筛选,发现了一系列参与天然免疫反应调控的新型基因。进一步的验证过程中发现CCDC50蛋白在RNA病毒感染下表达量显著增加且其表达模式和RLR的表达模式一致,提示着CCDC50可能参与调控RLR介导的信号通路活性。为了进一步验证该观察结果,该课题组构建了CCDC50条件缺失的小鼠模型,攻毒实验结果证明缺失CCDC50后,病毒感染条件下,I型干扰素表达上调,其下游的ISGs表达水平也随之升高,小鼠清除病毒能力增强,肺部组织损伤和炎性浸润减少,且小鼠存活率增加,从而证明CCDC50在机体水平具有生理学功能。       进一步的机制探究中,该课题组发现CCDC50特异性识别K63泛素化修饰的RLR,并促进激活的RLR的自噬途径依赖的降解,此机制不同于以往了解较多的K48泛素化依赖的降解调控。该过程的发生并不依赖于常见的自噬受体p62, 因p62缺失后,CCDC50依然可以促进RLR的降解,但CCDC50可与p62协同作用。刘迎芳教授团队解析了CCDC50分子LIR结构域和LC3复合体的晶体结构,结构分析证明CCDC50中存在一段非典型的LIR基序,该基序可以结合位于LC3的LDS结合位点,将K63泛素化修饰的RLR拉进自噬小体。有趣的是,紧邻LIR基序,CCDC50有一段MIU基序,该基序可称为反向UIM基序,体外生化实验证实CCDC50-MIU可以结合在LC3的UDS位点,进而证明CCDC50是一种新型自噬货物受体,可以以两段不同的疏水基序结合在LC3的不同位点。这类自噬货物受体是首次在生物体内被发现
中山大学 2021-04-13
缺失gG和TK基因的重组牛传染性鼻气管炎病毒和应用
1、 主要解决的技术问题 该研究通过定向基因缺失技术将牛传染性鼻气管炎病毒的毒力基因TK和必需基因gG缺失,得到了牛传染性鼻气管炎的gG和TK双基因缺失突变株。疫苗免疫是防制牛传染性鼻气管炎的根本措施,灭活疫苗不能区分野毒感染和疫苗免疫牛,弱毒疫苗有残余毒力和返强风险,本研究获得的牛传染性鼻气管炎的gG和TK双基因缺失突变株,可区分野毒感染牛和疫苗免疫牛,是血清学“标志”疫苗,为我国牛传染性鼻气管炎根除计划提供了技术支撑。 2、先进性及主要技术指标 (1)先进性该研究是由我国自主研发,具有完全知识产权的牛传染性鼻气管炎的gG和TK双基因缺失突变株。 (2)主要技术指标gG基因缺失,TK基因缺失,接种MDBK细胞24-48小时可产生细胞病变,4×105PFU/头份接种试验牛即可产生良好的免疫反应。 1、市场前景:目前我国尚无自主研发的、获批的牛传染性鼻气管炎基因标记疫苗用于牛传染性鼻气管炎的预防,牛传染性鼻气管炎每年给我国的养牛产业造成巨大的经济损失,市场上急需可以有效防控牛传染性鼻气管炎并区分野毒感染牛和疫苗免疫牛的的疫苗产品,牛鼻气管炎病毒gG和TK双基因缺失疫苗的市场前景广阔。 2、预期经济效益:销售成本:18/头份 销售价格:30元/头份 年产值:3000万元 年利税:600万元。 转化条件: 按年产100万头份计算,投资总额:1000万,所需厂房:800-1000平方米,所需人员:15人,主要设备:GMP车间、悬浮培养生产线、脉动真空高压灭菌锅、洗烘联动机、分装扎盖机、贴签机等。 成果完成时间:2012年7月
华中农业大学 2021-01-12
生物融合式踝关节康复机器人
随着社会老龄化、疾病、事故造成的人体肢体运动功能障碍的增加以及人们对身体健康、康复质量的重视,可以有效提高患者康复效果和效率的康复机器人成为康复工程领域的重要研究内容。踝关节是人体负重最大的屈戊关节,也是下肢运动损伤的高发部位,开展能够实现人机交互、协调的踝关节康复机器人的设计研究具有重要现实意义。 结构特点: 机构的运动由机械与人体共同确定; (2) 人体处于机械内部,动平台可实现绕踝关节中心转动; (3) 机构具有远程运动中心, 动平台可实现绕踝关节中心转动; 机构可实现对踝关节的牵引治疗; (5)驱动轴上增加弹性储能运动副,以 提高机构的安全、可靠性; (6) 康复过程中,机械和人体可以进行 协调和交互 性能指标: (1)运动范围: 背曲 25°-30°,跖曲 35°-40°,内收 25°-30°,外展 25°-30°,内翻 25°-30°,外翻 15°; (2)运动速度: 3-50°/min; 重量:20 kg; I型尺寸:60×42×62 cm; (5)II型尺寸:50×85×65 cm。 
燕山大学 2021-05-04
坐卧式多关节康复机器人研发
本项目来源于国家科技支撑计划。在国家863计划的基础上,由秦皇岛市康泰医学系统有限公司、国家康复辅具研究中心、燕山大学、国家康复辅具研究中心质量监督检验中心共同研发。 根据流行病学数据统计,在中国脑卒中发病率达120/10万,颅脑损伤发病率达783.3/10万,脊髓损伤发病率达20/100万,其中大约80%的幸存者遗留肢体运动功能障碍。这种障碍对患者生活质量造成严重影响,同时也给患者、家庭及社会带来沉重负担。截瘫患者用下肢康复医疗机器人,主要用于帮助患者在不同康复阶段进行治疗。 结构特点: (1)驱动部置于大腿转动关节后端,作为配重来平衡运动部分重量; (2)腿部杆长自动调节和设定;  (3)左右机械臂之间的宽度自动调节;  (4)关节扭矩测量不通过中间传动环节;  (5)驱动部分和导线完全封装。 性能指标:  (1)单腿自由度:3;  (2)适应患者:155-190cm;  (3)腿部杆长调节范围:90mm;  (4)转动范围:髋关节0~80°,膝关节0~120°,踝关节-20~30°;  (5)关节速度:髋膝踝关节(11.7r/min,16.5/min,19.9r/min);  (6)关节力矩:髋膝踝关节(17.1kg·m,12kg·m,2.1kg·m)。  创新点: (1)机械臂自平衡的轻量化设计;髋关节机械限位与座椅俯仰角联动的创新性设计;可搬移患者移动式座椅的人性化设计。 (2)基于关节力矩传感器、腿部传感器,肌电信号采集系统的主动辅助训练控制;基于主动力、电刺激、主动力与电刺激相结合的主动训练柔顺控制。
燕山大学 2021-05-04
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