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基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
华中科技大学
2021-04-14
一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
安徽工业大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
南京航空航天大学
2021-05-11
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
华中科技大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
南京航空航天大学
2021-04-10
一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人
东南大学
2021-04-14
一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人
浙江大学
2021-04-13
基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
电子科技大学
2021-04-10
基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
电子科技大学
2021-04-10