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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学
2021-04-14
在复杂环境下空中无人机和地面无人车自主导航系统
成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计，（美国国防部陆军研究实验室的项目编号： DAAD 19-01-2-0012）， 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统， 无人车可以实时地应对环境中的变化， 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价， 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型， 并将之运用于图像识别， 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的
安徽工业大学
2021-04-14
工程车整车及关键结构件静动力特性有限元分析计算
成果简介工程车是一个工程建设的主干力量， 由于它们的出现才使工程的进度倍增，大大减少了人力。 混凝土搅拌车与泵车是工程建设中运用最广泛的工程车。 混凝土搅拌车在使用过程中， 会经历加速、 减速、 急刹车、 转弯、 上坡以及行驶在不平路面等各种工况， 这使得混凝土搅拌车在使用过程中会承受各种复杂载荷， 车架及薄弱环节易产生开裂； 混凝土泵车工作环境恶劣， 移动频繁， 在浇注过程中臂架姿态复杂多变， 易造成各臂架之间联接件的破坏。 因此对混凝土搅拌车与泵车等工程车整车及关键结构件静动力特性
安徽工业大学
2021-04-14
一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统
本发明公开了一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统，所述方法包括：获取火灾位置数据、消防车当前位置数据和消防车当前状态数据并进行数据预处理，得到标准位置数据；根据标准位置数据和消防车当前状态数据，进行路径计算操作，得到路径数据；根据路径数据和消防车当前状态数据，进行状态转换操作，得到状态数据；根据状态数据，采用决策树进行修正系数计算操作，得到修正系数；根据修正系数，进行控制命令数据计算，得到控制命令数据；根据控制命令数据，生成控制命令并发送给森林消防车，以实现森林消防车的精确控制。本方法能够提高消防车控制的适应性和控制精度。
南京工程学院
2021-01-12
教育部党组书记、部长怀进鹏《求是》撰文：以高质量巡视监督护航教育强国建设
新时代新征程，教育部党组将更加紧密地团结在以习近平同志为核心的党中央周围，坚定不移以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深刻领悟“两个确立”的决定性意义，增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”，深入贯彻落实党的二十大和二十届中央纪委二次全会精神，以更加坚定的信心、更加昂扬的斗志、更加务实的作风、更高质量的教育巡视工作护航教育强国建设。
《求是》
2023-07-17
省级融媒体平台党建宣传的实践探究——以湖北广电长江云移动政务平台“建党百年”专栏为例
新媒体时代，各类融媒实践逐步开展，本项目致力于研究省级融媒平台长江云的党建宣传实践，将理论与实践相结合，以新视野关照现实问题。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
杨寒露
网络新媒体
2019/2023
王嘉琦
广播电视
2019/2023
黄艺丹
网络新媒体
2019/2023
吉珈漩
网络新媒体
2019/2023
杨宁
广播电视
2019/2023
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
袁满
新闻与文化传播学院
讲师
网络与新媒体
四、项目简介
新媒体时代，各类融媒实践逐步开展，本项目致力于研究省级融媒平台长江云的党建宣传实践，将理论与实践相结合，以新视野关照现实问题。以2021年湖北广播电视台旗下的长江云融媒体平台中“建党百年”的专栏内容、专栏形式以及专栏机制为例，研究其对党建宣传活动的报道的内容、形式、机制、技术和服务，分析研究省级融媒体平台对党建宣传活动的实践路径。结合新闻学、传播学、社会学以及统计学的知识，通过数据分析、个案分析和访谈等多种形式，多维度地探究省级融媒体平台对党建宣传活动的实践。
中南财经政法大学
2022-08-09
新时代红色影视二次创作作品的传播价值及对策研究 ——以哔哩哔哩平台为例
本研究从哔哩哔哩平台展开研究，聚焦于红色影视的二次创作作品的传播价值及对策，为红色影视的生产和二次创作提供参考。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
王梓萌
新闻与文化传播学院/新闻学
2019.9/2022.6
王如妍
新闻与文化传播学院/新闻学
2019.9/2022.6
陈华靖
新闻与文化传播学院/网络与新媒体
2019.9/2022.6
许静雯
新闻与文化传播学院/新闻学
2019.9/2022.6
谢雨佳
新闻与文化传播学院/数字媒体艺术
2019.9/2022.6
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
张颖
新闻与文化传播学院/新闻系
讲师
媒介经济、媒介产业、传播研究方法
郭磊
马克思主义学院/思想道德修养与法律基础教研部
副教授
思想政治教育 司法伦理学
四、项目简介
红色影视作品是当前国家主流影视作品生产传播中的热点现象，近年来，红色影视不断创新，诞生了一系列优质作品。进入新时代，人们不仅期盼有高质量的美好物质生活，对于文化作品展现出了更高的审美取向。然而，在当今泛娱乐化愈演愈烈的情况之下，红色影视难免陷入传播力、引导力和影响力不足的困境。
本研究从哔哩哔哩平台展开研究，聚焦于红色影视的二次创作作品的传播价值及 对策，为红色影视的生产和二次创作提供参考。研究分为网络数据分析、问卷调查和半结构化访谈三个部分：通过对于网络数据进行内容分析，了解B站红色影视二次创作作品的传播状况及受众反馈状况；通过问卷调查，了解调查对象对于B站红色影视二次创作的接触状况和评价；通过半结构化访谈，深入了解受众对此类视频的认知态度以及创作者对于红色影视作品二创改编的创作逻辑。
研究发现，红色影视二次创作作品反映了受众对于红色影视的评价，并发挥了强化精神导向、满足娱乐需求、分享精彩剧情的价值。但同时，红色影视的二次传播中还存在着版权问题突出、三俗化倾向明显、红色影视精神内核传播力度不足的问题，需要继续强化精神引领、完善内容审核机制。
中南财经政法大学
2022-08-09
科技部关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知
为加快推动人工智能应用，助力稳经济，培育新的经济增长点，科技部15日公布了《关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》，启动支持建设新一代人工智能示范应用场景工作。
科技部
2022-08-15
欧6排放法规的机动车PM2.5稀释采集及计数检测系统
该系统是基于欧盟最新的欧6机动车排放法规（PMP项目推荐）研制的，主要用于机动车超细颗粒物（PM2.5）排放水平的检测。从欧6排放法规开始，所有类型机动车（汽油、柴油）都需要达到PM2.5数目限值（6*1011 #/km, NEDC）。PM2.5计数是颠覆传统的计质量的一种新技术，欧盟法规（PMP）推荐的测试方法是稀释系统和凝结颗粒物计数器（CPC）的组合。 该项目研制的超欧6排放法规的机动车PM2.5稀释采集及计数检测系统由两大核心部件组成：稀释采集系统和计数检测系统。其中稀释采集系统采用自调节PID控制逻辑，比PMP规定的稀释条件控制精度显著提高：稀释温度控制精度为47±1ºC，比欧6法规规定的47±5ºC精度高；稀释比控制精度10%也比法规规定的20%明显提高。另外，计数检测系统仍选用凝结颗粒物计数器（CPC），但选用适用于高温环境（约200ºC）的高温计数器（HT-CPC）。该项目的原型机已有剑桥大学Nick Collings教授研制成功，并通过NaCl纳米微粒的标定工作，证明系统可行。
北京航空航天大学
2021-04-13
车用柴油机氮氧化物和颗粒物后处理莉技术及应用
项目主要科技创新内容包括：柴油车后处理系统电控单元智能化集成技术、喷射系统关键技术、载体及催化剂、构建后处理系统多场耦合模型及工程优化分析方法、后处理系统与整机匹配的标定与工程化应用技术等。
项目产品的NO,和PM排放值均低于国外同类先进产品，满足国五及以上排放标准，“总体性能达到国外同业先进水平"，部分关键性能指标领先国外同类产品水平。
南京工程学院
2021-01-12