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一种仿鸟扑翼机构
（专利号：ZL 201410446598.7）简介：本发明公开一种仿鸟扑翼机构，属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括：左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等；左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧，左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合，形成扑翼机构的主传动系统，左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力，左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动
安徽工业大学
2021-01-12
仿汉斯头模XM-926
XM-926仿汉斯头模
XM-926仿汉斯头模由头模、金属支撑杆、上下颌金属底座和镙丝组成，可使头模固定在牙科诊疗台上，头模侧面可任意调节和固定头模位置，口腔安装仿真标准全口牙模和上、下颌金属底座。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
仿汉斯头模XM-926
XM-926仿汉斯头模
XM-926仿汉斯头模由头模、金属支撑杆、上下颌金属底座和镙丝组成，可使头模固定在牙科诊疗台上，头模侧面可任意调节和固定头模位置，口腔安装仿真标准全口牙模和上、下颌金属底座。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
CNC-100型仿型制样机
产品详细介绍CNC-100型仿型制样机（哑铃制样机，拉伸样条制样）关键词：仿型，制样机，拉伸，弯曲CNC-100型仿形制样机是一种先进的微机控制的自动铣割机械。仪器可快速制样，按用户要求的样品尺寸快速切割实验室用测试试样，使用者可在计算机界面实时观察到切割过程。仪器内置相关标准样品加工程序和软件，可用于各种实验室根据执行标准的拉伸，压缩，弯曲及冲击测试样条的自动加工设备。特别适应于管材生产企业以及产品质量监督检验所、建筑科学院等对塑料的功能，性能测试时的标准样条的制取的专用和首选设备。一、符合标准：1、满足GB-T 8804.2-2003 热塑性塑料管材 拉伸性能测定2、符合 ISO 6259-3: 1997《 热塑性塑料管材能测定第 3部分: 聚烯烃管材)3、满足GB/T1043.1-2008塑料简支梁冲击性能的测定 4、符合(PVC-HI)管材(ISO 6259-2:1997,IDT) 等国内标准和国际标准二、主要用途：1、适合用于制备聚乙烯（PE）的热熔和电熔焊接试件试样的制备2、 热塑性塑料管材 拉伸性能测定3、硬聚氯乙烯(PVC-U)、氯化聚氯乙烯(PVC-C)和高抗冲聚氯乙烯(PVC-HI)管材的切割制样4、塑料，有机玻璃，玻璃钢，符合材料及各种非金属的冲击缺口样条，拉伸实验哑铃样条，压缩弯曲等标准样条。5、非金属（聚乙烯）管道焊接考试专用《C型拉伸制样机》三、产品性能特点1、制样精度高，速度快，超宽兼容性，切面光滑2、整机设计合理，结构紧凑，采用全铸铅结构，且床身经过时效处理，消除残余内应力，刚性强、精度高。3、使用AMT高精预紧直线导轨，使运行更平稳，高速无噪音。4、螺杆采用滚石双螺母预紧滚珠丝杆，确保整机运行精度。四、主要技术指标1、操作方式：一键多装，自动制样2、X/Y/Z运动定位精度：0.01/0.01/0.01mm3、X/Y/Z重复定位精度：0.008/0.08/0.01mm4、X/Y/Z有效行程：300×300×130mm5、工作台尺寸：400×400mm6、工作台最大承重：120Kg7、主轴转速：0-24000rpm8、卡头规格：ER169、快速移动速度：10m/min10、最高进给速度4m/min11、空间：4-50mm11、切面效果：光滑12、工作电压：220V/50Hz制作好样品
北京圆通科技地学仪器研究所
2021-08-23
【中国教育新闻网】人形机器人科研新成果亮相第63届高博会
5月23日，第63届高等教育博览会在吉林省长春市拉开帷幕，吸引众多高校、科研机构与科技企业，聚焦以融合创新赋能教育强国建设。
中国教育新闻网
2025-05-26
微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。
心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。
技术参数：
定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg；
介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意；
介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。
技术创新性：
定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要；
介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性；
介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破；
介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。
燕山大学
2021-05-04
一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人
本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分，所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机，所述探测装置部分采用浮子载体实现，浮子载体与浮子基体连接，用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力，并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电，不需要提供额外的能量，从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要，实现平台的多功能利用和拓展化利用。
浙江大学
2021-04-11
基于5G通信控制的智能喷雾机器人
1.开发背景
随着去年新型冠状病毒的爆发，全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要，现在在医院等场所，依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解决喷雾的效率问题。
2.开发思路
立式双筒喷雾机器人，包括底座，固定支架，两个喷雾设备，中间装有双目摄像头，底座上分离式安装有立体式水箱，水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输，应用QT实现遥控界面的开发，通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频，然后转换、压缩反馈到遥控界面，由反馈得到的视频信息，通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。
3.主要创新点
（1）立式机器人创新结构设计
（2）基于双目测距的智能喷雾设计
（3）基于5G通信模块的远程操控
4.市场应用
（1）江苏淮安宾馆有限公司
（2）江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院
2021-05-11
基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统
成果描述：本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析：本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
多机器人三维几何地图的融合方法
本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法,包括:把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图;采用图像配准算法对栅格地图进行融合,得到栅格地图之间的旋转参数;对三维地图施行旋转变换,采用三维点集配准算法进行三维几何地图的融合。本发明多机器人三维几何地图的融合方法,通过考虑三维地图中的几何特征信息,结合二维地图融合和三维点集配准算法,完成多机器人三维几何地图的融合,明显了改进三维几何地图融合的准确性。本发明多机器人三维几何地图的融合方法主要用于在多机器人同时定位与地图重建应用中,对单个机器人所创建的局部地图进行融合以形成全局地图。
浙江大学
2021-04-11