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基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介: 国内外大科学工程研究中如激光聚变,空间光学,天文望远镜等,都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求,而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国,欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大,精度越来越高,口径越来越大,孔径也不断增大,适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工,结合现有成熟工业机器人技术条件,先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究,利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术,通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工,还能根据光学元件面形检测得出的误差结果,专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具,并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数,并生成高精度光学表面加工程序,有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差,特别是能有效克服“蹋边问题”,该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度,另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域: 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标: 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工; 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学 2017-10-23
多机器人物流拣选调度智能系统
一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业,是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业,对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划(2014—2020年)》,规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案(2016-2020年)》,方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式,项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车,完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统,包括底层硬件采集端,中间层数据处理端,数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业,成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司,2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区,闽东的福州、宁德地区,终端网络近5000多个,和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前,厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。
厦门大学 2021-04-11
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪,设前端套筒和尾端套筒组成的本体,电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆:丝杆经联轴器与电机转轴传动连接,丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指,手指前端有接头;在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口;尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指,具有抓捕、夹持等多种功能;可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。
四川大学 2016-10-26
机器人多功能避障激光雷达
本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点,且实现了更复杂情况的检测与适用性,如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测,GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障,且支持多机不互扰等优点,具有行业先进水平,且在一定范围内降低了成本,具有量好的市场经济前景。
零壹核芯科技成都有限责任公司 2022-08-12
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法,通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息,并输入至控制器,人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上,六维力传感器输入相应信号至控制器,控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数,通过建立的意图识别模型解算,并控制康复训练机器人做出相应动作,对康复训练机器人实现控制,以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学 2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分,天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口,转入组合体飞行阶段,中国航天完成了又一次壮美腾飞!
清华大学 2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》:4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境,实现与人类更安全地交互。目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择范围,并且难以获得复杂的驱动性能,更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学 2021-09-28
无人机的飞控系统及无人机
成果描述:本实用新型公开一种无人机的飞控系统,包括主控单元,还包括:分别与所述主控单元电气连接的遥控接收单元、IMU单元、卫星定位单元、OSD单元、数传单元、ESC单元、ADC单元、存储单元及人机交互单元;其中,所述ADC单元与24GHz#Radar传感器、空速传感器、电流传感器电气连接,该电流传感器还与所述ESC单元电气连接。该无人机的飞控系统负责飞控系统物理层数据收发及其管理。本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。市场前景分析:本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法,用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制,控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后,快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置,执行控制策略后,将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出,计算效率较高,适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制,该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学 2021-04-11
平箱式仿液压篮球架
产品详细介绍 沧州移动篮球架,沧州篮球架厂家,深圳篮球架价河北沧州腾飞体育用品有限公司,我们公司的产品有遥控电动液压篮球架、电动液压篮球架、手动液压篮球架、独臂篮球架、有机玻璃篮板、钢化玻璃篮板、玻璃钢复合篮板、各种篮圈、乒乓球台、排球柱、网球柱、羽毛球柱、体操器材、田径器材、球类器材及各种垫子、户外路径器材等。其中移动单臂篮球架:  篮球架的规格参数  篮板:尺寸:1.8*1.05米为国际标准钢化玻璃材料制成,完全胜任灌篮和其他激烈的运动  篮球架的主杆:优质方形钢管直径为140mm(国际标准移动炮式篮球架的主杆直径为75mm)  篮球架的移动底盒:优质钢板制成,尺寸为:20(高)*100(宽)*180(长),移动底盒里装负重物,以保证在使用时的稳定性  篮球架的主杆与篮板之间的拉杆:两根优质圆形钢管与主杆形成三个三角型,保证篮板的稳定  篮球架的主杆与底座之间的拉杆:优质圆形钢管两个与主杆形成三个三角型,保证整个篮球架的稳定  篮圈:优质元钢制成达国际标准  篮球架的高度:篮圈到地面标准高度为3.05米  篮球架的颜色:绿色,亦可根据用户要求定制  移动单臂篮球架选购客户包括:大中小型企业、事业单位、政府部门、军队、大中专院校、中小学、小区、娱乐场所;街头篮球赛等  使用场所:室外,直接安装·      篮球架报价单 产品名称     单位     单价(元)     规格说明 电动液压篮球架报价     副    32500     贴膜钢化篮板 手动液压篮球架报价     副    25500     贴膜钢化篮板 仿液压篮球架报价    副     8400     钢化篮板 固定组装式篮球架报价   副     7800     钢化篮板 多位篮球架的价格    副     1900      仿液压篮球架价格     副     5600     普通篮板 凹箱独臂篮球架价格     副     3950     普通篮板 半箱燕尾移动式篮球架价格     副     4200     普通篮板半箱篮球架价格      副     3100     普通篮板 凹箱独臂篮球架价格     副     3750     普通篮板 凹箱独臂篮球架价格     副     3600     普通篮板 地埋圆管篮球架价格     副     2650     普通篮板 地埋圆管篮球架价格     副     2350     普通篮板 地埋方管篮球架价格     副     3850     钢化篮板 地埋双管篮球架价格     副     5600     普通篮板 折叠式篮球架价格     副     2680     普通篮板 地埋方管篮球架价格     副     3880     普通篮板 凹箱独臂篮球架价格     副     3750     普通篮板      沧州移动篮球架,沧州篮球架厂家,深圳篮球架价格腾飞体育凝聚了一批富有经验的工程技术人员、市场营销人员和器材安装人员,形成了一整套销售服务体系:售前服务的产品咨询、项目设计;售中服务的场地策划、器材调试以及售后服务的养护维修、健身指导,充分体现了“追求卓越,创造完美”的企业文化内涵。在激烈的市场竞争中,不断提高自身产品质量、完善售后服务,想客户之所想,供客户之所需!以市场趋势为导向,以用户需求为目标,全面为用户量身定做,提供最佳服务方案;在经营过程中,强化每一个细节,以最苛刻的质量标准要求自己,力求客户的满意度达到80%,产品的出厂合格率达到100%。      诚信和质量是腾飞体育发展的基石,主导着公司生产经营的方方面面。腾飞体育全体员工以服务大众为宗旨,推动全民健身工程为已任,以现代化的生产实力为后盾,以科学管理为依托,以全方位的服务系统作保障,愿以开拓创新的精神与精诚合作的态度为提高国民的身体素质做出应有的贡献。     欢迎广大新老客户来电咨询:联系电话电话:86-0317-6622236 手机:15030797446沧州移动篮球架,沧州篮球架厂家,深圳篮球架价。
沧州腾飞体育用品有限公司 2021-08-23
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