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机械剖视图模型
配合机械剖视图挂图，含与教材一致的五种机件模型，完成机械加工图的识读教学。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
机械能和电能
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
电能和机械能
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种基于系数差的成比例仿射投影回声消除方法
本成果是国家授权发明专利。该发明提供一种基于系数差的成比例仿射投影回声消除方法，该方法对回声消除效果好，环境自适应能力强，收敛速度快，稳态误差小，同时计算复杂度低，所需硬件成本低，结构简单，容易实施。
西南交通大学
2016-06-27
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
一种透明轻质仿玻聚合物材料及其制备方法
本申请公开了一种透明轻质仿玻聚合物材料及其制备方法，制备方法包括：取甲基丙烯酸甲酯、引发剂和交联剂，经过混合、搅拌、加热后得到第一预聚物；取多元醇、异氰酸酯，经过混合、搅拌、加热后得到第二预聚物；取第一预聚物、第二预聚物和邻接剂混合，然后加入催化剂并搅拌、冷却，随后经过升温、聚合反应、固化后得到透明轻质仿玻聚合物材料。本申请将具有多反应位点的邻接剂引入互穿网络结构中，形成了新型相邻键合结构的互穿网络结构，可以显著提升PU和PMMA两相之间的相容性，降低相畴尺寸，提高透明度；还可以提高互穿网络结构的交联密度，从而提高材料的耐热性、刚性和表面抗划伤性。
南京工业大学
2021-01-12
一种电控气动刮水摆臂控制系统
本发明公开了一种电控气动刮水摆臂控制系统。包括电位计、恒流源、电容充放电电路、电压比较输出控制电路、气动马达、电磁阀和空气压缩机；电位计分别与直流电源、电压比较输出控制电路连接，恒流源、电容充放电电路和电压比较输出控制电路之间相互连接，电容充放电电路与气动马达连接，电压比较输出控制电路与电磁阀中的电磁阀线圈连接，空气压缩机经电磁阀与气动马达P口连接。本发明采用电控气动的方式，使用寿命长，稳定性好，可实现对刮水摆臂休止时间的控制，控制效果好。
浙江大学
2021-04-11
一种W形臂汽车前桥空气悬架装置
本实用新型公开一种W形臂汽车前桥空气悬架装置，固定于汽车前桥主梁和汽车底架之间，汽车前桥主梁的表面固定有梯形支撑台，梯形支撑台的梯形斜面固定有Y形推动杆，空气悬架安装于Y形推动杆和汽车底架之间。本实用新型的空气悬架通过Y形推动杆实现两侧悬架之间与汽车前桥之间的连接，不仅能够控制悬架与车底架中心线位置偏移的距离，同时能够起到推进连接的作用，并且降低车架的质量降低生产成本。
安徽建筑大学
2021-01-12
ZL-01F幼鼠单臂脑力体定位仪
简单介绍：
幼鼠单臂脑力体定位仪又称脑固定装置，它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统，来确定皮层下某些神经结构的位置，以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。给试验提供了一个宽敞、开阔的空间，方便实验人员对幼鼠进行头部定位操作。
详情介绍：
1 小型的底板尺寸255mm x 255mm（单只小鼠试验）；2 大底板尺寸400 X 255（可2只小鼠试验操作）3 耳杆材质：黑色聚甲醛树脂材料,刻线清晰手感轻盈；4 门齿夹上下调整范围：0 ～ 20mm)5 耳杆上下调整范围：0 ～ 20mm)6 耳杆带有刻度线（精度1mm），方便平衡固定操作
7耳杆具有插入固定方式（18度钝头和圆形中空锯齿），防止损伤颅骨
8． 可选配增加双臂方式
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
一种变量喷洒农药的无人机以及方法
本发明公开了一种变量喷洒农药的无人机，包括机身和安装在机身上的喷药系统以及根据机身飞行速度控制喷药系统喷药量的控制系统，还包括镜头朝下用于检测无人机的飞行速度的光流传感器，所述光流传感器的信号输出端与控制系统连接。本发明还公开了一种使用无人机变量喷药的方法，本发明的变量喷洒农药的无人机以及方法，可以有效提高农药喷洒的均匀度，避免农药过度喷洒对植株的伤害或欠喷造成喷药效果不达标，保证植株正常生长，还降低了农药的使用量，节约成本；并且实现全自动控制，提高了自动化水平，降低了操作难度。
浙江大学
2021-04-11