|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
仿生多孔羟基磷灰石/钛酸钡压电陶瓷骨支架
大范围骨缺损的修复是临床上的难题之一。骨支架具有良好的可设计性，是一种有前途的骨修复材料。目前大部分骨支架生物活性差，骨传导效率低。电信号是调控机体生物活动的主要信号之一，针对骨骼的电活性特点，我们设计研发了一种仿生多孔羟基磷灰石（HA）/钛酸钡（BT）压电陶瓷骨支架。该支架具有中央大孔和周围放射层板状孔隙结构，骨传导性强；可在体内持续提供电刺激，进一步提高骨传导效率，扩大骨支架修复范围，生物相容性好，生物活性强。
中南大学
2022-11-22
石墨烯低压发热膜
东南大学
2021-04-11
膜萃取过程的研究
膜萃取是膜过程与液液萃取过程相结合的一种新型分离技术，清华大学化工系在国内率先开展了膜萃取过程的系统研究工作。通过多体系的膜萃取传质实验研究，系统讨论了两相压强差、两相流量、膜材料浸润性能等因素对膜萃取传质性能的影响，提出了实验范围内各分传质系数关联式；首次提出单束中空纤维膜萃取实验方法；首次实验证明了利用中空纤维膜萃取器的串联组合有更大的分离优势；实验研究了溶胀对膜萃取过程的影响，设计了浮动式中空纤维膜萃取器；首次提出用鼓泡搅拌方式提高中空纤维膜萃取过程的传质效率；研究了不同结构和不同装填因子中空纤维膜器的传质特性，探讨了装填因子对膜萃取过程的影响，提出了中空纤维膜萃取器的壳程子通道模型；首次提出同级萃取反萃膜萃取过程，实验研究了中空纤维封闭液膜的传质特性，探讨了实现同级萃取反萃的可行性；实验研究了中空纤维封闭液膜在乳酸分离中的应用；首次实验证明了膜萃取过程防止溶剂夹带的优势和利用膜萃取过程降低COD的可行性。正式发表论文20篇，受到国内外同行专家的关注，研究结论被多次引用，研究成果属国内首创，处于国际先进水平。
清华大学
2021-04-10
微乳液膜富集工艺
成果描述：采用微乳液膜捕集镁、铁、铝和氟杂质，以达到工业级标准或提高磷酸到正常使用标准，不需要对磷酸进行浓缩，可适应20-40%的湿法磷酸。脱杂净化实验已经中试，现正优化过程中。然后在此基础上采用复合钠滤膜实现深度净化，实现梯级利用，达到食品级和准电子级产品。可根据不同使用的情况制定磷酸净化标准，相关指标与国家热法磷酸标准相当。市场前景分析：可用根据不同的使用目的将磷酸净化到不同的程度，使生产多样化，成本更低。可用于精细磷化学品的生产，如五钠，饲料磷酸盐，阻燃剂等。与同类成果相比的优势分析：国际领先
四川大学
2021-04-10
复方牛黄口腔贴膜
已有样品/n该项目以体外培育牛黄和奥硝唑为主药，在发挥牛黄清热解毒、抗炎、调节免疫、促进黏膜修复作用的基础上，协同发挥奥硝唑广谱抗菌效应，而口腔黏膜贴剂可保证药物最大程度在溃疡局部释放，治愈口腔溃疡。采用现代制剂技术将体外培育牛黄和奥硝唑配伍使用，实现对因和对症治疗口腔溃疡，并且将溶胀性、铺展性、粘附性等抽象性的剂型评价指标具体化，实现了中西医药物联用的最佳配伍。制剂的独特技术保证了柔韧性、粘附性和均一性等。膜的质量
华中科技大学
2021-01-12
一种键盘膜
本实用新型提供一种键盘膜，包括嵌入在键盘膜内的发热模块、键盘状态检测模块、照明模块、单 片机、第一控制开关、第二控制开关、电源，所述键盘状态检测模块、第一控制开关连接单片机，发热 模块通过第一控制开关连接电源，照明模块通过第二控制开关连接所述单片机。本实用新型通过键盘状 态检测模块判断电脑是否处于待机状态从而达到节约电能的目的，另外，本实用新型具有的发热功能和 照明功能分别解决了寒冷天气用户手冷的问题和无背光键盘在黑暗条件下使用不便的问题。
武汉大学
2021-04-13
宫炎消膜剂
【项目来源】自主研发项目。 【类 别】中药新药六（2）类。 【剂 型】外用膜剂。 【处方来源】南京中医药大学中医资深专家的临床经验方。根据中医理论和临床实践，提出妇科子宫颈炎证的主要病机是湿毒瘀阻，阻滞带脉，血败肉腐所致。故治疗以清热解毒，化瘀生肌，祛湿止带为主，并据此研制了中药新制剂—宫炎消膜剂。 【功能主治】清热解毒，化瘀生肌，祛湿止带。主治宫颈糜烂。 【主要技术指标】 1. 临床研究：临床治疗宫颈糜烂100例，总显效率97%。临床观察结果表明，在减少带下、改善症状等方面与妇炎康栓剂相比较均有显著性差异。治疗前后各种症状比较有显著性差异。 2. 实验研究：本品具有明显抗菌、抗炎、镇痛、抗感染作用，能扩张血管、改善微循环，有促进黏膜组织修复、加速创面愈合的作用。毒性实验提示本品安全性好，未发现明显的毒副反应。 【推广应用前景】宫颈糜烂是宫颈外口处的宫颈阴道部分局部表面的鳞状上皮因炎症而丧失，很快被颈管的柱状上皮所覆盖，使这部分的组织呈细颗粒状的红色区，称为宫颈糜烂。本病是妇女多发病，占育龄妇女的23～49%，癌变率2.5%，较非宫颈糜烂高6倍。本病属于中医带下病范畴。临床除宫颈局部病变外，常伴有带下量多，或黄带、赤带、带下有腥臭气味，腰骶部酸痛等症状。本病的病因多与湿有关。病机多为湿热邪毒外侵，湿郁血瘀，血败肉腐所致。故治疗以清热祛湿，行滞化瘀，去腐生肌法，我们创制了宫炎消膜剂。 本品具有良好的研究和应用基础，推广应用之后，将有广阔的国内外市场和显著的社会效益和经济效益。 【进展情况】已完成临床前主要研究工作。
南京中医药大学
2021-04-13
马铃薯膜上种植机
本实用新型提出一种马铃薯膜上种植机，包括打孔器，以及设于所述打孔器两侧的两个侧板，所述打孔器两侧设有向两个所述侧板方向凸起的凸起部，所述侧板上设有对应于所述凸起部以限制所述打孔器水平位移的凹槽。本实用新型所述的马铃薯膜上种植机，通过打孔器两侧凸起部以及两个侧板上凹槽的设置，有效的控制了打孔器的运动轨迹，使其仅能上下移动，从而有效的避免了马铃薯种植过程中拉膜、挑膜等问题的出现。
青岛农业大学
2021-01-12