本实用新型涉及颗粒物荷电量测量装置，所述装置包括顺次连接的气瓶、颗粒发生装置、荷电器、检测器和引风机，所述气瓶与颗粒发生装置之间设有第一流量计，检测器与引风机之间设有第二流量计；所述荷电器设置在检测器左端，检测器右端通过管道与引风机连通；所述荷电器通过第一导线与荷电器高压电源相连，检测器通过第二导线与检测器高压电源相连。本实用新型结构简单，设计合理，能够精准测量静电除尘器中各单一颗粒的荷电量，从而研究静电除尘器颗粒的荷电机理；有助于静电除尘系统进行设计和研究，从而提高静电除尘器除尘效率，有效地控制燃煤烟气颗粒物的排放。

FAM激光粒度仪工作是根据MIE 光散射原理。当激光照到测量区中的颗粒时便会产生光的散射现象，散射光的强度和空间分布与颗粒的直径和浓度有关，用环形光电接收器检测散射光的分布，然后将信号输入计算机，根据事先编好的程序，可以得到被测颗粒的尺寸分布、各种平均径等。 本校生产激光粒度仪已有20多年的历史，产品遍布全国各地。 主要技术指标 可测粒径范围：0.5～1000微米 测量对象：粉体、雾滴及其他颗粒 测量项目：粒径分布、各种平均径

本实用新型涉及环境技术领域，旨在提供一种包含可凝结颗粒物气体的发生装置。该装置包括温控加热炉，其内腔中设有通过管路首尾依次相连的气体混合室、加湿室和加料室；三个气源出口分别连接多个气体流量计，其中加湿微量注射泵和加湿气体流量计分别接至加湿同心雾化器，加湿同心雾化器的出口连接至加湿室的入口；加料气体流量计与加料微量注射泵分别接至加料同心雾化器，加料同心雾化器的出口连接至加料室的入口；加料室末端设气流出口。本实用新型能够保证可凝结颗粒物稳定发生，模拟烟气含有稳定含湿量；方便清洗，并且减少杂质污染；可使出口烟气温度保持稳定；装置体积小，便于组装、放置，方便进行可凝结颗粒物相关研究。

本发明涉及一种桑黄颗粒菌种的制备方法，属于食用菌栽培技术领域。本发明的方法，以石膏粉、蔗糖、真菌激发子与熟化谷物的混合物作为培养基质；其特殊之处在于：采用带壳或带皮谷物作为颗粒菌种培养基质的主要材料，添加有真菌激发子。采用带壳或带皮谷物作为颗粒菌种的主要材料，营养丰富全面，可满足桑黄菌丝生长的需求，菌种活力强，接种后萌发点多，能缩短培养时间。相对没有添加真菌激发子的制备方法，在其他条件相同的情况下（培养时间相同的情况下），采用本发明的制备方法所获得的菌种胞外酶的活性明显提高，所得菌种的活性提高。

仪器概述 本仪器是采用国际液压标准委员会指定的光阻（遮光）法计数原理，专门用于现场油液污染度等级快速检测装置。具有体积小、质量轻、检测速度快、精度高、重复性好等优点，可在高温高压等及其恶劣的条件下工作。内置微水传感器和温度传感器，在进行污染度检测的同时，可对水含量和油液温度一并检测。适用于发动机油、齿轮油、变压器油（即绝缘油）、液压油、润滑油、合成油等油液，可广泛应用于航空航天、石油化工、交通港口、钢铁冶金、汽车制造等领域。 技术参数 1、光  源：半导体激光器 2、流速范围：20-60mL/min 3、离线检测样品粘度：≤100cSt，粘度高时可选配压力舱 4、在线检测压力：0.1-0.6Mpa（选配减压装置最高压力可达40Mpa） 5、粒径范围：1-500μm（选用不同型号传感器） 6、接口：USB接口、电源接口 7、数据存储：提供1000组数据存储空间，并支持优盘存储 8、灵 敏 度：1μm或4μm（c) 9、极限重合误差：10000粒/ml 10、计数体积：1-999ml 11、计数准确性：±0.5个污染度等级 12、防护等级：IP67 13、测试时间间隔：1秒-24小时 14、检测样品温度：0-80℃ 15、水活性参考值：0-1aw（±0.05aw） 16、水含量：0-120ppm（±10%） 17、工作温度：-20-60℃ 18、供  电： AC 220V±10%、50/60Hz或DC12-40V 19、重 量：2.5kg 20、体 积：275×220×107mm 性能特点 1、采用光阻（遮光）法原理，使用高精度激光传感器，体积小、精度高、性能稳定 2、适用于实验室或现场检测，也可选配减压装置用于在线高压测量，实时监测用油系统中的颗粒污染度 3、可外接压力舱形成正/负压，实现高粘度样品的检测和样品脱气 4、内置数据分析系统，能显示各通道粒径的真实数据并自动判定样品等级 5、管路采用316L及PTFE材料，满足各类有机溶剂及油品的检测 6、具有体积冲洗和时长冲洗模式，方便用户对设备的使用和维护 7、内置ISO4406、NAS1638、SAE4059、GJB420A、GJB420B、ГOCT17216、GB/T14039等颗粒污染度等级标准 8、内置校准功能，可按GB/T21540、ISO4402、GB/T18854等标准进行校准 9、内置数据分析系统，可根据标准自动判定样品等级，具有数据自动处理、打印功能 10、可设定任意报警级别，实现污染度或洁净度检测 11、内置微水传感器和温度传感器 12、中英文输入，一键切换，具有预设、输入、修改、存储功能，操作方便快捷 13、超大存储，可选择存储在仪器内部或外部存储设备中 14、嵌入式设计，高强度外壳，便于携带，适合各类工程机械 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=822      

一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提高运动稳

一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提

一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域， 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干 分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实 际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动， 能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量

Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的

全固态薄膜电池具有非常诱人的应用前景，可作为各种小型化长寿命 军用电源，在智能卡，传感器，微电子与微机械系统等方面与之匹配 的微电源。为将来的信息化，电子化，智能化和武器先进化提供新型 高效可靠的电源。 例如:结合射频识别(RFID)技术，组成配有薄 膜电源的射频卡，能够对军队的武器弹药进行 RFID 标签，从而提高 军用物资的有效管理。 美国国家航空和宇宙航行局(NASA)的喷气推进实验室，将全固态 薄膜锂离子电池与太阳能电池相结合，利用微机械系统，研制在微型 卫星上需要的高度