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马铃薯膜上种植机
本实用新型提出一种马铃薯膜上种植机，包括打孔器，以及设于所述打孔器两侧的两个侧板，所述打孔器两侧设有向两个所述侧板方向凸起的凸起部，所述侧板上设有对应于所述凸起部以限制所述打孔器水平位移的凹槽。本实用新型所述的马铃薯膜上种植机，通过打孔器两侧凸起部以及两个侧板上凹槽的设置，有效的控制了打孔器的运动轨迹，使其仅能上下移动，从而有效的避免了马铃薯种植过程中拉膜、挑膜等问题的出现。
青岛农业大学
2021-01-12
防蓝光护眼贴膜
该项目的目标产品是生产出一款高效而廉价的非铅镉量子点防蓝光护眼贴膜。 这款贴膜主要由两部分组成，分别是由特殊设计的蓝光吸收涂层和高分子材料基材。其中特殊设计的蓝光吸收涂层即为我们项目的核心材料，通过合成恰当的量子点，以调控出合适的蓝光吸收能力，之后辅佐以合适的高分子基材，保证材料具有较好的机械力学性能。本产品主要用于防护手机、ipad、电脑、电视机等常用的液晶显示屏发射的蓝光对眼睛的伤害。
南京大学
2021-04-14
轮胎覆膜包装系统
项目背景：目前轮胎行业外胎包装普遍采用“带式缠绕 包装”，即俗称的“黄带子”包装。此种包装方式具备以下 弊端：1.成本居高不下；2.包装效率低下；3.浪费资源；4. 污染环境。同时，由于轮胎销售客户在群体和时间上的分散 性，致使其包装材料的回收不具有商业价值，也使其基本游 离在废品回收体系之外。针对轮胎包装工序存在的以下痛 点，我司研发智能型轮胎覆膜包装系统，这将是目前国内唯 一一款可以用热缩膜对轮胎进行全自动 360 度无缝覆膜包装 的智能装备，无人化操作，效率达 25-30 秒一条，最大程度 上保持轮胎的光泽度，不影响轮胎 DOT 条码识别，上路前无 需拆解，防水防油防氧化，减缓橡胶老化程度，增加轮胎寿 命，缩短新轮胎出厂周期，减少轮胎厂立体仓库的投入，防 止运输过程中的挤压，9 种型号满足不同规格的轮胎覆膜包 装要求，同时具有了规范化包装的效果，提升品牌档次。成 本仅为原包装成本的三分之一，每年节约物料以及人工成本 数亿元，从环保角度讲更是意义深远，完全符合国家“碳达 峰”“碳中和”的发展战略。通过轮胎覆膜包装机上模热熔 刀和下模的压合，将上下两片热缩膜热熔并切断，将轮胎的 外圆与内孔热合包覆在热缩膜中，最终实现整个轮胎以褶皱 均匀分布的环形密封形式进行包覆并热熔断，热熔后产生的 热缩膜废料要求以颗粒状的形式进行收集。
所需技术需求简要描述：1.热熔刀的设计与制作：整体结构为圆环形状，要保证热熔刀受热均匀并控制在要求精度 范围内，在轮胎分型面上实现热熔断。2.热缩工艺设计：热 缩膜与轮胎接触后，在压合外圆与内孔时，热缩膜为环状收 缩，周边自然形成多层褶皱，需设计一可以控制褶皱做均匀 分布的环状密封热缩工艺，控制褶皱的数量尽可能的少并配 合实现热熔断效果，杜绝粘连。3.废料处理：热熔后的热缩 膜废料要求以颗粒状的形式进行收集。4.设备的智能化电气 自动控制的实现；5.设备软件部分要求可以支持轮胎碳排放 信息的收集、减碳路径的分析以及碳排放数据的扫码显示等 功能。
对技术提供方的要求:能够运用合理的技术方法和路 线，能够解决轮胎覆膜包装机研发的相关技术难题并实现预 期技术目标。
青岛科力达机械制造有限公司
2021-09-13
洗衣凝珠专用膜
山东森工新材料科技有限公司
2021-09-02
小型电驱动四足仿生机器人
"e-Dog四足仿生机器人：全球首款可高速奔跑和跳跃的轻量级电驱动四足仿生机器人，面向高校和中小学的教学培训型四足仿生机器人系统平台，包括软硬件开源的高性能四足仿生机器人及相应的开发工具软件，为国内高校和中小学提供教学、培训、比赛二次开发平台。机器人具备卓越的运动能力，采用国内领先的步态规划算法，能够快速奔跑和跳跃，并具备较强的地形适应能力，能够跨越高台、楼梯、沟壑、斜坡等障碍地形。 roboDog如宝机器狗：国内首款具备丰富感知能力，并搭载智慧AI云脑的轻量级机器狗。roboDog面向家庭场景，在卓越的运动性能和地形适应能力基础上，增加了丰富的传感功能，构建了包括视觉、听觉、触觉等能力的综合环境感知系统以及基于云服务平台的智慧云脑。同时针对家庭应用场景，为用户提供了丰富流畅的交互体验。 "
山东大学
2021-04-10
一种软土层降阻散热仿生钻杆
本实用新型公开了一种软土层降阻散热仿生钻杆，包括安装板，所述安装板的中部设置有贯穿的安装孔，所述安装孔的内部安装有竖直的连接轴，所述连接轴的上方延伸至安装板的顶部设置有水平的驱动块，所述驱动块的顶部中心设置有固定槽，所述连接轴的下方延伸至安装板的底部设置有水平的限位块，所述限位块的底部安装有竖直向下的钻杆本体，所述钻杆本体的外侧设置有螺旋状的钻刀片。本实用新型在使用时，不但能够控制钻杆本体自动向下钻入，节省人力，且能够在钻杆本体钻入的过程中，增大钻杆本体的受力面积，降低钻杆本体钻入的阻力，并能够在钻
安徽建筑大学
2021-01-12
一种仿生变结构圆锥螺旋槽轴承
本实用新型公开了一种仿生变结构圆锥螺旋槽轴承。包括轴承主轴和轴承座；轴承主轴与轴承座相配合的一端为圆锥体，在靠近圆锥体的大端面侧的圆锥面上开有多条变结构螺旋槽；轴承座与轴承主轴之间充满润滑剂。多条变结构螺旋槽为变槽深螺旋槽，或变螺旋角螺旋槽，或变槽宽螺旋槽，或螺旋槽槽深、螺旋角以及螺旋槽槽宽都按线性变化的组合。本实用新型利用螺旋槽的特殊分布规律使得轴承在工作中既存在动压润滑也存在静压润滑，提高了流体润滑性能，增强了润滑效果，解决了传统圆锥螺旋槽轴承在低速时动压润滑性能差、摩擦力矩大与磨损严重的问题。减少了轴承主轴与轴承座在工作时的直接接触，能长期保持精度，延长轴承的工作寿命。
浙江大学
2021-04-13
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
仿生多孔羟基磷灰石/钛酸钡压电陶瓷骨支架
大范围骨缺损的修复是临床上的难题之一。骨支架具有良好的可设计性，是一种有前途的骨修复材料。目前大部分骨支架生物活性差，骨传导效率低。电信号是调控机体生物活动的主要信号之一，针对骨骼的电活性特点，我们设计研发了一种仿生多孔羟基磷灰石（HA）/钛酸钡（BT）压电陶瓷骨支架。该支架具有中央大孔和周围放射层板状孔隙结构，骨传导性强；可在体内持续提供电刺激，进一步提高骨传导效率，扩大骨支架修复范围，生物相容性好，生物活性强。
中南大学
2022-11-22