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基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
一体化混合配气和气体传感器在线检测系统的研究与开发
大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。
本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。
本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。
上海交通大学
2021-04-13
一种用于英语教学展示板的快速固定装置
成果描述：本实用新型涉及英语教学设备技术领域,尤其是一种用于英语教学展示板的快速固定装置,包括支撑板,所述支撑板的底部设置有支撑腿,所述支撑板的上表面中部开设有滑槽,所述滑槽内设会有两个滑块,所述支撑板的侧壁上开设有与滑槽侧壁连通的条形槽,两根所述支撑柱上均开设有安装槽,两个所述安装槽通过展示板连接,所述固定块上均开设有通孔,所述通孔的中部安装有固定板,所述弹簧的另一端与安装板的一侧中部固定连接,所述安装板远离弹簧的一侧安装有卡块,所述展示板上开设有与固定块匹配的固定槽,本实用新型结构简单,使用方便,便于调节,能够适用不同型号的展示板,并且能够快速安装,节约时间。市场前景分析：本实用新型涉及英语教学设备技术领域,尤其是一种用于英语教学展示板的快速固定装置,包括支撑板,所述支撑板的底部设置有支撑腿,所述支撑板的上表面中部开设有滑槽,所述滑槽内设会有两个滑块,所述支撑板的侧壁上开设有与滑槽侧壁连通的条形槽,两根所述支撑柱上均开设有安装槽,两个所述安装槽通过展示板连接,所述固定块上均开设有通孔,所述通孔的中部安装有固定板,所述弹簧的另一端与安装板的一侧中部固定连接,所述安装板远离弹簧的一侧安装有卡块,所述展示板上开设有与固定块匹配的固定槽,本实用新型结构简单,使用方便,便于调节,能够适用不同型号的展示板,并且能够快速安装,节约时间。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种地源热地埋管的下管固定装置
本实用新型提供了一种地源热地埋管的下管固定装置，属于地源热地埋管领域，包括U形弯管和螺纹长杆；所述U形弯管的左右侧管上套有滑套；所述左右滑套之间横接有联动杆；所述U形弯管的左右侧管底端的左右两侧竖直固接有插杆且每个插杆的上端头正对着同侧的滑套的插孔；本实用新型的联动杆便于两个滑套同时向下滑动，压至底端，从而下压U形弯管，避免U形弯管在所放的深井泥水中升起；下滑滑套，使得同侧的插杆与插孔插放在一起；当插杆穿入插孔时，弹性橡胶杆由于可弯曲，随着挤压进入插孔内，当穿出插孔时，由于弹性橡胶杆的弹性恢复原始位
安徽建筑大学
2021-01-12
一种辣白菜中亚硝酸盐含量测定装置
本实用新型公开了一种辣白菜中亚硝酸盐含量测定装置，具体涉及食品检测技术领域，包括机体，所述机体内部设置有旋转清洗机构和输水机构，所述旋转清洗机构包括转动槽和驱动电机，所述驱动电机输出轴设置有传动齿轮，所述驱动电机输出轴与传动齿轮传动连接，所述转动槽内侧设置有转动环，所述转动环内壁固定设置有环形齿条以及底部固定设置有连接环。本实用新型通过设有旋转清洗机构和输水机构，使本实用新型在测定完食品后，可以对
青岛农业大学
2021-01-12
一种立式混合机桨叶的安全连接固定装置
本发明公开了一种立式混合机桨叶的安全连接固定装置，包括 旋转主轴、桨柄和防护罩，旋转主轴的外侧设置有限位槽；桨柄套接 在旋转主轴上，与旋转主轴为间隙配合；桨柄与旋转主轴通过螺纹销 连接，螺纹销包括第一螺纹段和第一销柱段，桨柄的侧壁设置有第一 螺纹孔；防护罩套接在桨柄上，螺纹销位于防护罩所包围区域内，防 护罩与桨柄通过螺纹限位轴进行轴向限位固定连接，所述防护罩用于 防止螺纹销的第一销柱段从限位槽内脱落掉出。本发明不仅可实现桨 柄与旋转主轴的可靠连接，而且可有效防止桨柄及连接部件发生松动、 脱落，其结构
华中科技大学
2021-04-14
一种地源热地埋管的防护固定装置
本实用新型提供了一种地源热地埋管的防护固定装置，属于地源热地埋管领域，包括U形弯管和推杆；所述U形弯管下侧横管中间位置套有套管，套管对U形弯管起到防护作用；所述套管上侧壁左右两侧竖直固接有伸缩棒；所述左侧伸缩棒上端固接有套环，左右穿透；所述左侧套环横穿有Y形固定锥杆且Y形固定锥杆的开口向左，正对着U形弯管的竖直管；本实用新型的套管对U形弯管起到防护作用；伸缩棒根据U形弯管所在深井的深度上下收缩调节长度；当左侧的Y形固定锥杆滑至最左端时，下滑螺纹长杆，转入连接块上的螺纹孔内，固定住伸缩棒的长度，从而通
安徽建筑大学
2021-01-12
酸度计检定装置 JB PHB-Ⅱ型酸度计检定仪
产品详细介绍JB PHB-Ⅱ型酸度计检定仪 酸度计检定装置1 技术说明 pHB-2型pH计检定仪是根据《JJG119-2005实验室pH（酸度）计检定规程》要求设计的全数字化高精度仪器，符合《JJG919—96 pH计检定仪检定规程》0.0006pH 准确度技术指标，可检定含0.001级以下各种实验室pH计、便携式pH计和可作为pH计使用的实验室通用离子计。 pH计检定仪具有RS232C接口，与微机联接实现计算机控制检定，并自动进行数据记录及数据处理。该检定仪还具有程序化自动检定功能，检定仪与被检pH计电计连接，根据JJG119-2005检定项目，检定仪自动输出标准信号，对pH计进行检定，使工作效率大为提高。也可采用手动方式完成pH计检定工作，另外pH计检定仪采用串行EEPROM存储器，实现对pH计检定仪数字化校准。2 主要技术指标pH输出范围：0～14.0000；pH示值误差：0.0005pH（0～14.0000）；mV输出范围：-2000.00mV～+2000.00 mV；mV分辨率：0.02mV；温度补偿范围：0℃～99.9℃。 公司其他产品：酸度计检定装置电导仪检定装置色谱仪检定装置玻璃量器检定装置分光光度计检定装置（可见、紫外、红外、原子吸收）旋光仪检定装置试验箱温湿度测量仪阿贝折射仪检定装置半自动生化分析仪检定装置可燃气体报警器检定装置
深圳市世纪经典检测仪器有限公司
2021-08-23
一种测定甲胎蛋白的电化学免疫传感器及其制备方法与应用
本发明公开了一种测定甲胎蛋白的电化学免疫传感器及其制备方法与应用，基底电极由MWNTs?CS溶液修饰，甲胎蛋白第一抗体溶液共价结合到修饰后的基底电极上，甲胎蛋白抗原溶液特异性结合到甲胎蛋白第一抗体上，CdTe@SiO2?GO?甲胎蛋白第二抗体溶液特异性结合到甲胎蛋白抗原上，所述基底电极为玻碳电极。本发明还提供了一种基于CdTe QDs信号放大的电化学免疫传感器的人血清中甲胎蛋白的检测方法，所述检测方法灵敏度高、特异性好、具有很宽的线性范围和较低的检测限且成本低廉。
东南大学
2021-04-11
一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法
本发明涉及一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法，涉及由并网逆变器主电路和并网逆变器控制电路组成的系统，并网逆变器控制电路包括进网电流开环控制模块和PWM产生模块，进网电流开环控制模块包括第一比例调节器、第二比例调节器、延时器和加法器，第一比例调节器和第二比例调节器的输入端均引出作为进网电流参考信号输入端，第一比例调节器的输出端连接加法器的输入端，第二比例调节器的输出端连接延时器的输入端，延时器的输出端连接加法器的输入端，加法器的输出端连接PWM产生模块。本系统采用的开环电流控制方法能够实现进网交流电流无静差跟踪进网电流参考信号，能够适应电网谐波、不平衡和故障等恶劣运行情景。
东南大学
2021-04-11