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一种金属化膜固定装置及金属化膜通流特性测试方法
本发明公开了一种金属化膜固定装置及金属化膜通流特性测试 方法。该装置包括第一固定板、第二固定板、多个连接拉杆、第一活 动拉杆、第二活动拉杆、两个弹簧、两个固定螺母、两个托杆和两个 条状金属电极。长条状的金属化膜试品能很简单方便地固定于该装置 上，且利用弹簧使条状金属化膜样品处于绷紧状态，通过保证每次试 验中弹簧弹力的一致性，确保多次重复试验中金属化膜样品状况的一 致性；通过条状金属电极与托杆对金属化膜进行固定和电气连接，可 保证金属化膜金属层与条状金属电极接触的稳定性和可靠性；条状金 属化膜试品位于
华中科技大学
2021-04-14
一种基于无线传感网络的温室环境监控装置
本实用新型公开了一种基于无线传感网络的温室环境监控装置，包括：环境采集单元，用于采集温室内部的环境状态信息；环境调控单元，用于调控温室内部的环境状况；视频监控单元，用于获取温室内部的实时监控视频；控制单元，用于依据所述环境状态信息向环境调控单元发出环境调控信号，还用于获取温室内部的实时监控视频，该控制单元与环境采集单元、环境调控单元以及视频监控单元无线通信。本实用新型基于无线传感网络的温室环境监控装置，可以实时采集和传输环境信息数据，并将环境信息数据进行统一管理，便于用户对温室内部环境信息的获取以及对温室内部环境的控制。
浙江大学
2021-04-11
一种锡膏印刷机相机的标定方法
本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种锡膏印刷机相机的标定方法，该方法包括以下步骤，(1)结合锡膏印刷机实际生产情况， 在锡膏印刷机上建立 4 个坐标系;(2)建立锡膏印刷机坐标系系统坐标 转化关系;(3)采集图像，对坐标系系统关键参数标定;(4)图像坐标系 到世界坐标系的坐标转化误差分析;(5)建立 UVW 平台的旋转模型; (6)根据计算得到的 UVW 平台的移动量移动 UVW 平台，检查对位精 度，以验
华中科技大学
2021-04-14
空调器性能测试装置
焓差法测试空调器性能测试的基本方法之一。现在利用焓差法测试装置，空调器的最大测试容量可以扩展置500kW，并可以结合水侧的测量与控制单元，可以测试风冷（热泵）空调、水冷（热泵）空调、风机盘管、水源热泵机组、冷水机组、空调箱等产品。 本产品可以制冷剂循环单元，进行换热器性能的测试。测试条件： 制冷量：2～500kW 制热量：2～550kW 室内温度：15～40℃ 室外温度：-20～55℃ 冷冻水出水温度：7～20℃ 冷却水进水温度：7～40℃装置的特点：（1）种功能组合，可进行一般空调、多联机、水机等多种机型的测试，互不多 干扰的测试可以同时进行。（2）满足ARI210-240的季节能效比测试。（3）高精度温度采集，采用四线制PT100，传感器的引线电阻不影响测试精度。（4）采用多级的加热和加湿电热功率，对测试系统和其他测试装置的干扰小。（5）超低温不稳定制热量测试功能
上海理工大学
2021-04-11
一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置
一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置，它包括密封盒、摄像 头、滤光片、挡光板、钢化玻璃、激光器、驱浊管，其特征是在密封盒内 连接摄像头、滤光片和激光器，密封盒贴近焊枪的一侧连接挡光板，另侧 连接驱浊管，底下连接钢化玻璃。 本技术的优点： （1）通过可调节的挡光板来减少弧光干扰； （2）通过驱浊管将焊件上的泥沙冲走，使局部保持清水状态，既提 高了激光的透光率，又减少了泥沙对弧光的反射，从而增强了信号，
南昌大学
2021-04-14
微小型器件及微系统高加速度实验与标定技术
Ø 成果简介：利用高速旋转的转子产生的高离心力对在高承载环境下使用的器件进行加载试验，采用成熟试验技术方法和检测手段，实现对微小型机械结构件和电子器件、加速度传感器在高承载环境下的高载荷试验和标定。该设备最高加速度实验值：8万g，最高加速度标定值：1万g，实验对象最大回转半径：50mm，加速度实验精度：3%，标定精度：6%，实验对象尺寸：实验件最大尺寸长度≤18mm，实验件三维尺寸处于直径D=18，高度H=15的圆柱体范围里。适合钢、铝及铜质等各种材质加工的，在高承载环境下工作
北京理工大学
2021-01-12
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域，并公开了一种利用球杆 仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)安装标定杆 和工具杯，固定标定底板和三个中心座，(b)标定工具坐标系和用户坐 标系，用球杆仪测量三角形 BCD 的边长，(c)空间预设 A 点与 BCD 构 成空间四面体的边长求得用户坐标系下的 A 点的坐标，(d)利用机器人关节坐标与基坐标的转化求得向量<sup>base</sup>O’
华中科技大学
2021-04-14
一种用稀土发光材料标定磁场强度的方法
本发明公开了一种用稀土发光材料标定磁场强度的方法，包括： 对稀土发光材料施加连续变化的已知磁场，得到其发光强度发生突变 时对应的磁场强度值；用待测磁体对稀土发光材料施加强度变化的磁 场，通过观测与待测磁体磁场强度呈线性关系的可观测量，得到其发 光强度发生突变时对应的可观测量的值，将发生突变时待测磁体的磁 场强度对应已知磁场作用下发生突变时的磁场强度；根据突变点的可 观测量大小和磁场强度值，计算得到待测磁体磁场强度与可观测量的 关系，完成对待测磁体磁场强度的标定。本方法对材料温度无特殊要 求，且稀土发
华中科技大学
2021-04-14
一种用于承载芯片的定位平台的旋转中心标定方法
一种用于承载芯片的定位平台的旋转中心标定方法本发明公开了一种基于 LED 芯片扫描的旋转中心标定方法，具 体包括以下步骤:步骤一，芯片扫描，获取同一次装夹后不同旋转角 度下的两组扫描坐标数据;步骤二，扫描数据预处理，去除两组数据 中仅被识别一次的芯片坐标;步骤三，获取初步旋转中心;步骤四， 以旋转中心为参考，规划两个的区域 A、B，旋转前其芯片序列为 PA、 PB，旋转后为 P′A、P′B;步骤五，求 PAP′A，P
华中科技大学
2021-04-14
陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法，即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下，实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定，以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位，抑制环境因素对里程计辅助效果的影响，提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式：航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合，它以惯性导航系统提供姿态基准，以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置；反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测，反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差，同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势，如在信息空间配准的前提下，反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响，如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正，并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学
2021-04-13