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一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法
本发明公开一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法，其中重力梯度仪自标定方法通过改变重力梯度仪的水平倾斜角或惯性稳定平台的旋转角速度改变重力梯度仪敏感的离心梯度，记录不同离心梯度激励下重力梯度仪的输出及检测的离心梯度数据完成重力梯度仪标度系数、零偏的标定；根据标定模型及重力梯度仪的输出得到含有离心梯度的重力梯度数据，将其减去检测的离心梯度，实现离心梯度补偿。本发明提供的标定方法可由计算机自动运行，实现自标定，该方法仅依靠重力梯度仪本身，不需要依赖外部检测质量即可完成标定，该标定方法，方便、简洁、容易实施。
东南大学
2021-04-11
基于混沌激光相干法的分布式光纤传感装置及其测量方法
一种基于混沌激光相干法的分布式光纤传感装置及其测量方法,是将混沌激光器发出的混沌激光分为探测光和参考光两路,探测光经过光放大器放大后由光环行器入射到传感光纤中,并在光纤中产生后向布里渊散射光信号,该布里渊散射光信号经光放大器放大后通过一个可调谐光滤波器滤除噪声后入射到光耦合器中;参考光通过可变光延迟线调节其光程距离,使其与探测光信号在传感光纤中不同位置处产生的后向布里渊散射光信号在光纤耦合器中发生干涉,由光电探测器探测获得干涉拍频信号,经过数据采集装置和信号处理装置后得到不同长度处的布里渊增益谱,并输出到显示装置,实现应变或温度传感检测.
太原理工大学
2021-04-13
基于快速成形制造技术的碳纤维传感元嵌入装置及方法
本发明公开了一种基于快速成形制造技术的碳纤维传感元嵌入装置，包括：工作台；升降和平移模块，安装在工作台上；水平移动台，用于安装和移动快速成形制造结构的任一叠加层；储丝模块；铺丝模块，安装在升降和平移模块的动力输出端，用于在快速成形制造的任一叠加层内牵引和嵌入来自储丝模块的纤维丝；断丝模块，用于切断嵌入快速成形结构中的纤维丝的尾部；纤维丝固定模块，用于在嵌入的起始位置固定纤维丝；本发明还公开了一种基于快速成形制造技术的碳纤维传感元嵌入方法；本发明通过设置铺丝模块和水平移动台，可以快速有效地将纤维丝自动化嵌入实体结构中，实现自监测智能结构的自动化制造。
浙江大学
2021-04-13
江西省科技厅关于发布2022年度重大科技研发专项“揭榜挂帅”（人工智能交互终端设备、高端智能传感器）榜单的通知
按照省委、省政府工作部署和科技体制改革攻坚三年行动的要求，改进科技项目组织管理方式，经研究决定，启动实施2022年度重大科技研发专项“揭榜挂帅”（人工智能交互终端设备、高端智能传感器）项目，现公开发布榜单，征集遴选揭榜方（以下统称项目申报单位、申报人）。
江西省科技厅
2022-10-25
一种缝合器装钉装置及方法
本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
浙江大学
2021-04-13
一种避雷器紧固保护装置
本实用新型公开了一种避雷器紧固保护装置。包括风机箱变、避雷器、高压套管，高压套管安装在风机箱变内，避雷器前端固定密封于高压套管上，风机箱变中设有两侧的纵向支撑架和位于两侧纵向支撑架之间的横向支撑架，横向支撑架与纵向支撑架固定，高压电缆抱箍通过连接钢板固定安装在横向支撑架上，避雷器下部固定套在高压电缆抱箍中；所述避雷器包括依次设置的A相避雷器、B相避雷器和C相避雷器，A相避雷器、B相避雷器和C相避雷器底部设有连接线，连接线穿过风机箱变底部连接到避雷器放电计数器上，避雷器放电计数器通过接地线接至接地点。本实用新型固定避雷器不使其随意摆动，能够有效的避免避雷器故障时对箱变高压套管、周围元器件破坏。
浙江大学
2021-04-13
一种级联-并联混合变换器装置
本实用新型公开了一种级联-并联混合变换器装置，由三相电源提供能源，通过切分变压器将电源分为三相，二次绕组的每一相电压被切分为若干个独立的低电压，这些独立电压分别经过单相-单相变换器，通过级联形成单相交流输出电压。而每相级联输出分别并联后经过LC滤波电路连接于负载，形成三相-单相变换器。所述功率单元模块为单相-单相PWM变换器，变换器可以是两电平结构，也可以是多电平结构。本实用新型的拓扑结构能使低压器件应用于高压场合，实现逆变器以较高的电压等级输出，还可增减级联、并联单元以满足不同的设计要求。输出端可接负载而被视为一个三相单相变换器；本实用新型亦可应用于电气化铁路如同相供电系统中，输出端可为牵引网供电，提供能源的三相电源A、B、C三相可共同分担负载或牵引网所需功率，且能量可双向流动。
西南交通大学
2016-10-24
智能化打螺钉末端执行器装置
本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于光纤萨格纳克干涉仪的声波传感测量装置
本发明公开了一种基于光纤萨格纳克干涉仪的声波传感测量装 置，包括单色光源、光纤耦合器、第一单模光纤、少模光纤、第二单 模光纤、长周期光纤光栅、第三单模光纤、光电探测器和示波器；在 光纤耦合器的第三端和第四端之间的第一单模光纤、少模光纤、第二 单模光纤、长周期光纤光栅、第三单模光纤依次连接构成了萨格纳克 闭环结构；长周期光纤光栅与少模光纤在萨格纳克闭环内实现了级联； 当外界声波作用于该装置的长周期光纤光栅时，其曲率受到
华中科技大学
2021-04-14
一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法
本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法，具体步骤为：1、依据球体投影公切线的交点和球心投影点共线的原理，获得球心投影在相平面的坐标；2、结合球心投影，通过绝对二次曲线的像和球体投影之间的代数关系，求得相机的内外参数；3、使用椭圆形状参数表示球体的投影，并依此将投影曲线和其重投影之间的误差划分为相对独立的两部分，采用非线性优化方法对两部分偏差逐步优化获得相机最终的标定结果；4、将多相机的标定结果通过匹配方法统一到同一世界坐标系下，完成多相机的标定。本发明方法求解过程保留了参数几何意义，标定精度高，能简便高效的完成多相机的同时标定。
东南大学
2021-04-11