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一种避雷器紧固保护装置
本实用新型公开了一种避雷器紧固保护装置。包括风机箱变、避雷器、高压套管，高压套管安装在风机箱变内，避雷器前端固定密封于高压套管上，风机箱变中设有两侧的纵向支撑架和位于两侧纵向支撑架之间的横向支撑架，横向支撑架与纵向支撑架固定，高压电缆抱箍通过连接钢板固定安装在横向支撑架上，避雷器下部固定套在高压电缆抱箍中；所述避雷器包括依次设置的A相避雷器、B相避雷器和C相避雷器，A相避雷器、B相避雷器和C相避雷器底部设有连接线，连接线穿过风机箱变底部连接到避雷器放电计数器上，避雷器放电计数器通过接地线接至接地点。本实用新型固定避雷器不使其随意摆动，能够有效的避免避雷器故障时对箱变高压套管、周围元器件破坏。
浙江大学
2021-04-13
一种级联-并联混合变换器装置
本实用新型公开了一种级联-并联混合变换器装置，由三相电源提供能源，通过切分变压器将电源分为三相，二次绕组的每一相电压被切分为若干个独立的低电压，这些独立电压分别经过单相-单相变换器，通过级联形成单相交流输出电压。而每相级联输出分别并联后经过LC滤波电路连接于负载，形成三相-单相变换器。所述功率单元模块为单相-单相PWM变换器，变换器可以是两电平结构，也可以是多电平结构。本实用新型的拓扑结构能使低压器件应用于高压场合，实现逆变器以较高的电压等级输出，还可增减级联、并联单元以满足不同的设计要求。输出端可接负载而被视为一个三相单相变换器；本实用新型亦可应用于电气化铁路如同相供电系统中，输出端可为牵引网供电，提供能源的三相电源A、B、C三相可共同分担负载或牵引网所需功率，且能量可双向流动。
西南交通大学
2016-10-24
智能化打螺钉末端执行器装置
本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于光纤萨格纳克干涉仪的声波传感测量装置
本发明公开了一种基于光纤萨格纳克干涉仪的声波传感测量装 置，包括单色光源、光纤耦合器、第一单模光纤、少模光纤、第二单 模光纤、长周期光纤光栅、第三单模光纤、光电探测器和示波器；在 光纤耦合器的第三端和第四端之间的第一单模光纤、少模光纤、第二 单模光纤、长周期光纤光栅、第三单模光纤依次连接构成了萨格纳克 闭环结构；长周期光纤光栅与少模光纤在萨格纳克闭环内实现了级联； 当外界声波作用于该装置的长周期光纤光栅时，其曲率受到
华中科技大学
2021-04-14
一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法
本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法，具体步骤为：1、依据球体投影公切线的交点和球心投影点共线的原理，获得球心投影在相平面的坐标；2、结合球心投影，通过绝对二次曲线的像和球体投影之间的代数关系，求得相机的内外参数；3、使用椭圆形状参数表示球体的投影，并依此将投影曲线和其重投影之间的误差划分为相对独立的两部分，采用非线性优化方法对两部分偏差逐步优化获得相机最终的标定结果；4、将多相机的标定结果通过匹配方法统一到同一世界坐标系下，完成多相机的标定。本发明方法求解过程保留了参数几何意义，标定精度高，能简便高效的完成多相机的同时标定。
东南大学
2021-04-11
基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究
一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环境感知新方法，充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》（201010191634.1）三、 市场前景（应用领域、市场分析等）听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用，例如：智能雷弹系统对目标的定位与跟踪；护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务；地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的；在危险气（液）体泄漏时，可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源，从而避免搜索人员的伤亡。四、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）联系人：杨鹏 教授/博导，控制科学与工程学院 院长通讯地址：天津市红桥区河北工业大学东院358信箱办公地址：河北工业大学东院七教1024电子邮箱：yphebut@aliyun.com手机：13602051146五、高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11
一种基于光线角度标定的三维坐标测量方法
本发明公开了一种基于摄像机光线角度标定的三维坐标测量方法。首先，该方法以二维棋盘格参照物作为标定靶，测量得到外置光孔以及标靶上角点的坐标；而后，将由角点过光孔的光线投影于世界坐标系各平面，计算出此光线与摄像机光轴的夹角；接下来拍摄单幅图像，由Harris角点检测算法得到图像坐标系下角点坐标，以像素为单位插值，根据针孔相机原理，可得到CCD靶面上各像素点过光孔的光线与光轴的夹角；最后，以此角度矩阵计算标定靶面上任意点的空间坐标。该方法对设备要求低，系统结构简单，测量结果具有较高的精度，可以完成实时测量。
四川大学
2016-10-11
特种传感光纤
本成果重点开展多材料集成的特种传感功能光纤、微纳尺度及高性能光纤传感器研究，重点开展半导体、晶体、金属、纳米粒子材料混合集成传感功能光纤制备、三维微结构光纤传感器件等理论和核心技术研究，在电力系统特种传感光纤技术方面达到国际领先水平，实现了从“传感机理”到“特种光纤研制”、“关键传感器件”再到“光电探测系统”及“工程化应用技术”的原创性整体突破。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
针对高温、高压、强辐射等恶劣环境及微纳尺度环境的微弱多参量检测中的关键科学问题，本成果重点开展多材料集成的特种传感功能光纤、微纳尺度及高性能光纤传感器研究，重点开展半导体、晶体、金属、纳米粒子材料混合集成传感功能光纤制备、三维微结构光纤传感器件等理论和核心技术研究，在电力系统特种传感光纤技术方面达到国际领先水平，实现了从“传感机理”到“特种光纤研制”、“关键传感器件”再到“光电探测系统”及“工程化应用技术”的原创性整体突破。
针对高压局部放电微弱荧光可靠探测难题，首次提出了铈铽掺杂石英荧光光纤传感技术，研制出铈铽共掺荧光增强石英光纤，解决了荧光探测灵敏度低、传感材料可靠性差的问题。针对高压环境下高灵敏温度探测难题，首次提出了硫化铅纳米掺杂温敏传感光纤技术，并研制出高灵敏度光纤光栅温度传感器，实现了对电力系统关键装备的在线监测及故障预警。研制出高压电缆及关键设备的局部放电在线监测系统，攻克了信号衰落误报、局部放电声发射信号增敏检测等难题。
上海大学
2022-08-16
一种基于 NiosII 处理器的编码器接口测试装置
本发明公开了一种基于 Nios-II 处理器的编码器接口测试装置， 包括 FPGA 芯片和与其相连的增量式 TTL 接口模块、增量式正余弦接 口模块、绝对式接口模块、显示屏和 PS/2 接口设备，其中，增量式 TTL 接口模块用于与增量式 TTL 接口类型的编码器连接，增量式正余 弦接口模块用于与增量式正余弦接口类型的编码器连接，绝对式接口 模块用于与绝对式编码器连接，以将其输出的串行数字信号进行差分 信号和单端信号之间相互转换， FPGA 芯片包括有内嵌在片内的 NiosII 处理器，其对输入的信号进行处理，实现对编码器接口的测试。本发 明的装置可以解决现有编码器测试平台中编码器接口不能相互兼容问 题和携带不方便问题，具有成本低、功能强、体积小、结构紧凑、集 成度高的特点。
华中科技大学
2021-04-11
简易型数显六联电动搅拌机-数显六连混凝搅拌器
简易型数显六联电动搅拌机-数显六连混凝搅拌器得益于用户需求，保留至今，直观的数码显示界面和简单按键相结合，一直深得小型自来水厂用户的追捧，整机搅拌轴自动升降、自动变速，转速可控范围20~400转/分，操作简单，易上手。
1、转 速 范 围：20 ～ 400转/分 2、时 间 范 围：0 ～ 99分59秒 x 6 ± 0.01秒 3、自动无级变速：6次 4、可设程序数量：1种
1、数码管显示，可根据需要进行各项操作，在搅拌中同时动态显示各种参数;2、简单易学的按键式编辑编程方法，程序可设定1种，转速可自动无级变速6次;3、六根搅拌轴同步搅拌运行，沉淀结束时有语音信号提示4、搅拌轴采用不锈钢制造，自动垂直。 5、配备专用有机玻璃试验杯和试管;6、试验杯底座配有照明光源，观察絮凝效果更清楚;7、磨砂不锈钢一体式机箱构造，外形优雅 ，美观大方.
武汉市梅宇仪器有限公司
2026-03-27