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一种三维激光扫描方法及装置
本发明公开了一种三维激光扫描方法及装置，方法包括在垂直·800·扫描面中以扫描头内激光发射中心点为扫描原点建立扫描仪的三维坐标系，每次获取激光测距时，根据扫描头的方位角θ和顶点角Φ，计算出测距传感器发射激光束的方位角θ和俯仰角度β，从而得到三维激光角点坐标的计算公式，装置包括扫描头、轴驱动单元、测距单元、电机驱动单元和嵌入式控制单元，扫描头包括反光镜、轴承、激光孔和机械支架；机械支架包括横向支架、纵向支
华中科技大学
2021-04-14
一种污水处理装置、系统及方法
本发明公开了一种污水处理装置、系统及方法。所述装置包括反应柱、曝气器、给水器和出水器；所述反应柱竖直设置，其下方设有给水器，底部设有曝气器，其上方设有出水器，所述反应柱内按照 水流方向从下到上方向，依次包括活性污泥净水区，生物膜净水区和清水区；所述活性污泥净水区和生物膜净水区之间设有透水隔泥的承托层。所述系统包括多个所述污水处理装置串联。所述方法包括以下步骤：(1)启动阶段：将活性污泥注入所述污水处理系统中各污水处理装置的反应柱活性污泥区，进行闷曝；(2)连续运行阶段：按照如下原则调整
华中科技大学
2021-04-14
一种激光束现场标定方法及装置
本发明提供了一种激光束现场标定方法，具体为:调平标定板， 所述标定板具有三个通孔，两两通孔之间连线垂直;使用激光位移传感器发射激光束至标定板并成像;在机床 Y 轴方向驱使激光位移传感 器移动一段距离，再发射激光束至标定板并成像;在机床 Z 轴方向驱 使激光位移传感器移动一段距离，再发射激光束至标定板并成像;依 据三张成像上三通孔位置关系计算激光束与机床主轴的偏角。本发明 还提供实现上述方法的装置，包括标定板、调平装置、CCD 相机和处 理器。本发明通
华中科技大学
2021-04-14
一种供用电系统谐波隔离方法及其装置
本发明涉及一种供用电系统谐波隔离方法及装置，基于一种谐波治理技术。本方法包括：设置可变 电抗器和电容器串并联组件并接入谐波源入口；实时检测组件接入两端谐波含量和供用电工况；根据检 测的谐波含量，动态控制串并联可变电抗器和电容器的参数，实现谐波有效隔离和在谐波源侧流动；根 据供用电工况，动态调整串并可变电抗器和电容器的参数，实现供用电系统滤波指标达标和功率因数提 高。本装置包括可变电抗器和电容器串并联单元、谐波隔离检测单元、谐波隔离控制单元、谐波
武汉大学
2021-04-14
电磁辐射对线缆干扰的测试方法及装置
本发明电磁辐射对线缆干扰的测试方法及装置，公开了一种电磁辐射对线缆干扰的测试方法和装置，其技术要点是：使用信号发生器、支架、天线、屏蔽腔体、接地板、负载组和导线搭建电磁辐射对线缆干扰测试装置，测量线缆附近空间电场强度，用电磁仿真软件建立线缆耦合模型，提取出线缆周围的电场强度与耦合进入线缆终端负载的输入电压和电流响应之间的关系，通过该关系可以得到外界电磁环境耦合进入线缆终端负载的输入电压和电流响应。采用这样的方法和装置，通过仿真计算和测量相结合有效的解决了在内部空间狭小且线缆密集的情形下测试线缆上的干扰信号的难题，有效解决了线缆上元件干扰和空间辐射干扰的问题。
西南交通大学
2016-10-19
一种纸基柔性发电装置及其制造方法
本发明公开了一种纸基柔性发电装置，包括由纸基绝缘层和沉 积于该纸基绝缘层表面的第一金属导电层共同组成的第一组件，以及 由纸基绝缘层、沉积于该纸基绝缘层表面的第二金属导电层和涂覆在 该第二金属导电层表面上的驻极体材料层共同组成的第二组件。这两 个组件各自的边缘分别搭建有电极并通过封装工艺予以联接，并且第 一金属导电层与驻极体材料层之间相互对置且具备一定间隙。本发明 还公开了相应的制造方法。通过本发明，所获得的柔性发电装
华中科技大学
2021-04-14
一种导轨平行度测量方法及装置
本发明公开了一种导轨平行度测量方法，具体为：将左、右侧 导轨的其中一侧作为基准导轨，另一侧作为被测导轨；同时采样左侧、 右侧导轨的高度信息；采用最小二乘法对基准导轨的采样高度进行拟 合得到一条基线；在基准导轨上依据基线生成两组包容线，从两组包 容线的间距选择最小者，其对应的上、下包容线作为评定平行度的基 准包容线；生成平行于基准包容线且包容被测导轨采样高度的上、下·110·包容线，上、下包容线间的纵向间距即为平行度。本发明还提供实现 上述方法的装置。本发明实现了机床导轨平
华中科技大学
2021-04-14
一种基于视觉控制的磨边装置及方法
本发明公开了一种基于视觉控制的磨边装置及方法，其利用传送单元传送待磨边的工件;利用视觉控制单元的图像采集模块采集待 磨边工件的图像数据，并将图像数据传送至图像处理模块中，图像处 理模块基于图像数据获得反映工件边缘的轮廓特征，并根据轮廓特征 获得数控系统加工用 G 代码;最后利用磨边单元在控制系统的控制下 根据 G 代码对待磨边工件进行高效磨边。本发明采用视觉控制的方式， 实现餐具盘边缘的自动化磨削，且利用位于不同工位的视觉控制单元 与磨边单元，实现餐具轮廓图像
华中科技大学
2021-04-14
滑动推力轴承推力负荷的测量装置、方法及其应用
本发明公开一种推力轴承推力负荷的测量装置，包括：环形垫板，其同轴套设在推力轴承的推力块保持架和推力轴承壳体之间，其外周端面沿周向开有多个径向孔，且各径向孔在对应的壳体处相应开有与之相通的通孔；楔形滑块，其可通过壳体上的通孔容置于环形垫板的径向孔中，并可从径向孔中经壳体上的通孔拔出于壳体外；电阻应变式测力计，其容置于滑块中，一端与推力块保持架抵接。本发明还公开一种推力轴承推力负荷的测量方法，以及上述装置和方法的应用。本发明对推力轴承结构改动小，尤其不改变推力块的支撑结构，推力轴承的润滑性能不受影响，不
华中科技大学
2021-04-14
一种光标定位、光标控制方法及装置
本发明提供了一种光标定位、光标控制方法及装置。该方法包括：S1：将显示器等分为预设数量的子区域，各个子区域以不同的频率进行闪烁；S2：接收脑电采集处理设备发送的脑电信号，所述脑电信号为所述脑电采集处理设备对用户注视所述显示器时的脑电信号进行采集后获得的；S3：对所述脑电信号进行处理分析，根据处理分析结果从所述各个子区域中确定第一子区域为所述用户的注视
中国农业大学
2021-04-14