采用机构创新设计方法，实现同一门体的左右双向开启与关闭功能，有利 于冰箱在不同家居设计中的摆放。在节省摆放空间的同时，满足了用户不同操 作习惯的需要。创新的门体启闭方式和良好的操作性能体验，提升了产品的档 次，成为冰箱产品的新卖点。 该研发项目的产出物为嵌入冰箱的功能模块。用户无需对冰箱进行任何调 整，即可由左侧打开/关闭冰箱门体，亦可由右侧打开/关闭门体。纯机械方式的 功能模块隐藏于冰箱内部，基本不改变冰箱的现有结构，外观简洁，操作过程 安全、可靠。通过寿命测试后，可成为配置在冰箱产品上的通用功能模块，实 现规模化量产。

补种机构及花生播种机，用于漏播补种，包括送种装置、输种装置和补种驱动装置；所述输种装置包括第一输种管路和与第一输种管路套装的第二输种管路，第一输种管路的入种口与送种装置的出种口相对；所述补种驱动装置包括曲柄、与曲柄连接的曲柄杆，所述曲柄杆与第二输种管路上设置的连杆轴接；第二输种管路的出种口设置有可开闭结构，以控制种子是否可从下输种管送出。通过补种驱动装置、第一输种管路、第二输种管路以及第二输种管路开闭机构的配合，完成从送种和补种的全过程。不需要补种时，第二输种管路出种口闭合，在发现漏种后，启动补种装置，第二输种管路出种口打开，实现补种可控。补种装置可以进而提高播种质量和播种的智能化水平。

本发明公开了一种斥力机构驱动电源，包括充电单元、放电单 元；充电单元包括固态继电器、调压器、带抽头的升压变压器、第一 充电电阻、第二充电电阻、单刀双掷开关、高压充电子单元，机动充 电子单元和合闸充电子单元；放电单元包括高压放电子单元、机动放 电子单元、合闸放电子单元、放电电阻、第一接触器、第二接触器和 第三接触器。本发明通过增加一组机动充放电子单元，能够使驱动电 源在不同的工况下灵活地满足不同的需求。在满足传统的直流断路器 简单的分合闸需求的基础上，添加了高速分闸、低速分闸功能，既能 够满足快速斥力

本发明公开了一种非对称斥力机构，包括传动杆、主快速斥力 单元、次快速斥力单元和缓冲单元。主快速斥力单元由可动斥力线圈 和第一固定斥力线圈组成。次快速斥力单元由可动斥力铝盘和第二固 定斥力线圈组成。其中，可动斥力线圈和可动斥力铝盘固定在传动杆 上，第一固定斥力线圈和第二固定斥力线圈固定在斥力机构线圈安装板上。本发明提供的非对称斥力机构充分利用线圈-线圈式斥力结构在 大负载下高效率的特点来提高斥力机构驱动效率，同时通过减少斥力 盘与斥力线圈、斥力线圈与斥力线圈间的碰撞来延长斥力机构寿命。 用户可以针对应

本实用新型公开了一种自动导向进给机构，包括工作台，工作台上并排设置有第一进给装置和第二进给装置，工作台上设置有长缝，第一进给装置包括第一主动带轮、第一从动带轮及驱动第一主动带轮旋转的第一电机，第二进给装置包括第二主动带轮、第二从动带轮及带动第二主动带轮旋转的驱动机构，所述第一皮带和第二皮带配合夹住包装袋袋口和标签移动直至完成缝线。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速地将包装袋袋口和标签运送到缝包机处进行缝线，运送过程中包装袋袋口不容易发生变形，工作效率高。

本发明公开了一种多相电机绕组结构，该结构有多个相同的绕 组单元组成，绕组单元的个数与多相电机的定子数相同。各个定子具 有相同槽数，同轴连接，且各定子的槽中心线对齐。各个相同的绕组 单元按照多相电机的极数与绕组单元的相数，分别排列于各个定子中， 并且根据多相电机的相数，各个绕组单元之间要偏移相应的角度，各 个绕组单元的中性点可以连接，也可以隔离。按照本发明的新型多相 电机绕组结构，尤其是在多相电机处于容错运行时，能够显著地降低 多相电机产生的损耗以及由于磁动势谐波引起的转矩脉动等问题。 

本发明提供了一种结构紧凑的磁负刚度机构，属于超精密减振领域。该磁负刚度机构包括机架部分、负刚度调整部件、柔性导向部件和运动部件。该负刚度机构是利用磁铁反向布置的排斥作用形成负的刚度特性，且负刚度大小可通过负刚度调整部件调节。该磁负刚度机构与正刚度弹簧并联组成的超低频减振器具有极低的动态刚度，大幅度地降低了其固有频率，使得减振器不仅对高频振动干扰具有良好的隔振效果，还能有效地隔离超低频振动，适用于对振动敏感的超精密加工与测量设备。

研发阶段/n本技术成果公开一种桥墩温度调节机构，包括安装座、温度检测装置、加热装置，安装座用以沿桥墩的周向布置且固定于桥墩的外侧，温度检测装置被设置为能够检测安装座四周附近的水层温度，加热装置安装于安装座，加热装置被设置为能够选择性地对安装座四周附近某一区域的水层进行加热，控制器电性连接温度检测装置和加热装置，用以控制加热装置对安装座四周附近温度较低的区域的水层进行加热本技术成果提供的技术方案中，通过温度检测装置检测到桥墩附近的水层中温度较低的区域，通过加热装置对该区域进行加热，从而减小桥墩向光面与

太赫兹（THz）科学技术既是重大的基础科学问题，也是国家的重大需求。然而，作为一段全新的的电磁波谱，实现THz波传输与控制的相关器件极为匮乏，大大限制了THz科学技术的发展及应用。本项目提出了THz波物质探测、低损传输、高速控制的新理论和新技术，研制出多种实用化THz功能器件。本项目的主要成果包括：(1) 提出了THz波吸收的理论模型，研制出吸收率达到85%以上的窄带、多带和宽带太赫兹吸收材料，解决了传统电磁波吸收材料无法有效工作于THz频段的技术难题；(2)提出“人工电磁结构”与“电子功能材料”相结合构建可调谐太赫兹功能器件的思想，研制出开关速率达到0.1ms的太赫兹开关、调制速率达到10Mbps的太赫兹波调制器，带内透射达到80%的太赫兹带通滤波器，以及高效太赫兹功率衰减器；（3）基于高阻Si的深能级掺杂技术和石墨烯二维晶体材料，研制出宽带太赫兹波空间调制器，开关速率达到5MHz，空间调制面积达到3英寸，为提高太赫兹成像速率和分辨率奠定了基础；(4)提出极化约束实现太赫兹波导低损耗传输的新概念。基于“聚合物空芯波导”与“周期性金属光栅结构”的集成，研制出一种双面光栅聚合物空芯波导实现了单模的传输,大幅度降低太赫兹传输损耗到0.68dB/m，达到了实用化的要求。 这一研究成果既加深了对THz波谱特性和基本物理现象的理解，也解决了THz传输、控制、波谱识别和应用成像的多个关键科学问题。本项目成果的实施，可望实现载波300GHz以上高速无线通信，为太赫兹波无线通信、雷达探测、医疗诊断以及以及波谱成像等应用系统提供了重要的技术支撑。在Appl. Phys. Lett., Sci. Rep., Opt. Lett., Optics Express, J. Opt. Soc. Am.等国际主流期刊上发表SCI 论文66 篇。申请国家发明专利22 项，已授权专利7 项，获得教育部自然科学一等奖1项。跟国内外综合比较，本项目的研究成果总体上处于国际先进水平，对推动太赫兹科学快速进入实际应用领域具有重要的科学意义。

（1）主要功能和应用领域 本成果面向环境与灾害监测预警需求，可在地形复杂、通信条件受限、运营维护困难的复杂环境下，建立监测预警信息传输系统，实现监测预警工作的持续、可靠运行，解决现有监测预警网络中的覆盖面受限、长期持续监测难度高、信息传输可靠性低等问题。 本成果可应用于自然灾害监测预警与应急处理、各种类型的环境监测等领域。 （2）特色及先进性 基于三大核心（新型组网架构、高效节能机制、可靠传输保障）机制，设计八项创新技术。提出了基于监测事件预测的节能机制和能量均衡消耗机制，设计了支持中继转发、双信道汇聚式接入的组网架构，研发了集自动重传、自适应传输、机会通信于一体的滑坡泥石流监测预警可靠传输技术，提升了监测预警网络的稳定性和可靠性。 本成果申请国家发明专利10余项，除正在受理部分，目前已获得国家发明专利授权8项。 （3）技术指标 本成果已示范应用于龙门山地震带小流域滑坡泥石流灾害监测预警技术研究与示范系统。根据示范系统运行效果，本成果与灾害监测传统方式技术参数相比，可达到如下技术指标： ？ 丢失/出错数据恢复率提高约30%，现场通信质量越差，优势越明显； ？ 视频和图像传输实时性可提高约1/3； ？ 传感节点能耗10%-50%，监测系统有效工作时间延长20-30%； ？ 网络故障对监测预警影响极大降低，网络故障带来的数据时延趋向于0。 （4）解决问题与实施效果 当前问题 解决方案与效果 技术状态 监测点部署受限于区域通信条件 中继转发技术： 采用中继转发技术，可在无信号覆盖区域建设监测点，通过中继转发技术将监测数据转移到具备GPRS/3G/卫星信号的位置。 示范系统应用 监测点的信息传输存在数据丢失、甚至意外中断的风险 集自动重传、自适应传输、机会通信于一体的传输保障技术： （1）研发低开销、高能效自动重传技术，恢复丢失数据，较传统方式的丢失/出错数据恢复率提高约30%，现场通信质量越差，优势越明显； （2）研发视频与图像自适应传输方法，提高视频、图像传输效率与可靠性，在网络信号较差时，视频和图像传输实时性可提高约1/3； （3）设计机会通信技术，传输网络中断处监测节点的数据，在邻近节点可替代传输时，可实现网络中断带来的时延效应趋于0。 授权专利2件 示范系统应用 监测点持续工作能力受到能量供应的约束 基于监测事件预测和能量均衡消耗的节能机制： （1）研发基于监测事件预测的休眠机制，降低传感节点能耗10%-50%； （2）研发能量均衡消耗方法，监测设备有效工作时间延长24.3%。 授权专利5件 示范系统应用 监测预警系统存在故障或破坏的问题 双信道、汇聚式接入的组网架构： （1）设计双信道、汇聚式接入的组网架构，支持系统部分故障时的网络自愈能力，保障监测数据传输不中断； （2）所设计组网架构下的设备可互相自动查询工作状态，设备故障可由其邻居设备主动上报，同时保留的传统设备状态查询方式，提高及时发现失效设备的能力。 授权专利2件 示范系统应用