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共轴双桨无人直升机技术
成果与项目的背景及主要用途：
当今民用无人机领域的视频传输系统中大部分使用的是模拟视频流方式。限制了传输范围和质量，并且模拟视频流方式具有占带宽，易受干扰，分辨率低，存储不方便等缺点，早期的视频传输都是基于 PC 机的，笨重且不方便，为其应用带来了制约，现代的视频传输要求小巧便携，而技术的进步和发展带来的无线数字通信可以弥补这些缺点，视频压缩标准 H.264 和 DSP 的结合使得无线数字通信成为可能。
技术原理与工艺流程简介：
系统整体主要包括两大部分，机载的图像压缩无线发射部分，负责将采集到图像信息进行压缩处理，并无线发射到地面；以及地面的无线接收解码部分，负责将从无人机发射的压缩图像信息接收到指挥中心，并对其进行解码处理，完成直观性的显示。结构中图像压缩无线发射部分安装在飞行器上，其中图像采集部分安装在方便进行图像摄取的地方。无线接收图像解码处理部分放置地面作为指挥控制中心的一部分。这样的整体设计即可满足利用微型无人机进行图像采集压缩实时处理，并无线发射回地面指挥平台进行解码显示，达到侦查目的。工作步骤如下：
第一步，无线发射部分和无线接收部分进行识别，建立稳定的串口通信。
第二步，图像采集部分将采集到的数据经过模数转换成数字信号，给数字压缩处理部分，数字压缩处理部分将数字信号进行实时的高效压缩，控制部分将压缩后的图像数据传给无线发射部分进行发射。
第三步，地面的无线接收部分将接收的压缩图像数据给图像解码部分，进行解码处理，然后解码成功的图像就可以在显示设备上进行显示分析。从而完成整体的视频图像的传输。视频采集部分采用 TVP5150 模块。视频传输部分采用2.4GHz 数字微波传输方式，选用 nRF2401 无线收发模块。视频处理部分采用H.264 标准，外加 DSP 的移植与封装。视频压缩部分可以很好很方便地运用到无线数字通信中，发挥高效率图像压缩功能。
应用领域：消防、公安、环境、新闻、农业、军事、灾害评估等
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
一种双控自主无人船
本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和GPS传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机构的运动，具有船载自主航行控制和遥控器遥控两种控制模式。
华中科技大学
2021-04-14
中、低品位磷矿选矿技术
湖北省磷矿资源比较丰富 , 已有40多年开采历史。湖北省磷矿大多为浅海沉积磷块岩矿床和沉积变质型磷灰岩矿床, 属中、低品位，P2O5含量在15-26%,主要分布在宜昌、保康、钟祥、大悟、恩施等地区。对于此类磷矿的开发利用，须进行粗加工，以剔除其中的有害杂质，使得磷精矿P2O5含量大于31%，MgO<1.0%、SiO2含量在15%左右，才能进一步精加工，产生较大经济效益。磷矿的选矿技术主要有：直接浮选、两步浮选、擦洗脱泥、重介质分选等。根据矿石的性质，分别开发出不同的工艺流程和一系列的常温浮选药剂和反浮选抑制剂。2、技术特点①、根据矿石的性质，采用合理的工艺流程，使得流程结构简单，设备投资少，以工业生产，容易控制和操作。②、采用新型的药剂，实现常温浮选，浮选泡沫量小、易脆,流动性好，现象稳定。③、充分利用回水，废水不外排，尽量达到了零排放，减小对周边环境的影响。3、工艺流程 直接浮选、正-反浮选，单一反浮选等工艺流程和联合流程工艺
武汉工程大学
2021-04-11
新型低谐波逆变器的研制
1.项目简介：长期以来，变频调速以其优良的性能受到世人的瞩目，但都因缺乏理想的变频器而在有些情况下不能得到广泛的应用，而逆变器又是实现变频的一个重要环节，逆变效果的好坏直接影响变频器的性能。变频器中逆变器的谐波问题，也一直是阻碍变频器发展的一个重要难题，因为它不但使电机的绝缘等级降档使用，而且还会对电网造成很大的污染。关于对谐波的限制要求，国际上普遍接受IEEE 519号文本的各项条款，但目前市面，上的逆变器大都没有达到这—要求，而这里研制的新型低谐波逆变器完全解决了这一难题，实现了完美的低谐波输出。
武汉工程大学
2021-04-11
小型低醇类燃料电池
小型燃料电池的基本要求应是可以室温快速启动、工作温度低、寿命长、比功率和比能量高、燃料和氧化剂便宜易得、易储存和携带（无毒或低毒，或者有毒物无外渗透问题）、且整体体积小等。根据燃料电池的分类及工作原理，只有低醇类质子交换膜燃料电池最接近这一要求。但质子交换膜燃料电池商品化必须解决成本和燃料两大问题。据报，目前质子交换膜燃料电池成本已降至每千瓦数百美元，通过批量生产和提高技术水平，还有可能进一步降低成本。最理想的燃料是纯氢，但储氢材料及其安全性仍是极大困难。含一个碳的甲醇（CH3OH）在催化剂的作用下部分氧化、并经净化制富氢，是一个理想的替代氢源，而且原有的加油系统可以共用。但甲醇蒸汽有毒（会造成眼睛失明）且甲醇易渗透污染地下水，因此，直接甲醇燃料电池必须很好地解决密封和环保处理问题。而这一困难，对于间接甲醇燃料电池就比较容易解决。所谓间接甲醇燃料电池，就是将燃料系统分开，先用甲醇催化氧化制出富氢，而后再进入电池作为燃料。
厦门大学
2021-04-11
低/差压铸造系列设备
低压铸造时液态金属的流程短、涡流少、充型速度可调、补缩好，铸件质量明显提高；同时，低压铸造可实现全过程的自动化，提高了劳动生产率和产品质量的稳定性，降低了人为因素的影响；可以省略浇冒口、提高铸件成品率，降低了材料消耗和生产成本。所以，低压铸造工艺在大批量生产的汽车、内燃机工业上的应用不断增加，在汽车、摩托车车轮和发动机缸体、缸盖的生产上，低压铸造工艺特别受欢迎；在特别重视铸件质量的航空航天领域，低压或差压铸造工艺的应用也越来越多。 低压铸造设备的核心技术是保温炉内液面压力的控制。近年来，低压铸造液面压力的控制方式由手动控制、单片机控制，发展到由计算机实时控制，并在计算机屏幕上直接显示低压铸造的过程和控制效果；执行元件也由薄膜阀、比例阀发展到数字组合阀。 为了适应军工和民用产品不断提高的质量和效益要求，满足企业对高水平低/差压铸造设备的要求，北京航空航天大学和有关单位合作，在国际先进低压铸造设备的基础上，开发了新型的低压铸造液面压力的计算机控制系统和低/差压铸造机，并陆续应用在汽车零部件生产和航空航天领域。
北京航空航天大学
2021-04-13
优质双低油菜圣光302
研发阶段/n圣光302是由206A与7-5选育而成，属甘蓝型半冬性温敏型波里马质不育两系杂交种，全生育期221天左右。2005～2006年度参加长江上游区油菜品种区域试验，平均亩产172.17公斤，比对照油研10号增产9.79%。2006～2007年度续试，平均亩产185.65公斤，比对照油研10号增产19.59%；两年区试24个试点，20个点增产，4个点减产，平均亩产178.91公斤，比对照油研10号增产14.66%。2006～2007年度生产试验，平均亩产168.23公斤，比对照油研10号增产7
华中农业大学
2021-01-12
优质双低油菜圣光76
研发阶段/n圣光76是利用206A与6105杂交选配的杂交油菜组合，属甘蓝型半冬性双低油菜，全生育期200.5天。2007-2009年参加江西省油菜区试，2007-2008年度平均亩产148.97公斤，比对照中油杂2号增产13.33%，极显著；2008-2009年度平均亩产130.78公斤，比对照中油杂2号增产10.03%，显著。两年平均亩产139.88公斤，比对照中油杂2号增产11.70%。2009年12月通过江西省农作物品种审定委员会审定。技术水平：专利技术（国家发明专利授权号：ZL991165
华中农业大学
2021-01-12
稀土低铬铸铁磨球
球磨机磨球在我国的工业行业中消耗量极大，为解决低生产成本、低磨耗的问题。特开发了可供小型生产企业进行生产的稀土低铬铸铁磨球技术。本技术采用稀土合金变质处理以及先进的金属型铸造工艺，无须高温热处理，即可得到组织致密、韧性较高、硬度适中的磨球。解决了常规低铬铸铁磨球韧性差、易破碎等缺点。其综合机械性能为：硬度HRC50～58，冲击韧性αk�5.5J/cm2(普
西安交通大学
2021-01-12
低碳低合金耐磨钢
一般在低合金钢中，由于合金元素总量受到限制，因此只有通过提高含碳量来提高合金的硬度，进而提高其耐磨性。但在某些工况下，因安装原因又要求材料的焊接性能好，且耐磨性高，火电厂风扇磨磨煤出口处方园节（也叫天圆地方）就是一典型事例。为此通过降低合金含碳量，并配以特殊热处理，获得一种组织细小的马氏体低碳低合金钢。该材料HRC>50，可焊性好，目前产品已在西北电
西安交通大学
2021-01-12