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通用技术实践室-电子控制技术实验箱
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江苏教育家科技有限公司 2021-08-23
高性能车辆底盘结构创新设计与协同控制关键
"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究,创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件,构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构,提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术,形成以四项创新点为代表的技术群: 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系,割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面,提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑(ASR)、能量回馈型制动防抱死系统(ABS)及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术,解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题,项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。
东南大学 2021-04-10
高品质富铈稀土永磁材料
基于新型双主相合金技术(La/Ce主要分布在(La,Ce)2Fe14B 相和富稀土晶界相中,高内禀磁性能(PrNd)2Fe14B相中几乎无La/Ce分布,减少磁性能的稀释)发展高品质富铈稀土永磁材料的新思路,重点突破富铈稀土永磁材料的批量化制备关键技术,成功制备出高品质的富铈稀土永磁材料(镧铈等对镨钕取代量为27.19 wt%时,剩磁达到12.56 kGs,矫顽力达到7.23 kOe,最大磁能积达到36.38 MGOe)。 该技术已在钕铁硼永磁生产线上实现多批次的生产和应用,产品性能稳定,制备的富铈稀土永磁材料可用于玩具电机、箱包纽扣、电声器件等领域。 该技术将改变铈、镧资源大量积压、低端产品过剩、高端产品不足的现状,实现资源价值的最大化;推动稀土产业的结构调整与升级,带动上下游相关产业快速发展,促进经济和社会的快速发展。
四川大学 2021-05-11
高品质富铈稀土永磁材料
项目成果/简介:基于新型双主相合金技术(La/Ce主要分布在(La,Ce)2Fe14B 相和富稀土晶界相中,高内禀磁性能(PrNd)2Fe14B相中几乎无La/Ce分布,减少磁性能的稀释)发展高品质富铈稀土永磁材料的新思路,重点突破富铈稀土永磁材料的批量化制备关键技术,成功制备出高品质的富铈稀土永磁材料(镧铈等对镨钕取代量为27.19 wt%时,剩磁达到12.56 kGs,矫顽力达到7.23 kOe,最大磁能积达到36.38 MGOe)。该技术已在钕铁硼永磁生产线上实现多批次的生产和应用,产品性能稳定,制备的富铈稀土永磁材料可用于玩具电机、箱包纽扣、电声器件等领域。该技术将改变铈、镧资源大量积压、低端产品过剩、高端产品不足的现状,实现资源价值的最大化;推动稀土产业的结构调整与升级,带动上下游相关产业快速发展,促进经济和社会的快速发展。知识产权类型:发明专利知识产权编号:相关发明专利近20项技术先进程度:达到国际领先水平成果获得方式:独立研究
四川大学 2021-04-10
复合激活粉煤灰潜在活性及提升粉煤灰品质的技术
随着商品混凝土行业和高性能混凝土技术的迅猛发展,作为混凝土掺合料的粉煤灰是得到公认的商品混凝土第六组份。一级粉煤灰能改善新拌混凝土性能,提高混凝土物理力学性能和耐久性,从电厂的现状看,一级粉煤灰所占的比例较低,大量排出的是Ⅱ级及以下低品位粉煤灰,这些低品位粉煤灰不能从质量上很好满足混凝土的需求,因此缺乏竞争力。本项目目的是使用粉煤灰复合激活技术将低品质粉煤灰改性加工为Ⅰ级粉煤灰,使其很好的满足高性能混凝土的需要,具有市场需求。基本工艺过程是:将粉煤灰粉磨,解除粉煤灰粗颗粒的絮状结构,改变粉煤灰的颗粒表面状态,并在粉磨的同时添加少量的添加剂,使其达到一级粉煤灰的标准,并能使粉煤灰的活性充分发挥出来。研究成果经专家鉴定,整体技术具国际先进水平,并于 2000 年获得省级科技进步三等奖。该项目已在北京市丰台轻体材料厂和大唐国际下属多个电厂推广应用。
北京科技大学 2021-04-13
复合激活粉煤灰潜在活性及提升粉煤灰品质的技术
随着商品混凝土行业和高性能混凝土技术的迅猛发展,作为混凝土掺合料的粉煤灰是得到公认的商品混凝土第六组份。一级粉煤灰能改善新拌混凝土性能,提高混凝土物理力学性能和耐久性,从电厂的现状看,一级粉煤灰所占的比例较低,大量排出的是Ⅱ级及以下低品位粉煤灰,这些低品位粉煤灰不能从质量上很好满足混凝土的需求,因此缺乏竞争力。    本项目目的是使用粉煤灰复合激活技术将低品质粉煤灰改性加工为Ⅰ级粉煤灰,使其很好的满足高性能混凝土的需要,具有市场需求。基本工艺过程是:将粉煤灰粉磨,解除粉煤灰粗颗粒的絮状结构,改变粉煤灰的颗粒表面状态,并在粉磨的同时添加少量的添加剂,使其达到一级粉煤灰的标准,并能使粉煤灰的活性充分发挥出来。研究成果经专家鉴定,整体技术具国际先进水平,并于2000年获得省级科技进步三等奖。该项目已在北京市丰台轻体材料厂和大唐国际下属多个电厂推广应用。
北京科技大学 2021-04-13
高品质轴承钢、 弹簧钢、 钢帘线钢生产技术
成果简介高品质轴承钢的关键之一就是控制其中的全氧含量, 本项目组通过设计合理的脱氧方式、 合适的精炼渣系及相应的工艺调整, 大大提高了轴承钢的纯净度。弹簧钢、 钢帘线钢冶炼难点之一是保证钢中夹杂物充分塑性化。 项目组通过调整精炼渣系、 控制脱氧方式, 成功的实现了夹杂物的塑性化。成熟程度和所需建设条件项目成熟, 主要工艺路线为 EAF(BOF)-LF-VD(RH)-CC(带电磁搅拌或末端轻压下)。技术指标轴承钢 T[O]<6
安徽工业大学 2021-04-14
大功率液力传动产品绿色节能设计与制造关键技术研究及产业化应用
本项目成果在国家重大项目的支持下,面向具有战略意义的高效传动重大需求和国际前沿,针对国外的技术封锁,从掌握液力传动产品瞬态复杂流动机理着手,提出了大功率液力节能产品定子/转子多流域耦合的尺度解析模拟方法,创建了动态空间非定常多尺度漩涡流动可视化测量体系;首创了定子/转子耦合叶片边界层流动新型仿生主动控制技术,实现仿生耦合叶片减阻增效;构建以用户需求为导向封装的大功率液力产品优化集成设计体系,形成融合轴向力动态监控模型和运行热平衡反馈自动补偿系统,攻克了大功率液力产品设计与制造过程中“性能预测难、叶片优化难、动态匹配难、精确制造难、极限工况运维”等难题,最终形成了适应大型泵与风机等高耗能设备的自调节的大功率液力调速装置、满足首台最大吨位12吨装载机用的高效率液力变矩器、匹配大吨位和长距离制动的重型车用液力辅助系统等新型绿色节能液力传动产品。 研究团队 吉林大学机械与航空航天工程学院 刘春宝教授研发团队。 成果成熟度 批量
吉林大学 2021-05-11
大功率液力传动产品绿色节能设计与制造关键技术研究及产业化应用
项目成果/简介:本项目成果在国家重大项目的支持下,面向具有战略意义的高效传动重大需求和国际前沿,针对国外的技术封锁,从掌握液力传动产品瞬态复杂流动机理着手,提出了大功率液力节能产品定子/转子多流域耦合的尺度解析模拟方法,创建了动态空间非定常多尺度漩涡流动可视化测量体系;首创了定子/转子耦合叶片边界层流动新型仿生主动控制技术,实现仿生耦合叶片减阻增效;构建以用户需求为导向封装的大功率液力产品优化集成设计体系,形成融合轴向力动态监控模型和运行热平衡反馈自动补偿系统,攻克了大功率液力产品设计与制造过程中“性能预测难、叶片优化难、动态匹配难、精确制造难、极限工况运维”等难题,最终形成了适应大型泵与风机等高耗能设备的自调节的大功率液力调速装置、满足首台最大吨位12吨装载机用的高效率液力变矩器、匹配大吨位和长距离制动的重型车用液力辅助系统等新型绿色节能液力传动产品。研究团队吉林大学机械与航空航天工程学院 刘春宝教授研发团队。成果成熟度批量应用范围:本项目成果通过突破“流动解析实现高精度预测性能”、“性能预测指导叶片设计”、“流动解析完善液力产品匹配建模”、“先进制造保证液力产品与设计一致”、“大功率液力调速装置自动补偿系统智能运维系统”等涉及设计、制造与运维等核心难题的、紧密相连的关键技术,实现了在工程机械、重型商用车、电力和化工等行业成功应节能降耗的目的。“大功率液力调速产品集成设计关键技术及其节能应用”、“工程机械液力变矩器绿色节能设计与制造关键技术及产业化应用”项目先后获得2020年吉林省技术进步一等奖和2019年中国机械工业科技进步二等奖。项目成果完全拥有自主知识产权,整体技术达到国际先进水平,标志着我国已完全掌握绿色节能液力传动产品设计、制造核心技术,提高了国产液力产品的国际竞争力,突破了传统设计方法的局限性,扭转了国外产品逆向开发的局面,打破了国内液力产品不成体系而难以推广应用的现状,极大地提升了自主品牌大功率液力产品的综合性能和生产效率,有效降低了开发成本,促进了绿色制造与应用产业的节能减排,带动了国内相关产业的发展,为我国培养了大批工程机械液力传动领域专业人才。本项目制造的液力变矩器、液力缓速器、液力偶合器等成果先后在国内首台最大吨位12吨柳工装载机、国内首台重型铁路养护车用的YH350多档变速器、一汽解放J6卡车、电力和化工等“大国重器”大功率调速设备中得到应用。
吉林大学 2021-04-10
NFβ晶型PP-R制品
纳米增韧管道于上世纪70年代首先在欧洲发起并开始大量在工业与民用中推广应用, PPR 以其耐热、耐压、热熔连接、施工方便、价格适中等忧点深受市场欢迎。 1979年前后,我国工业与民用建筑给水与采暖用管开始用PPR塑料管道。然而,PPR管道 在应用上存在耐热温度低 (0~70℃) 、热水下耐压强度低、低温脆性大、高温蠕变大使用寿命 短、弹性模量大不能盘卷而无法满足埋地板下无接头的标准要求等缺点,阻碍了PPR在高温采 暖领域 (80~95℃) 的应用。为了扩大PPR管材的应用领域,必须对PPR进行改性。 项目设计研发的NFPP-RCT (NFβ晶型PP-R) 管道系统是由三层材料复合而成,内外层材料 通过改性具有阻隔、耐候、抗冲功能的β晶无规共聚聚丙烯PP-RCT (βPP-R) ,中间层为βPP-R与 纳米级镁盐复合而成的长效阻氧增刚增强层,具有阻氧、耐候、耐高温、耐高压、抗蠕变、抗 冲击的特点。总体材料设计水平先进,产品结构设计合理,能够大幅度提升产品质量。 采取的技术路线如下:采用纳米CaCO3作为载体制备负载型β晶型成核剂,并加入弹性体 和助剂,用DSC和XRD研究载体纳米CaCO3用量和负载型β晶型成核剂用量对成核PP结晶与熔 融行为和β晶含量的影响,并与传统β晶型成核剂庚二酸钙 (CaHA) 成核PP比较。 NFPP-RCT (NFβ晶型PP-R) 管道系统的优点包括:环境友好;节约能源;使用安全、寿命 长;性价比优;安装方便、美观大方;可修可补、维修方便。
华东理工大学 2021-04-11
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