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ARM 嵌入式实验系统研制
项目简介 嵌入式系统在这个信息化与工业化的社会占据着举足轻重的位置。嵌入式系统的 概念毋庸再提,其应用范围更是广之又广,其发展趋势更是为人瞩目,这里套用更有 权威的刊物原话可能更有说服力和感染力!“信息时代,数字时代使得嵌入式产品获 得了巨大的发展契机,为嵌入式市场展现了美好的前景”。从而佐证嵌入式研究与教 学投入的前瞻性与实用性。 本项目在对 ARM 的内核、结构和工作原理以及仿真环境比较熟悉的基础上主要完 成对 ARM 各种外围接口的电路软、硬件设计与仿真以及 ARM 系统板开发的工作。基于 S3C4510B 是一款高性价比 RISC 微控制器,内含 ARM7 TDMI RISC 处理器核,ARM7TDMI 为低 功耗、高性能的 16/32 核,比较适合用于对价格及功耗敏感的应用场合的需要完成其最小硬 件系统的设计。目前系统只需付资制作便可投入到教学实验中,且内核的升级与外围的扩 展与更新以及可应用场合与范围的变动可随时对系统进行升级与改制。 
南京工程学院 2021-04-13
ARM 嵌入式实验系统研制
项目简介 嵌入式系统在这个信息化与工业化的社会占据着举足轻重的位置。嵌入式系统的 概念毋庸再提,其应用范围更是广之又广,其发展趋势更是为人瞩目,这里套用更有 权威的刊物原话可能更有说服力和感染力!“信息时代,数字时代使得嵌入式产品获 得了巨大的发展契机,为嵌入式市场展现了美好的前景”。从而佐证嵌入式研究与教 学投入的前瞻性与实用性。 本项目在对 ARM 的内核、结构和工作原理以及仿真环境比较熟悉的基础上主要完 成对 ARM 各种外围接口的电路软、硬件设计与仿真以及 ARM 系统板开发的工作。基于 S3C4510B 是一款高性价比 RISC 微控制器,内含 ARM7 TDMI RISC 处理器核,ARM7TDMI 为低 功耗、高性能的 16/32 核,比较适合用于对价格及功耗敏感的应用场合的需要完成其最小硬 件系统的设计。目前系统只需付资制作便可投入到教学实验中,且内核的升级与外围的扩 展与更新以及可应用场合与范围的变动可随时对系统进行升级与改制。  
南京工程学院 2021-04-13
附着式轧制力智能监测系统
轧制力是轧机最主要的技术参数之一,获取轧制力信息除作为轧机生产过程的状态识别、效能判定、产品开发及技术管理等环节的科学依据外,对保证安全生产、防止设备重大事故、优化轧制规程、实现生产过程自动化和最优控制、提高设备的技术装备水平等都具有重要意义,因此轧制力成为对轧机行为监测的重点。 附着式轧制力智能监测系统是将直流大电流分流测量模式移植到轧制力的测量上来。即将附着式传感器安装在轧机机架立柱上,通过测量承受的微小分流轧制力来间接测量实际的轧制力。具有重量极轻、价格低廉、寿命长和维护简单等优点。克服了传统的支承式传感器安装在直接承受轧制力的位置上所带来的体大沉重、价格昂贵、寿命较短、维护费用高等缺点。 该系统已在马钢中板轧机和济钢中厚板轧机上应用,实现了在线智能监测轧制力,取得了良好的效果。 系统构成 附着式轧制力智能监测系统由工控机柜、工控机、采集卡、显示器、智能仪表、UPS、系统电源、大屏数码显示器、报警装置和附着式传感器等组成。 仪表功能 该仪表具有超宽的自动零位调节、独特的零点快速跟踪技术、非线性补偿标定及实现工控机程序对仪表进行通讯智能控制,除去了机架的热变形温漂及抛钢时机架产生的垂直振动等叠加在传感器输出信号上的非测信号。 软件功能 专用监测软件在Windows环境下运行,其主要功能有:信号在线采集、显示波形图、可进行时域和频谱等分析。数据库及历史库包括:被测信号超载或报警记录,可查阅报警参数,根据需要可随时打印输出等。当轧制压力超过设定门槛值时,发出声光报警信号,提醒操作工实时了解轧机的运行状况,以作出是时轧制决定。
北京科技大学 2021-04-13
循环球式电动助力转向系统
 循环球式电动助力转向系统取消了传统液压助力,实现纯电动助力和系统力与位移耦合控制,具有低速轻便、高速路感强、节能环保等优点,适用于中大型商用车。 该项目系统地突破了商用车转向系统大电流控制的路感跟踪和可靠性、力与位移耦合控制等关键技术,国内外率先实现商用车转向系统的电动化,有效提升商用车转向系统的性能。获中国国际博览会高校展区一等奖、江苏省科技进步二等奖和中国机械工业科技进步奖。
南京航空航天大学 2021-04-14
便携式卫星通信系统
南京邮电大学 2021-04-14
安全高效自动桥式吊车系统
南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套,并提出了一系列高性能自动控制算法,取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知:它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上,同时使操作人员的工作效率提高2至3倍,具有良好的经济和社会效益。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 桥式吊车应用非常广泛,现有的人工操作方式工作效率很低。  人工操作吊车的主要问题: 工作效率低 定位准确度不高,难以应用在核电场合 人工操作安全系数低,伤亡事故频发 国内统计:吊车作业伤亡事故占很大比率 美国统计:年均死亡300~400人,死亡人数逐年上升 自动吊车研究目标: 对负载的自动快速运输,提高运输效率与自动化水平; 对负载的摆动进行抑制,提高效率、安全性与操作精度; 对各种紧急情况的自动处理,提高安全性。  南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套,并提出了一系列高性能自动控制算法,取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知:它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上,同时使操作人员的工作效率提高2至3倍,具有良好的经济和社会效益。所搭建的自动吊车已在天津起重设备有限公司内进行初期应用,目前正积极推进产业化。
南开大学 2022-07-29
图像式纱线条干检测系统
本项目检测系统通过高帧频面阵相机动态实时采集纱线图像,配合鲁棒性图像处理与参数检测算法,实现对纱线条干均匀度的全面评价,建立电子黑板和电子织物构建模型,实现纱线条干均匀性的可视化,预测纱线条干在黑板和织物中的外观效应。该项目同时可用于纱疵分类、竹节纱参数检测以及纱线等级预测评定。 关键技术 (1)纱线传动控制各单元的协调与配合:包括传动装置与采集设备各组件的配合设计,纱管退绕装置与主动轮连轴传动时的张力控制,运行中纱线的抖动和跳动问题,暗箱、相机镜头和光源位置的优化调整以及纱线速度、光源亮度与相机帧频、曝光时间的配合问题。 (2)基于 C++与 Opencv 的多线程实时处理框架的搭建,在纱线图像采集的过程中,实现图像的边采集边处理,提高系统的实时性,缩短检测所用时间,杜绝纱线信息丢失现象,从根本解决纱线图像高速检测的问题。 (3)鲁棒性纱线图像处理算法的研发:包括配合实时检测的纱线图像分割算法的研发,相邻图像间重合部位查找算法的研发以及纱线图像可视化模块电子黑板构建算法和电子织物仿真算法的研发。 知识产权及项目获奖情况 已授权发明专利 2 项。发表相关 SCI 论文 6 篇,EI 论文 4 篇 项目成熟度 采用图像式纱线条干检测系统已对多种类型的纱线进行检测,并将检测结果与成熟的仪器和人工结果进行了对比,无论在段片段不匀、周期性不匀,还是相关性分析和长片段不匀方面,该检测系统都可获得与成熟仪器较为一致的结果。 
江南大学 2021-04-13
并流湿式烟气脱硫除尘一体化技术
一、 项目简介并流湿式脱硫除尘一体化技术及设备是针对锅炉烟气处理、化工、制药、食品、废气处理等领域的含尘、含硫气体进行净化处理开发的一种运行费用低、脱硫、除尘效率高的环保技术与设备。设备内安装有自主研发的具有自主知识产权的旋风式气液接触元件,含尘、含硫气体与清洗液体同时从设备顶部并流进入,在高速通过旋风式高效接触元件时对产生强烈的破碎、搅拌、冲击作用,增强除尘效果,气体得到净化。并流湿式脱硫除尘流程如下图所示。二、 项目技术成熟程度已应用在实际工业生产中。应用实例包括:1. 在河北邢台英都化工厂含单质硫气体的净化工艺中,成功地解决了原有气体净化系统中气体单质硫含量不达标的问题,除尘效率达到99.8%;设备由原来的直径3米、高32米下降为直径1.6米,高14.64米,设备投资大大降低;运行可靠、操作简单;经河北省产品质量监督检验院检测,总湿板压降120Pa。 2. 本技术和设备在山东得克公司脱硫工程中应用,气量10000Nm3/h,设备直径φ1000,高6100mm,脱硫率达99.5%。三、 技术指标采用气液并流,空塔气速可达到5~15m/s,液气比达到5 L/m3;全塔总压降<150Pa,脱硫率≥99.5%,总除尘效率可达到99%;对0~5μm粒径的微细粉尘分级效率达到85%;与气液逆流相比,处理相同气量和粉尘浓度时,能耗可降低25%,设备尺寸减小50%~60%,操作费用和设备投资可减少40%以上;操作时不会出现液泛、雾沫夹带或带水现象,塔板上无结垢;操作时不会产生粉尘的再飞扬问题。四、 市场前景并流湿式脱硫除尘一体化技术及设备是针对锅炉烟气处理、化工、制药、食品、废气处理等领域的含尘、含硫气体进行净化处理开发的一种运行费用低、脱硫、除尘效率高的环保技术与设备。氨法、双碱法、镁法、石灰石—石膏法等各种方法锅炉烟气脱硫除尘;钢铁行业烧结烟气的脱硫除尘;化工、制药、食品、建材等行业的工业除尘;烟气脱硫脱硝除尘一体化操作;有害气体的净化、冷却和增湿;处理高温、高湿和有爆炸危险的气体;H2S、HCl、NH3、HF等气体的吸收;恶臭气体的脱臭。五、 规模与投资需求根据不同需求可对应多种解决方案。六、 合作方式技术入股,技术转让等形式。七、 项目具体联系人及联系方式项目负责人及联系人:张少峰电话: 022-60204596 13132081566 邮箱: shfzhang@hebut.edu.cn八、 附件:成果图片
河北工业大学 2021-04-11
多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介:通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理,研究了多智能体协同控制理论,并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息,没有全局指挥中心,作战单元能够根据具体作战任务灵活编制, 控制器结构简单,任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制,势能场函 数,分布式估计器理论相结合,突破了多无人平台协同编队控制,拓扑连通 性保持条件下的协同控制,协同编队控制等关键技术,可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学 2021-04-14
便携式大气压空气 冷等离子体发生
大多数等离子体辉光放电需要使用惰性气体或者惰性气体和氧气的混合气体,或者需要外加气流来得到稳定的放电效果。传统上,如果用空气作为工作气体,放电形式为电弧,其温度很高。我们课题组近期发明一种便携式大气压空气等离子体发生器,是一种结构简单成本较低的便携式的大气压空气等离子体发生器,由于正电极内嵌于阻燃性绝缘介质容器,其不仅安全而且可以避免发生弧光放电。此便携式大气压空气等离子体发生器电离激发时,产生的冷等离子体辉光,人体可以触摸,可以处理任何材料(人体、金属、塑料等)。且此空气冷等离子体辉光均匀,富含多种活性成份,对杀菌、消毒及材料改性有显著作用,基于此开发的产品有很好的市场及经济价值。已申请专利:ZL201310002111.1(发明)和 ZL201320076075.9(实用新型).
安徽理工大学 2021-04-13
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