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欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪，设前端套筒和尾端套筒组成的本体，电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆：丝杆经联轴器与电机转轴传动连接，丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指，手指前端有接头；在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口；尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指，具有抓捕、夹持等多种功能；可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。
四川大学
2016-10-26
机器人多功能避障激光雷达
本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点，且实现了更复杂情况的检测与适用性，如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测，GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障，且支持多机不互扰等优点，具有行业先进水平，且在一定范围内降低了成本，具有量好的市场经济前景。
零壹核芯科技成都有限责任公司
2022-08-12
XM-50人体针灸穴位模型
XM-50人体针灸模型（男性50cm）
XM-50人体针灸穴位模型显示了14条经络线，标明了经络线上的360个经络穴位和48个经络外穴位，模型左边用中文标记相关穴位。
尺寸：高50cm
材质：PVC材料
包装：53×39×52cm，10件/箱，11kg
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-48人体针灸穴位模型
XM-48人体针灸模型（女性48cm）
XM-48人体针灸穴位模型显示了14条经络线，标明了经络线上的361个经络穴位和48个经络外穴位，模型左边用中文标记相关穴位。
尺寸：高48cm
材质：PVC材料
包装：53×39×52cm，10件/箱，11kg
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-50人体针灸穴位模型
XM-50人体针灸模型（男性50cm）
XM-50人体针灸穴位模型显示了14条经络线，标明了经络线上的360个经络穴位和48个经络外穴位，模型左边用中文标记相关穴位。
尺寸：高50cm
材质：PVC材料
包装：53×39×52cm，10件/箱，11kg
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-48人体针灸穴位模型
XM-48人体针灸模型（女性48cm）
XM-48人体针灸穴位模型显示了14条经络线，标明了经络线上的361个经络穴位和48个经络外穴位，模型左边用中文标记相关穴位。
尺寸：高48cm
材质：PVC材料
包装：53×39×52cm，10件/箱，11kg
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-101人体全身骨骼模型
XM-101男性全身人体骨骼模型
XM-101男性全身人体骨骼模型示男性成人骨骼，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，四肢大的关节部分均可活动，显示男性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。
尺寸：自然大，高170cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-104人体骨骼标本模型
XM-104人体骨骼标本模型
XM-104人体骨骼标本模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观，串制成直立姿势，四肢大的关节部分均可活动，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。
尺寸：高45cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-303人体层次解剖模型
XM-303人体层次解剖模型
XM-303人体层次解剖模型由78部件组成，显示人体全身肌肉的层次，包括皮肤、肌肉、内脏器官、全身血管神经等，并显示人体各大系统，器官俱全，可单独示教，暴露肌肉、神经、血管深层、浅层结构，大部分肌肉能拆下，可分成头、颈、项背、上肢、胸、腹、盆、会阴、臂和下肢等部件。
尺寸：自然大，50×24×173cm
材质：玻璃钢材料
功能特点：
1、XM-303人体层次解剖模型按局解操作顺序，可分成头、颈、项背、上肢、胸、腹、盆、会阴、臂和下肢于一体等部件，每一部分均可拆卸装配。
2、模型在头部作矢状切面，拆开可取出整个脑模型。
3、脑部示大、小脑内部结构，脑神经穿出脑干的位置和脑的血管。于右半脑侧头颈和甲状腺峡平面分别作水平与矢状断面，以显示颈部断面和头颈部的鼻咽腔、喉腔等结构。
4、拆下左半侧下颌骨显示颌面深部颞下窝内的肌肉、神经和血管。分别拆卸翼内、外肌、舌上骨、下肌群、胸锁乳突肌、胸肢带肌、肩带肌、项背浅中肌，以显示各局部血管、神经的位置、行程分支和分布。
5、右上肢作矢状与横切面，以展示断面上的结构。
6、右侧上肢与下肢示浅筋膜、皮神经及浅静脉的属支、分布、毗邻，左侧上肢与下肢，去掉浅筋膜，浅、中层肌肉能层层卸装，以示深层血管神经的行走经过和分布范围，肌肉，起止点和形态位置，胸腹腔内各脏器均可拆卸并安装还原。
7、取出内脏，则可显示后纵膈和腹后区各结构，盆腔和会阴部分可分别表达盆壁、会阴部的坐骨直肠窝内诸结构，阴囊能清晰表示层次结构关系，阴茎作横断面以示其机构。
8、模型的每个拆装件均能安装还原以示整体观及表达全身肌肉、内脏、动静脉、神经的形态以及毗邻关系。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-816人体胚胎模型
XM-816人体胚胎模型
XM-816人体胚胎模型由17部件组成，显示各胚层、各系统、各器官的各阶段发生，包括由受精卵起一直发生发展到5周末6周初，也就是包括胚前期及胚期的全部内容，包括胚胎学总论内容，即由细胞团、胚盘、胚体外形发生及演变，中轴器官的发生、三胚层的产生及分化、胚膜的发生，胚胎学各论内容，即各系统以及各器官原基的形态产生以及以后的形态演发过程。
1、受精卵
2、二细胞期
3、三细胞期
4、桑椹胚期
5、胚形成纵剖面上示内细胞群及囊胚腔
6-7、胚泡着床后、产生、合体滋养层，内细胞群分裂出内胚、原始补胎层（胚盘）。
8、原始补胎层及极端滋养层间形成羊膜腔。
9-12、内胚细胞间腹侧繁殖增生成卵黄囊，弥散于滋养层和卵黄囊及羊膜腔之间即胚外中胚层，大腔为胚外体腔。
13、胚放大，显示体蒂、小部分绒毛膜，纵剖面示卵黄囊、原条、外胚层。
14、显示体蒂、神经板、背索、原结等。
15、显示体蒂、体节、神经管，前肠、后肠、尿囊、心、背主动脉。
16、约25天人胚放大，外形示1.2.3对鳃弓，额鼻突等内示弓动脉，背主动脉、心脏、脊柱、视泡、咽囊、肝等。
17、约为34天人胚放大，外形示晶状体泡鼻凹、上肢芽、下肢芽，体节等，内示脊神经、脊柱、弓动脉、背主动脉、心、消化系统，示咽、食管、胃、中肠、后肠、肝、气管、支气管芽、后肾等。
尺寸：放大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23