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速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介(1) 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法, 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究, 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法, 该算法是一种通用算法, 很易于计算机实现, 不仅能处理开链结构的机器人动力学, 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学;(2) 利用分布参数法结合拉格朗日方程, 提出了一种机器人弹性动力学分析方法, 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程, 该广义运动方程具有通
安徽工业大学 2021-04-14
一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置,属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机,数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网;所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工作,实时传送给上位机显示,相比传统的单线采集,效率倍增;通过卡尔曼滤波,融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移
华中科技大学 2021-04-14
以色谱中心策略算法(CCS)提高基于质谱的组学数据质量
南科大医学院教授张文勇、研究助理教授栾合密等在国际著名生物信息学与计算生物学期刊Bioinformatics上发表题为“CPVA: a web-based metabolomic tool for chromatographic peak visualization and annotation”的论文。该研究创新提出了以色谱中心策略算法(CCS)提高基于质谱的组学数据质量,并搭建了R-Shiny的Web应用CPVA,实现了组学数据在线交互式的处理。 该论文提出了色谱中心策略算法(CCS),并开发了在线互动工具来解决该领域普遍存在的问题。色谱中心策略是指通过对组学数据中提取的色谱峰形状进行数字化描述,包括对称性(Symmetry)、锯齿度(Jaggedness)、形态(Modality)、色谱质量指数(MCQ)等,并以在线互动的方式直接展示色谱峰的形态特征。
南方科技大学 2021-04-11
华中师范大学“ 2022年度体育学院实验室新增设备购置项目”公开招标公告
华中师范大学“ 2022年度体育学院实验室新增设备购置项目” 招标项目的潜在投标人应在武汉千代工程建设招标代理有限公司前台处,武汉市汉阳区龙阳大道龙阳时代广场A座16F(汉阳办事处)或网络或邮寄获取招标文件,并于2022年06月23日 09点30分(北京时间)前递交投标文件。
华中师范大学 2022-05-31
第五届中国高等工程教育论坛分论坛6:产教融合与工程教育“金课”“金专”建设
为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和十九届五中全会精神,主动适应“后疫情时代”高等教育的新形势,认真应对新一轮科技革命和产业变革之变局,充分发挥高等教育服务经济发展的作用,加快推进教育现代化,建设高等教育强国,经教育部批准,中国高等教育学会定于 2020 年 11 月 8-10 日在湖南省长沙市举办第55届中国高等教育博览会 (2020) 。本届高博会以“服务新发展格局开启高教新征程”为主题,共有参展企业近千家、近80000平方米展览展示面积,其中特装展位比例超80%,将展出10000余件产品,展会同期举办30余场会议论坛及活动。
云上高博会 2020-11-09
第五届中国高等工程教育论坛分论坛6:产教融合与工程教育“金课”“金专”建设
为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和十九届五中全会精神,主动适应“后疫情时代”高等教育的新形势,认真应对新一轮科技革命和产业变革之变局,充分发挥高等教育服务经济发展的作用,加快推进教育现代化,建设高等教育强国,经教育部批准,中国高等教育学会定于 2020 年 11 月 8-10 日在湖南省长沙市举办第55届中国高等教育博览会 (2020) 。本届高博会以“服务新发展格局开启高教新征程”为主题,共有参展企业近千家、近80000平方米展览展示面积,其中特装展位比例超80%,将展出10000余件产品,展会同期举办30余场会议论坛及活动。
云上高博会 2020-11-09
中国高等教育学会关于召开2023高等教育国际化高质量发展论坛的通知
为全面贯彻党的二十大精神,深入落实2023年全国教育工作会议中教育数字化和学习型社会、学习型大国建设任务,加快和扩大高水平教育对外开放,精准实施教育、科技、人才国际交流合作,进一步拓宽人才培养国际化路径,更好扩大中国教育国际影响力,服务推动构建人类命运共同体,经研究,中国高等教育学会决定举办2023高等教育国际化高质量发展论坛。
中国高等教育学会 2023-03-14
华为发布《教育数字化转型的发展机遇》白皮书,首次探索智慧教育成熟度评估模型
在华为全联接大会2022曼谷站期间,华为在“释放数字生产力,加速教育信息化之旅”全球智慧教育论坛上,重磅发布《教育数字化转型的发展机遇》白皮书,首次探索智慧教育成熟度评估模型,并提出以全场景教育解决方案、创新教学模式、普惠教育资源、提升科研能力、升级管理水平,加速教育行业数字化升级。
华为技术有限公司 2022-09-21
吴建平:筑牢中国高等教育数字化基础设施 支撑教育数字化高质量发展
11月28日,以“下一代互联网:关键技术研发、应用融合创新”为主题的中国教育和科研计算机网CERNET第二十八/二十九届学术年会在福州隆重开幕。中国工程院院士、CERNET专家委员会主任、清华大学教授吴建平在会上作了《筑牢中国高等教育数字化基础设施》的主题报告。
中国教育和科研计算机网 2023-11-30
第七届高等工程教育大会人工智能赋能高等工程教育分论坛在重庆成功举办
11月16日,由浙江大学主办,中国高等教育学会指导的第62届中国高等教育博览会“人工智能赋能高等工程教育”学术活动在重庆举办。
新工科在线 2024-11-20
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