产品详细介绍 产品简介； 高配版机器人编程工作站所具有的工业机器人实际应用，占非自动化领域达90%以上。工业机器人编程工作站是一个具有完整的自动化生产工艺，由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、XYZ坐标机械手编程化控制、视觉检测应用、触摸屏编程及PLC编程设计等一系列自动化行业常用装置组成的一套完整的工业教学应用系统。不仅具有一套完整工艺生产系统，而且还具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一  3D展示-- XY平面机械手模组 1，伺服电机应用，两个伺服电  机之间的脉冲配合 2，丝杆的认识和装配 3，XY坐标位置的调试 4，气动元件的认识和使用 二 3D展示--凸轮分割器模组 1，变频器控制电机速度的应用 2，凸轮分割器的认识和使用 3，金属接近传感器的认识和使用 4，颜色传感器的认识和使用 5，光电反射传感器的认识和使用 6，CCD视觉的应用 7，装配流程的学习 三 3D展示--机械手轨迹模拟模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 四 3D展示--传送带模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 五 3D展示--组装模组 1，了解装配的基本知识 2，各种传感器在装配中的作用 3，机械手在不同角度的搬运 六 3D展示--立体仓库模组 3D展示--立体仓库模组 七 3D展示--电控箱模组 1，三色灯不同状态的含义 2，人机界面的编程使用和通讯 3，实训接线 4，PLC编程和通讯功能 适用范围： 中/高职技工/技师、应用类本科工业机器人、智能制造相关专业培养

本发明提供了一种有源配电网状态估计方法及系统，所述方法包括：S1，根据高斯混合模型模拟所述有源配电网内分布式电源的不确定性出力，并确定所述有源配电网内每一节点的量测函数；S2，基于高斯置信传播算法，对所述有源配电网内每一节点的状态变量和每一节点的量测函数进行传递分析，以实现对所述有源配电网内所有节点的状态估计。本发明提供的有源配电网状态估计方法及系统，通过高斯混合模型和置信传播算法来解决有源配电网状态估计的问题，并采用高斯混合模型模拟分布式电源的不确定性出力，以保证估计精度，该方法无需进行可观性分析，也不需要保证整个有源配电网量测的冗余度，可以提高估计的速度和效率

本发明提供一种配电网分区方法和系统，所述方法包括：S1、通过潮流计算获取配电网的电压‑无功灵敏度矩阵，并通过所述电压‑无功灵敏度矩阵获取所述配电网的电气距离矩阵；S2、获取所述电气距离矩阵的特征根，根据所述特征根获取较大特征根的个数；S3、将所述较大特征根的个数作为聚类数，通过ward距离凝聚层次聚类算法，获取配电网分区。本发明提供的一种配电网分区方

一、产品概述 (一)组成 柔性系统须有五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元，操作手单元，加工单元，搬运单元，安装单元，图像检测单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。 （二）功能 既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机独立控制、独立运行功能；系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。 该系统除能服务于工程训练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下： 1、可服务的相关课程 机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、先进制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等，和其它相关课程。 2、教学演示类项目 柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。 3、专业综合训练类、设计类等项目 机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。 二、技术性能 1、输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz 2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3、装置容量：＜4.5kVA 4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、实训内容 （一）PLC的设计与应用 1、数据传输功能实训 2、定时、计数、移位功能实训 3、比较功能实训 4、步进功能的应用实训 5、跳转功能的应用实训 6、子程序调用功能的应用实训 7、中断控制功能的应用实训 8、变频调速的PWM控制功能的应用实训 9、伺服电机速度位置控制功能的应用实训 10、检测系统的程序设计 11、变频调速环行自动传输系统的程序设计 12、自动储存系统的程序设计 （二）传感器技术及应用 1、光电传感器的特性研究及应用 2、电感传感器的特性研究及应用 3、电磁传感器的特性研究及应用 4、位置传感器的特性研究及应用 （三）气动控制技术 1、电控气动阀的工作原理及应用 2、真空发生器的工作原理及应用 3、气动二联体的工作原理及应用 4、各种气缸的工作原理及应用 （四）运动控制系统 1、伺服电机定位的控制技术 2、直流电机的控制技术 3、交流电机的变频调速技术 4、步进电机的定位控制技术 （五）组态监控及人机界面技术 1、组态监控软件的基本应用 2、组态监控软件通信应用实训 （六）机械结构训练技术 1、同步带传动机构的设计及特性研究 2、直齿轮传动机构的设计及特性研究 3、锥齿轮传动机构的设计及特性研究 4、直线导轨的设计及特性研究 5、滚珠丝杆的特性研究及应用 （七）故障检测技术技能培训 1、程序故障设置的排除训练 2、参数故障设置的排除训练 3、电气接线故障设置的排除训练 4、机械故障设置的排除训练 （八）网络通讯技术和PROFIBUS总线技术 1、网络通讯基础的原理与应用 2、PROFIBUS-DP模块的研究与应用 3、PROFIBUS通讯协议的研究与应用 4、PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究 四、系统组成 系统的硬件由上料单元、操作手单元、加工单元、搬运单元、安装单元、图像形状检测单元、6自由度工业机器人单元、分类存储单元九个基本单元站组成 （一）总控平台 总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。 （二）上料单元 上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、工件滑道、计数电容开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 （三）操作手单元 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。 （四）加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。 （五）搬运单元 由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。 （六）安装单元 由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。 （七）图像形状检测单元 图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断并检测加工孔深，将不合格工件剔除。 （八）6自由度工业机器人单元 由6自由度工业机器人、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成，主要完成对工件的提取及搬运。 （九）分类存储单元 由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。

随着油田数字化的发展，物联网技术在油田企业的生产管理中应用越来越广泛。新技术的应用，提升运维人员技能培训迫在眉睫。油气生产物联网实训创新平台是针对石油企业的数字化油田运维人员和在校大学生物联网技术应用而建立的平台。 采用油田企业通用的PLC或DCS,构建采集控制系统；使用油田常用的通讯方式（4G、无线网桥、Zigbee/LoRa）进行仪表参数及数据的传输；配备计算机和SCADA系统，可以进行PLC或DCS的编程培训，实现在不同通讯方式下的数据传输；SCADA系统将现场中控室进行情景还原。平台培训由易到难，从最基本的传感器仪表接线及电路搭建、下位机编程、通讯方式的组建、上位机SCADA控制系统及管理平台的布置，能够实现仪表工、通讯人员、中控人员及高级技术人员等不同层级人员的培训。

麒麟工坊-以企业化实训场景为载体，围绕生态适配、移植技术为核心。企业导师将真实项目带进学校，并设置关卡进行知识模块训练。

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 油电混合动力变速器拆装实训台 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 油电混合动力变速器拆装实训台 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-116-1594-1.htmlTW-XQ23油电混合动力发动机拆装实训台一、功能简介1.采用发动机总成(易于拆装)，组装在专用发动机拆装翻转架上。2.采用减速翻转机构，可使发动机任意角度旋转，并能任意位置锁止，便于学生从不同的角度进行拆卸和装配。3.底部放置大面积接油盘，便于小零件或螺丝的集中存放。4.拆装翻转架采用了高强度的钢结构焊接，表面经喷涂工艺处理，底部带有自锁脚轮装置，可移动式，方便教学。二．技术规格设备外形：1000×600×1100mm (长×宽×高)颜色：7032钢管：40*40*3mm万向脚轮前二只万向带锁止功能脚轮2后二只万向脚轮脚轮与台架用M6*4螺丝固定，方便设备维修与维护。脚轮：60mm×50mm(直径×宽度)脚轮支撑：1.0T减速机：MOPA70；1：70三、基本配置(每台)序号名       称规格型号单位数量1电控汽油发动机总成油电混合动力发动机,丰田普锐斯套12拆装翻转架(带自锁脚轮装置，带立柱钢管200*200*5mm)950×680×850mm(长×宽×高)台13大面积接油盆660×590×35mm(长×宽×深)个14减速机构（带摇手盘等附件） 套1上一个产品：汽车电动动力系统实训平台(带变速器）下一个产品：油电混合动力变速器拆装实训台新能源汽车实训室最新产品油气双燃料汽车动力系统实训台(汽油版）型号：TW-XQ1品名：油气双燃料汽车动...价格：46000.00油气混合汽车动力系统实训台(柴油版)型号：TW-XQ2品名：油气混合汽车动力...价格：40000.00油电混合动力汽车动力系统实训台型号：TW-XQ3品名：油电混合动力汽车...价格：150000.00纯电动汽车永磁电机解剖模型型号：TW-XQ4品名：纯电动汽车永磁电...价格：8000.00

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《浙科跨专业综合实训平台》软件概述 跨专业平台主要由搭建平台运行环境、制造企业运营、行政业务和金融业务等几大部分组成。以现代制造行业为蓝本，设置总经理办公室、销售部、生产部、采购部、仓储部、外贸部、市场部、财务部、人才资源部、企业投资融部等十大制造企业职能部门；真实模拟行政办事部门，提供工商局、税务局、会计事务所、银行、物流、保险公司、贷代公司等办事场所；系统虚拟扮演公安局、质量与技术监督局、劳动与社会保障局、原材料供应商、海关、商检、外汇管理局、船公司等服务性部门行业。攘括了与制造行业有关的所有相关行政办事部门和服务性行业。该实训室主要承担经管学院会计、财务管理、工商企业管理、国际经济与贸易、金融、物流管理、电子商务、市场营销等专业的综合仿真实习。主要实训任务包括企业注册、人力资源管理、市场营销、生产管理、销售管理、投融资管理、财务管理等七大主要业务。学生通过实习可以熟练掌握企业岗位工作要求，掌握企业运作流程与规则，学会团队沟通与协作，增强学生的岗位适应能力和管理决策能力。 业务一：企业注册 通过真实的模拟操作过程掌握企业注册登记的流程，以及相关知识的巩固，加深对工商注册的各个环节和部门的深刻理解，了解工商局、税务局、律师事务所、质量监督局以及相关银行等在公司注册和今后的公司管理中发挥的作用。 图片1.png业务二：人力资源管理 1.通过实验了解企业人员招聘的流程，学会编制招聘计划以及应聘人员的管理和筛选 2.掌握员工培训的需求分析、方案的制定、效果的评估 3.掌握绩效考评的程序和方法以及如何构建绩效管理体系 4.了解薪酬管理过程模型 5.了解员工激励管理 6.掌握员工劳动关系主要内容，实操流程 一、 人员招聘录用 人力资源1.png二、 培训与开发管理 人力资源2.png三、 绩效考核管理 人力资源3.png四、 薪酬福利管理 人力资源4.png五、 员工激励管理 人力资源5.png         六、劳动关系管理 人力资源6.png业务三：市场营销 1.掌握市场调查策划书的编制以及市场营销信息整理的程序和分析方法 2.明确对企业在市场环境下进行SWOT分析的方法、步骤 3.明确对企业竞争对手进行分析的方法、步骤 4.明确产品组合的内容，掌握产品线决策的各种策略内容 5.了解产品的生命周期，掌握新产品开发程序 6.掌握产品定价的基本方法，能够根据市场情况运用价格变动策略，系列产品定价策略和心理定价策略为产品确定价格，实现企业的营销目标 一、 市场调查分析 市场营销1.png二、 产品定位 市场营销2.png        三、市场营销组合  市场营销3.png 业务四：生产管理 1.了解企业生产的基本流程 2.理解ERP系统中生产管理信息流程及单据特征 3.初步了解主要的基础数据含义及其设置方法 4.帐务生产管理中操作流程及单据处理的基本方法 图片6.png业务五：销售管理 通过国内销售实验，熟悉销售订单、销售发票、销售备货、仓储发货等各业务环节的处理；学会掌握销售管理系统基础资料的维护；让学生在实际操作过程中熟悉国际贸易交易流程，，并熟练掌握从事国际贸易买卖的基本操作技能。掌握国际贸易单证操作流程，能根据合同、信用证、法律法规、国际惯例等缮制全套单据。使学生能在一个仿真的国际商务环境中切身体会进出口交易的全过程，为成功的走上外经贸工作岗位打下良好的基础。真实体验国际贸易网、商贸网、门户网、招标网在网络营销中的作用。 通过招投标实验 ，使学生能够掌握招标、投标全过程及相关文件的内容，体验招投标过程中的实际场景。 一、 国内业务 国内1.png        二、国际业务  国际2.png        三、企业招投标管理 企业3.png业务六：投融资管理 1.熟悉投资项目的融资渠道、融资方式和技巧，以及投资项目、企业对各种融资方式的运用。 2.了解资金的流动对于企业、项目的重要性，同时 也应认识到投融资活动可能给企业、项目带来的负面影响。 3.了解投融资办理的具体流程和所需申请书等文件。 一、 银行贷款 银行1.png       二. 企业间拆借 企业间1.png 三. 民间借款 民间1.png 业务七：财务管理 通过会计实验，使得学生较系统地练习企业会计核算的基本程序和具体方法，加强学生对所学专业理论知识的理解、实际操作的动手能力，提高运用会计基本技能的水平，也是对学生所学专业知识的一个检验。使每位学生掌握填制和审核原始凭证与记账凭证，登记账薄的会计工作技能和方法，而且能够切身的体会出纳员、会计、财务经理等会计工作岗位的具体工作，从而对所学理论有一个较系统、完整的认识，最终达到会计理论与会计实践相结合的目的。 图片9.png

MV-AIBOT 是一款模块化智能移动机器人，包含移动底盘、图像处理模块、SLAM激光雷达模块、智能语音交互学习系统模块和通信模块五个模块，每个模块均可单独使用，可配套对应的课程实验。适用专业：机器人、人工智能、自动化、机电、电子、计算机等。1、丰富的模块化设计：包含移动底盘、图形处理模块、SLAM 激光雷达模块、智能语音交互学习模块、通信模块。2、独立电源管理单元：各模块均带有独立的电源单元，可单独供电使用，适应不同的教学场景应用。3、全 wifi 覆盖：各模块均带有独立的 wifi 系统，适应在无 wifi 环境下，构建局域网，同时预留 RJ45 有线接口。4、多种扩展资源：各模块预留独立的电源输出接口、扩展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等，使用方便，足以应对不同二次开发应用。5、丰富的支撑课程：嵌入式系统原理与设计实验、移动机器人实验、电机驱动与运动控制、机器人视觉实验、机器人传感器技术、ROS 实践教学、Python 实践、人工智能算法实践