目概况    现有的普通自行车，皆依靠双脚作圆周运动使之前进的。这类驱动装置，脚蹬沿脚拐回转一周所走过的距离为s=2兀R（R为脚拐半径），而所作的功则为w≈FR（F为沿圆周切线方向的蹬力）。可见，人在驱车过程中，大部分力都没有被利用，而只有少部分力（不足1/4）作有用功。    本新型自行车是提供一种增加有用功、减少无用功，充分利用人体各方面能量，具有低座平蹬式的，实现高效高速的目的。与现有普通自行车相比：速度相同时省力；用力相同时增速。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 本新型自行车利用所述低位车座带靠背结构、平蹬式驱动装置制作的自行车，包括左摇杆、车架、右摇杆、脚蹬、右杆链、车座、靠背、右链轮、链条、飞轮、驱动轮、滑轮、外罩。外罩固定在整体车架上，纵剖面内车架由连杆构成L型，上端为摇杆转动转轴中心，摇杆下端装有脚蹬，并固接驱动链条——左杆链与右杆链，且通过滑轮连为一体。左右链轮内分别装有超越离合器，使其只能单向回转。在驱动轮上安装低位车座与靠背，前插下端与车轮相连，上端与车把固接，便于操纵。 技术指标    1、采用低位车座带靠背结构：    现在的自行车座位在脚蹬的上方，驾驶者向下踏动脚蹬时，所施加的力一般不会超过自身的重量，但当骑赛车时，需把腰弯下，用脚向下蹬踏，就能用上更大的力气，根据这一原理，本新型自行车的车座装在与脚蹬基本等高的平面上，让人像半躺着一样接近水平方向去蹬踩脚蹬，同时，背靠弧形靠背，这样在脚蹬上不需多用力，就能把时速提高1倍以上。    2、采用水平蹬踩式驱动装置 现有普通自行车的驱动是人的双脚蹬踩脚蹬作回转运动使车前进的，有用功仅占总功的不足1/4;本新型自行车采用水平蹬踩式驱动装置，其关键技术在子将脚蹬的圆周运动改变为近于水平直线运动，这种运动方式的实现是通过链轮、链条间的传动方式实现的。当左脚蹬前移至最前点时，右脚蹬向后运动到最后点，变换脚踩方向，即右脚向前蹬踩，右链轮正转，带动整个装置向前运动，而左链轮离合器与驱动轮分离，左脚蹬相应的向后运动，直到终点，完成一个循环动作。如此反复，则可实现装置的连续向前运动。场前景骑行的舒适性与疲劳性一直是困扰人们骑乘普通自行车的一大难题，本新型自行车是在现有普通自行车基础上，以人机工学与机械学等学科理论为依据，对其进行全方位综合研究，通过设置低位特殊车座及靠背结构，使驾驶者上身自然挺直，双手自然扶把，不但不再前倾且略有后倾，如同驾驶太子摩托一般，全身重心向后下，利用背部力量，协调左右脚在最佳施力角度作向前的平蹬摆动运动，通过链绳传动装置来驱动自行车前进。自行车一一这个人们最熟悉的代步工具、休闲、健身产品，由于本新型自行车的诞生， 让其使用变得更省力、更快捷、更健康、更安全、更美感、更舒适、更高效、更轻松、视野更开阔、坐姿更优美。本新型自行车是国内外自行车业界的最新产品，其特点将很快为人们所了解、所接受、所追捧，进而在全国乃至全球掀起一个奉新型车风行之热。      

 针对我国内燃机车牵引用的柴油机，我们开发研制了数字式电喷控制系统。它可以精确地控制电喷柴油机各种喷油系统的各个缸的喷油、泵喷嘴系统（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系统（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于电喷柴油机的转速控制外，它还能完成如输出功率控制等其他的功能和任务。     系统放置在一个防爆铸铝盒内，主体结构分为三层：最上层为控制电路，主要包括主处理器、信号调理电路以及其他外围电路；中间层为脉冲放大电路；最底层为驱动强力电磁阀的功率电路，紧贴外壳也便于系统的散热。与外部输入输出的连接采用了航空插头的形式。     在数字式电喷控制系统中还有故障检测功能，并可以通过网络上传给司机室显示屏，一旦发生故障时可以给司机更直观的显示。     

相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

非接触式激光超声检测设备主要包括激光超声激发仪器、激光超声接收仪器、超声信号处理系统、机械运动单元、工控机等。备可以应用于复合材料、金属材料内部和表面缺陷的检测。 在原理样机的基础上，开发具有高效率、高精度、非接触技术特点并且能够在线、现场应用的激光超声检测设备，可以解决我国航空航天新材料、新工艺、新结构检测和武器装备原位检测以及核工业设施高温、高压、辐射条件下现场检测问题，显著提高基础部件（如大型复杂型面部件、平板及管等）检测效率和精度，大幅提升我国高端装备制造质量控制能力和重大基础设施安全评定水平，带动石油、电力、汽车、船舶等其它领域相关行业整体水平提升。 主要性能指标：1. 检测方式：脉冲反射法、穿透法；2. 光声带宽：0.5～20MHz；3. 测量带宽：100MHz；4. 测量精度：<100µm；5. 可检材料类型：复合材料、金属；6. 缺陷类型：脱粘、腐蚀、裂纹、孔洞、分层、夹杂；7. 缺陷位置：表面、内部。非接触式激光超声检测设备是北航无损检测技术研究中心自主研制的无损检测设备，具有自主知识产权。

本实用新型涉及果树果实采摘领域，尤其是一种抱树摇动式摘果装置。包括机架、落果机构、抱树机构、摇树机构，落果机构与抱树机构连接，摇树机构的一端与机架连接，另一端与抱树机构连接；所述抱树机构包括上层和下层伸缩式抱树环，每一个伸缩式抱树环均由左、右两侧对称设置的伸缩式抱树环组成，伸缩式抱树环的一端与连接架和连接板固定连接，伸缩式抱树环的另一端为可伸缩式，连接板设置在两平行的连接架之间，且连接板与连接架固定连接，固定于上层伸缩式抱树环的连接架和摇树机构连接，固定于下层伸缩式抱树环的连接架和机架连接。其通过机械化方式实现了果树上果实的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。

本实用新型公开了一种双重抗堵式供水管。双重抗堵式供水管包括两条柔性条形带和多个喷头；沿所述柔性条形带的宽度方向，所述柔性条形带的中部为喷灌区，所述喷灌区的两侧形成连接区，其中一所述柔性条形带的所述喷灌区中开设有多个安装孔，两条所述柔性条形带贴合在一起，两个所述喷灌区之间形成喷灌通道，两个对应的所述连接区压合在一起形成连接翼；所述喷头包括基座、蓄液槽体、第一基片、第二基片、弹簧和螺母。实现提高双重抗堵式供水管的抗堵性能，以提高双重抗堵式供水管的使用可靠性。

该种湿法脱硫技术的特点如下：⑴气液吸收塔中，浆液使用喷嘴垂直向上喷出并由重力的作用回落，在合理的喷嘴布置结构和流动结构下，提高截面的液体含量，使气液流动状态由液柱法的喷泉状转化为类似于鼓泡床的强烈混合上升－下降流动，喷嘴中的浆液射流不再独立成为一个个的喷泉，而连接成为一片片的液幕，同时停留时间得到延长。⑵液幕床的截面含气率高于鼓泡床，强制性的液体上升－下降流动使得液相内部、气相内部以及气液两相之间的混合强度高，可以适用于烟气顺流和逆流。⑶在烟气量变化的时候，液幕床气液两相流混合可以始终保持比较强的状态，使吸收率受负荷变化的影响减小，有非常好的负荷调节性能。⑷持液量大、气液相相对速度高、气液接触表面积大、内部构件少，不易结垢，使用直径比较大的浆液喷嘴，加工容易，磨损小。⑸不将浆液破碎为小粒径的液滴，所以烟气出口的带液量小，可以减小除雾器的负担，从而减小除雾器的阻力。⑹实际脱硫率>95%，液气比10~20L/m3，Ca/S<1.05~1.1处于国际上最优水平。⑺作为一种新的气液两相流型，液幕床的应用不只限于SO2的吸收，可以广泛的应用于能源、化工和环保的其它领域。 国内外同类产品以及与同行企业的比较:领先或先进水平

研发阶段/n造纸制浆行业的制浆一般分化学制浆、机械制浆、化学机械制浆（化机浆），其中，化学机械制浆由于设备相对简单，能耗小，废水排放量小而得到迅速发展。在机械制浆中，有盘磨机，其特点是制浆质量好，产量高，缺点是投资很大，磨盘加工难度大，能耗很高。比如10万吨/年的盘磨磨浆系统投资可达上亿元，能耗多达1万千瓦以上，关键零件需要进口。还有一种是双螺杆磨浆机，其特点是与盘磨机相比其投资很小，加工难度小，能耗很低。缺点是磨浆质量和产量比盘磨机低很多。本项目采用国内外首创的专利技术，将磨盘磨浆机与双螺杆磨浆机

真空井点降水方法，可应用于地下水位较高的施工环境中，已成为土方工程、软土 加固、地基与基础工程施工中的一项重要技术措施。这种方法通过将基土水分疏干，促 使土体固结，提高地基强度，进而减少了基底土隆起、土坡土体侧向位移与沉降，可消 除流砂、稳定边坡。真空降水基本原理是在基坑开挖前，预先在基坑四周埋设一定数量 的滤水管（井），在基坑开挖前和开挖过程中，利用真空原理，不断抽取地下水，使井 点周围的地下水位下降，形成降水漏斗，从而使大面积原有地下水位降低，并且在工作 过程当中要保持每天 24 小时连续抽水，使地下水位降低并使降落曲线保持稳定。因此， 真空降水技术以其成本较低、设备简单、容易进行施工操作等优点，得到了广泛应用。 但是降水效率仍然是现实设计施工中急需解决的问题。对于透水较弱的地基来说，其降 水速率很慢，往往会影响到其加固效果和工期。根据上海地区过去进行的野外抽水试验 总结资料，当降低水位深度大于 10m 且土层渗透系数小于 0.1m/d 时，常见降水方法均 不能达到要求。为此，本专利技术在传统真空降水技术基础上，向深层土体注入压力气 体，增强驱水压力梯度，提高降水速率，扩展真空降水技术的适用范围。 图 1 示意了注气在真空降水工程中的应用原理。从装置上看，该降水新方法是在传 统的真空降水方法的基础上，增设一种用于向土体内部注入压力气体的装置，形成一种 新型的注气式真空降水方法。该处理方法仅仅在原有的真空降水系统基础上增设了注气 系统，所以其实施较为方便。其降水系统主要由两部分组成：注气系统和传统的真空降 水系统。真空降水系统主要由真空泵 5、井点管 6、滤头 7 组成，注气系统主要由供气 装置 1、注气管 2、注气嘴 3 和贯入头 4 组成。注气嘴（白色段）与贯入头（灰色段） 均为可拆卸的，注气管、注气嘴和贯入头顺次相接，贯入头利于注气装置插入土体。注 气嘴直径比两端的注气管、贯入头都小，中间细、两头粗，这可避免在注气装置贯入土 体过程中土体把注气嘴的注气孔堵塞。注气管插入土体的深度由注气嘴的位置要求决定。 由于气体容易往上走，所以埋设中，注气嘴位置应当低于井点管底部，其深度差异一般 取井点管间距的 0.5～2.0 倍。注气系统的目的是提高真空降水效率，所以注气管与井 点管在平面布置上尽可能错开布置，注气管安装在井点管之间的中心位置。 图 1(a)示意了注气式真空降水系统的操作原理。当压力气体注入到土体内部时，气 体会在土中向四周扩散，占据土中孔隙，将土中的水推向远处。图中深灰色部分表示土 层中含水较多的区域。由于井点管底部附近有着了较大的负压，所以注入土体中的气体 更容易往井点管方向扩散，同时迫使该区段的土中水快速向井点管移动，实现快速排水。 如果适当增加注气压力，那么土体还可能产生劈裂，出现放射状的微细裂缝，这将加大 土体的透水性，加速土中水向井点管移动，从而提高了排水效率。同时，由于源源不断 地向土体内部注入压力气体，所以势必在注气嘴附近形成较大区域的非饱和土区域，这 将十分有利于地基强度的增加。

这里所讲的履带式车辆动态性能匹配，是指履带式车辆机械及液压传动动力特性及 热特性仿真与分析系统；是应用系统动力学方法及系统工程方法，整合传统底盘理论、 液压液力传动理论、地面力学理论及传热学等多个学科，发展而出的一种针对工程机械 或越野式车辆动力性能的综合性系统理论体系，此理论体系可根据车辆各传动元件参数 及行驶环境特征，定量得出其性能的动态化表现以及各传动环节的能量消耗和发热量， 可实现以下功能： 夹具 干涉 1． 可分析车辆行驶各瞬态和稳态时的性能表现，在产品设计阶段就可实现其性能 的预测； 2． 可对车辆在不同工况、不同路面环境下进行性能评价，在一定程度上指导车辆 元件针对不同路面环境的匹配方案； 3． 可实现对车辆冷却要求的定量化表述，指导各车辆传动环节的散热冷却系统匹 配设计。 此理论体系还可进一步发展为车辆元件匹配优化方法，机电一体化控制基本模型等， 支持工程机械和越野式车辆未来的智能化和节能化发展。 1．模块化：模型建立由模块拼接，可适应多种不同车辆机型的分析，极大地提升 了系统的覆盖面。 2．动态化：模型描述了车辆中个元件的惯性（质量、转动惯量等）及弹性（弹簧、 液容等），可描述动态工作过程。因此可接受动态载荷输入，以适应工况负荷变化时车 辆性能的研究。 与已有的动态仿真模型相比，本分析系统具有以下优点： 1． 多物理形态：体系中综合了原动机（柴油机），机械传动系统（变速箱，车桥， 履带驱动），液压传动系统（泵，管路，马达，缸），液力传动系统（变矩器），热系统 （冷却循环，散热器）多个方面的研究成果，综合性强，有效满足大系统分析需要。 2． 对环境开放式：结合大气温度，地面特性等外界环境，可分析同种机型在不同 环境下的性能反应，对于车辆适应性的提高可起到促进作用。 3． 功率损耗性能评价：可分析功率在传输过程中的损耗，进而获得对车辆性能的 评价方法，更科学的评价车辆产品的匹配合理性。 4． 机-热系统统一的热平衡解决方案：机械-热系统一体化模型，工程化应用了传 热学的相关成果，可实现对车辆冷却要求的定量化表述，指导各传动环节的散热冷却系 统设计。