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识别和激活integrin的结构机制
通过X-ray解析了kindlin家族中分布最广，最重要的分子kindlin2的单体和二聚体两种构象及kindlin结合β1- and β3-integrin的复合物结构，揭示了Kindlin2的结构跟Talin-FERM的线性结构截然不同，呈现紧密堆积的三叶草形态；复合物结构进一步表明kindlin是通过两个特异的结合位点识别integrin细胞内β-tail的远膜端，这对激活integrin及其信号传导有重要作用。值得关注的是，本项研究意外地发现kindlin2存在着构象变化，kindlin单体可以通过F2 domain-swapping形成同源二聚体，打破二聚体的形成会影响到kindlin介导的integrin的完全活化。 该项研究成果综合运用了结构生物学、生物化学及细胞生物学的方法，解决了相关领域长期存在的一个重要问题，系统地揭示了kindlin与integrin相互作用的结构基础，提出了kindlin在integrin活化过程中发挥作用的新的机理。同时，蛋白三维结构信息也帮助人们理解kindlin的突变在众多遗传疾病的机理，为今后相关疾病及癌症的治疗提供基础。该项研究标志着南科大在本研究领域处于国际前沿，获得相关领域研究者的高度重视。本文编辑，美国科学院院士、integrin研究领域的专家Richard Hynes特别邀请德国马普研究所Reinhard Fässler教授为本文撰写专题评论。实验室将继续在此基础上，进一步研究相关领域的重要问题。
南方科技大学
2021-04-13
智能机器人视觉识别芯片
在信息时代，机器视觉在实现智能社会方面发挥着重要作用。视觉特征提取是机器视觉的一项关键技术，该技术可以提取图像中具有鲜明特征的信息，诸如边缘、角点、圆以及图像形状等特征，这些特征是标定机器视觉系统模型参数和运用机器视觉技术进行实际应用的前提和基础。视觉特征提取技术广泛应用于自主移动智能机器人、无人驾驶和无人机等场景，这些应用场景对视觉特征提取算法的鲁棒性和帧率提出了巨大挑战。
具体来说，视觉特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不变特征转换算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速稳健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征点提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方图）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP这些经典的特征提取算法中，SURF的鲁棒性相对较高，但是过于依赖主方向的选取，使得其方向变化鲁棒性不足。SIFT算法可以从图像中提取具有不变性的鲁棒局部特征，对方向变化、光照变化、噪声、杂物场景及遮挡影响等方面的鲁棒性最强，满足无人驾驶技术的需求。SIFT算法的运算量大从而导致的系统帧率低、功耗高的问题可以通过设计具有高并行度的专用硬件加速器芯片来解决。
华中科技大学
2022-10-11
货物标签制作与识别系统
成果简介现代物流中货物传输登记的现代化具有非常重要的现实意义。 目前， 物流货物的登记主要依靠人工实现， 具有费时、 繁琐、 容易出错等缺点。 货物标签制作和识别系统的应用可以解决这些问题。 该系统可以实现货物信息的标签（自动化）制作、 货物识别信息的远距离传输、 货物信息的集中式管理、 货物信息的汉字化写入和识别， 降低对人员的要求， 以及提高货物传输的效率， 降低劳动强度以及信息登记的繁琐性等优点。成熟程度和所需建设条件本项目的产业化需结合具体需求进行定
安徽工业大学
2021-04-14
视频内容识别理论与方法
本成果为获得省部（或学会）级三等以上奖励的重点纵向成果。
西南交通大学
2016-06-27
带树叶识别 APP 界面的手机
1．本外观设计产品的名称：带树叶识别 APP 界面的手机。2．本外观设计产品的用途：本外观设 计产品用于运行程序及通讯。3．本外观设计产品的设计要点：主视图和使用状态图 1-9 的用户界面内 动态展示的树叶识别的界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
武汉大学
2021-04-14
DSY-DC带电电缆识别仪
产品详细介绍1.可识别非带电电缆和带电电缆；2.独创柔性卡钳，不受电缆线径和位置约束；3.按键简单，易操作。
西安广昕丰泽电子科技有限公司
2021-08-23
聚氨酯泡沫门片生产线
随着生活水平的提高，人们对居住环境的要求越来越高，陈旧产品正迅速更新。聚氨酯泡沫门采用彩钢板轧制，内填聚氨酯泡沫，具有双层强化结构，安全可靠，并兼具保温、隔音、节省能源等功能，被广泛用于车库门、民用门窗、商用门窗及工业厂房门。 聚氨酯泡沫生产线由卷材放料架、门片成型机、聚氨酯发泡机、门片加热定型装置及自动切断装置五部分组成，全长约30米。门片成型机用于门片型腔的成型，其轧辊采用优质铬钢材料经真空淬火而成，硬度高耐磨损；轧辊工作面作抛光处理，门片表面油漆无擦伤；门片结构设计合理，门片间连接可靠，转动灵活，噪声低。聚氨酯发泡机的两计量泵由同一电机驱动，两物料的比例始终恒定，保证聚氨酯泡沫物性；流量由电脑控制，数字显示，根据生产需要，随时调节，准确方便；数显式水浴恒温加热，不损坏发泡剂物性，保证发泡质量；特殊结构的混合头解决了常用发泡机易堵塞的问题。门片加热定型装置的定模辊表面镀铬并抛光，门片表面油漆无损伤；加热温度由数显式温控仪控制，可根据发泡速度，随时调节。自动切断装置，可以实现自动跟踪、定尺寸切断，刀片使用寿命长。该生产线用于生产聚氨酯保温门，生产能力为3000米/天。
武汉工程大学
2021-04-11
线控底盘无人驾驶车辆
1 概述
本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。
2 优势与特点
（1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低
（2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低
（3）“车+云”研发模式，降低工程门槛
（4）可适配多种规格底盘，满足多样需求
3 主要应用案例
序号
应用单位
应用时间
备注
1
吉林大学（校园无人配送）
2019年12月
2
北京经济技术开发区（亦庄）
2020年1月
3
北京理工大学国防科技园智能示范
2020年9月
北京理工大学
2021-05-11
热处理线常化冷却技术
项目背景：正火热处理工艺，是提高钢板韧性的重要工艺手段。常规的正火热处理工艺，加热后通常采用慢速冷却会导致相变温度提高，铁素体晶粒仍然会长大，室温组织细化效果被大大折扣；导致屈服强度降低。采用正火后加速冷却可以降低相变温度，也可抑制微合金元素碳氮化物的长大，使其低温弥散析出，从而保证钢板强度。基于对中厚板正火冷却过程的换热机理及钢板内部组织演变机理的分析，于2005 年开发了国内首套中厚板正火炉后控制冷却（NCC）装置。该装置可自由调节水量，满足不同钢种及规格的控制冷却的冷却速率要求；钢板冷却均匀，冷却后钢板平直度高；金相组织细化，综合力学性能得到提高，可以挽救轧线生产的不合格钢板，显著提高了正火后钢板的合格率。应用该装置开发了高强度高层建筑用钢 Q460E 钢板的奥氏体加热+控制冷却+回火的热处理工艺，已成功生产并应用于奥运会主会场“鸟巢”工程。关键工艺技术：采用正火控制冷却技术可以降低相变温度，也可抑制微合金元素碳氮化物的长大，使其低温弥散析出，从而保证钢板强度。对于低碳贝氏体类型钢，采用正火空冷无法得到需要的低碳贝氏体组织，性能无法保证；采用正火加速冷却则可控制相变温度，保证得到所需的低碳贝氏体组织。部分薄规格或中等厚度规格产品可以采取正火后加速冷却实现淬火，生产调制钢板。另外，通过正火控制冷却技术，还可以提高钢板的性能合格率 10-15%。常化冷却技术的核心设备是板带钢上下表面的冷却器，高冷速调节范围、高冷却均匀性是常化冷却技术的关键性、核心性问题。北京科技大学基于对板带钢冷却过程的换热机理及内部组织演变机理的研究，通过实验室研究与工程实践成功开发出具有自主知识产权的超密集冷却器及配套常化冷却工艺，可满足常化热处理产品常化后冷却工艺实施过程中所需的大冷却速度调节范围以及高冷却均匀性的需求，保证热处理产品强度与韧性的高度匹配。
北京科技大学
2021-04-13
钢材环保热镀生产线
一改传统的溶剂法和还原法，利用新的工艺方法获得了高效环保的钢丝热镀方法和装备。产品质量好，生产效率高，生产成本低。具有很强的竞争优势。钢丝的生产工艺为：放线—脱脂—水洗—表面活化—水洗—氮气保护感应加热—氮气保护燃气退火炉—封闭体系热镀锌+热镀合金—气体抹拭—水冷—收线。资金需求： 每条线投资1000万，年产能5万吨，产值3亿元，纯利2000万。
河北工业大学
2021-04-13