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基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置
本发明公开了一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置。所述移动测试装置包括测试支架系统、支架固定系统以及支架转盘系统；所述测试支架系统包括纵向布置的外伸支架以及装在外伸支架上的多根竖向布置的支架吊杆，所述支架吊杆上装有可绕支架吊杆旋转、且可沿着支架吊杆长度方向竖向移动的探头支架；所述支架固定系统包括横向布置的支架横梁以及装在支架横梁上的多根用于支撑在地面上的支架立柱；所述支架转盘系统自身可转动，且可沿外伸支架的长度方向纵向移动，还可沿着支架横梁的长度方向横向移动。本发明的测试装置能使测试探头等风速测试仪器在水平面及竖直面内可连续调节,并在地形模型上能够准确地测量各点的风场特性。
西南交通大学
2018-09-18
西湖大学马丽佳团队开发深度学习模型精准预测SpCas9/gRNA活性及特异性
利用合成gRNA-靶序列的高通量文库允许直接在细胞环境中便捷和高通量地收集gRNA活性数据，由此建立的计算模型来预测gRNA的活性比较可靠。
西湖大学
2023-05-17
国家知识产权局办公室 工业和信息化部办公厅关于组织开展创新管理知识产权国际标准实施试点的通知
ISO56005国际标准是由我国提出并推动制定的首个知识产权管理国际标准，是创新管理国际标准体系的重要组成部分。ISO56005国际标准以创新价值实现为核心导向，坚持创新管理与知识产权的深度融合，将知识产权管理活动嵌入创新全过程，通过明确创新过程中的知识产权管理目标、方法和路径，全面提升创新效率、创新质量和创新效益。
国家知识产权局
2023-05-23
教育部办公厅 国家发展改革委办公厅 工业和信息化部办公厅关于开展第二批现代产业学院建设工作的通知
为深入贯彻党的二十大精神，落实国家有关战略部署，培养适应和引领现代产业发展的高素质应用型、复合型、创新型人才，经研究，决定在首批现代产业学院探索建设的基础上，开展第二批现代产业学院建设工作。
教育部
2023-03-14
寻求高校机械工程学院、计算机人工智能学院及信息工程学院方面的系统产品代理,教务处 浙江省合作
寻求高校机械工程学院、计算机人工智能学院及信息工程学院方面的系统产品代理,教务处 浙江省合作
浙江晓和电子有限公司
2023-08-21
中国高等教育学会关于召开ChatGPT助推教育数字化高峰论坛暨第二届成渝双城经济圈教育信息化论坛的通知
为深入贯彻习近平总书记关于成渝地区双城经济圈建设系列重要指示精神，落实好重庆市教委、四川省教育厅签订的《推动成渝地区双城经济圈建设教育协同发展框架协议》重点任务，推动智能技术与高等教育深度融合，促进川渝高校数字化转型，经研究，中国高等教育学会决定举办“ChatGPT助推教育数字化高峰论坛暨第二届成渝双城经济圈教育信息化论坛”。
中国高等教育学会
2023-03-28
关于征集北京市人工智能行业大模型应用案例和应用场景需求的通知
为加快推动以大模型为代表的人工智能技术赋能社会经济高质量发展，现面向本市人工智能创新主体和行业用户，征集人工智能行业大模型应用案例、行业应用场景需求，同时启动北京市大模型技术产业创新图谱梳理工作，有关事项通知如下
信息科技处
2023-06-27
一种结核分枝杆菌自然感染非人灵长类动物模型的建立方法及装置
本发明提供一种结核分枝杆菌自然感染非人灵长类动物模型的建立方法，通过将健康非人灵长类动 物与经过人工感染结核并有咳嗽的非人灵长类动物一起饲养于气流自循环组合式负压隔离器中，使其自 然感染上结核。自然感染模型的建立有助于揭示激活结核潜伏感染的条件因子(如艾滋病毒)及相关机 制。并且为研发和评估抗结核疫苗和药物提供了更有临床意义的非人灵长类动物模型。
武汉大学
2021-04-14
当归饮子加减方对气血两虚模型慢性荨麻疹小鼠全身皮肤瘙痒影响的实验研究
目的: 研究当归饮子加减方对气血两虚型小鼠皮肤瘙痒的影响。 方法: KM 小鼠，雌雄各半，采用利血平+乙酰苯肼制作动物气血两虚模型，联合I 型变态反应模拟荨麻疹模型，选择模型制作成功的动物，随机分为模型组、氯雷 他定组、当归饮子加减方高剂量组、中剂量组和低剂量组，每组8 只动物，另取8 只作为空白对照组。利用低分子右旋糖酐诱发小鼠皮肤瘙痒，观察小鼠搔抓次数，搔抓时间，实验结束时，各组动物眼眶取血，分离血清，ELISA 法测试血清组胺含量。 结果:当归饮子加减方各剂量组可显著延长小鼠搔抓潜伏期( P ＜ 0. 01) ;减少小鼠搔抓次数( P ＜ 0. 01) ; 缩短搔抓持续时间( P ＜ 0. 01) ，显著降低血清组胺水平。结论: 当归饮子加减方可显著抑制低分子右旋糖酐致小鼠皮肤瘙痒反应。 本文章发表于辽宁中医杂志2013 年第40 卷第5 期。
成都中医药大学
2015-05-14