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一种激光红外复合的地面建筑物识别及导航方法
本发明提供一种地面建筑物识别方法，包括以下步骤：(1)航拍地面红外图像；(2)在红外图像中进行检测定位确定疑似目标；(3)对准疑似目标进行激光成像；(4)对激光成像进行距离选通以滤除前景和背景干扰；(5)在滤除干扰后的激光成像中提取疑似目标的形状特征，将其作为目标匹配要素与目标形状特征模板进行匹配，从而识别目标。本发明方法将激光成像融入到红外成像目标定位中，既利用红外成像范围大的优点，又利用激光成像的三维距离信息，有
华中科技大学
2021-04-14
一种基于数字指纹技术的三维模型版权保护方法
本发明公开了一种基于数字指纹技术的三维模型版权保护方法。以三维网格模型的重心为原点建立球面坐标系得到每个顶点的球面坐标，对球面坐标的经纬角数据聚类，得到三维网格模型分块特征矩阵；将该分块特征矩阵进行离散小波变换得到低频系数，对低频系数作奇异值分解，同时对指纹信息做数字全息变换后置乱，并将置乱的信息进行奇异值分解，将得到的奇异值加性嵌入到分块特征矩阵的奇异值上，作相应的逆变换得到含指纹信息的分块特征矩阵；计算各块内顶
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2021-04-14
一种人流量统计系统中分类器的自动选择方法
本发明公开了一种人流量统计系统中分类器的自动选择方法，属于视频监控及模式识别技术领域。本发明包括：预先设定多个成像视角，分别离线训练一个分类器；在线学习时，针对当前输入图像，对各分类器分别执行下述操作：检测目标，将当前检测出的行人目标与已有的跟踪目标进行关联，对未关联的跟踪目标采用跟踪算法进行跟踪，将未关联的检测目标加入跟踪目标队列中；对跟踪目标队列中符合条件的目标进行计数；若所有分类器所计目标数均未超过阈值，
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2021-04-14
一种基于时空上下文的人流量统计方法
对灰度序列 G 中的每一帧图像，借助 sobel 算子及帧间差分法提取膨胀后的运动边缘，在膨胀后的运动边缘处进行基于 HOG特征的人头目标检测，从而得到初步检测目标队列 head_list，根据空间约束将虚假目标从队列 head_list 中删除，将 head_list 中的目标与之前所有帧中检测出来的最终目标进行灰度互相关关联匹配，对统计队列 people_list 中的目标进行跟踪，对统计队列 people_list 中的目标
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2021-04-14
一种接触式机械振动条件下增材制造方法
本发明提出一种接触式机械振动条件下增材制造方法，通过在电弧送丝增材制造或者激光送粉熔化增材制造的过程中，同步引入一定频率的机械振动，使零件处于一种微振动状态，通过机械振动作用于增材制造过程中形成的微小液态熔池，起到细化晶粒，使组织变得更加均匀和减少甚至消除气孔、夹杂及未熔合现象。同时振动作用于刚凝固的金属，使振动产生的应力和增材制造过程中产生的残余应力叠加产生局部塑形变形，达到减小增材制造零件的残余应力和变形的
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2021-04-14
一种利用村落地标群识别定位建筑物的方法
本发明公开了一种利用村落地标群识别定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）从卫星图片中选取包括目标建筑物和村落群的正视影像图，依据规划好的航路，选取候选村落；（2）生成村落地标群参考图，建立候选村落区域与目标建筑物之间的约束关系；（3）获取一帧实时图，对参考图进行透视变换，建立候选村落的约束关系库；（4）根据步骤（3）得到的约束关系库，在实时图中确定选定村落；（5）推算出目标建筑物在实时图中的位置，初步定位
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2021-04-14
一种用于提高铣削稳定性的金属深冷加工方法
本发明公开了一种用于提高铣削稳定性的金属深冷加工方法，包括：(a)为铣床主轴及配置的立铣刀组装随其同步移动的液氮冷却喷头；(b)在低温冷却的条件下执行顺铣，并通过实验计算得出切向铣削力系数、切向刃口力系数、径向铣削力系数和径向刃口力系数等切削力系数：(c)对铣刀刀尖处执行锤击试验，基于试验结果拟合得到相应的位移频响函数，同时提取模态质量、模态阻尼和模态刚度等模态参数；(d)构建两自由度铣削动力学方程，然后基于该动力学方程对金属铣削过程的稳定性边界进行预测，并相应调整铣削加工参数。通过本发明，能够综合
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2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种用于三维超声成像的拆分式行列寻址方法
本发明公开了一种用于三维超声成像的拆分式行列寻址方法，包括：对于阵列大小为 N×N 的二维面阵，获取二维面阵全连接的脉冲回波响应分布图，该脉冲回波响应分布图的参数信息包括有-6dB 及-20dB 处的波束宽度 A’和 B’、平均旁瓣值 C’、最高旁瓣值 D’、以及主旁瓣能量比 E’，设置计数器 K=2，并在通道方向将该二维面阵拆分为 K 个区域，确定通道方向拆分的 K 个区域中每个区域含有的阵元个数，将每个区域中的各个阵元进行连线，根据每个区域的坐标位置与二维面阵扫描范围聚焦点的距离计算各个区域所需
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2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14