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一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性更高，同时有着很高的畸变抗性。
华中科技大学
2021-04-14
高压轴向柱塞泵马达设计方法
针对高端液压原件主要依赖进口的问题，北京理工大学长期致力于高端液压泵马达的基础研究、工程设计及应用研究，承担了多项液压传动相关的国家预研项目，完成了高压轴向柱塞泵马达的集成设计方法与验证、典型材料关键摩擦副设计与验证、变量伺服机构设计和高压联体轴向柱塞泵马达动态设计方法等研究内容，突破了摩擦副的油膜润滑设计和高压联体泵马达高精度动态设计等关键技术，掌握了高压联体泵马达关键摩擦副油膜润滑支承与动力学规律，建立了高压联体泵马达的动态设计方法，利用该方法可以实现对关键摩擦副和变量机构的精确设计，形成了相应的设计规范，揭示了多因素对泵马达流量与压力脉动的影响规律，提出了泵马达振动噪声控制方法， 提出了回程盘组件高精度配对加工和柱塞滑靴组件收口新工艺方法。在此基础上研制成功了大功率高压轴向柱塞液压泵马达样机，并形成系列化产品。
项目组掌握了高压轴向柱塞泵马达的设计方法，并形成了具体的设计规范和分析软件，能有效地提液压泵马达的功率密度。针对泵马达关键摩擦副材料摩擦磨损特性、油膜润滑与动态设计的理论和试验研究结论，将有利于完善液压泵马达设计理论，提高我国大功率高压液压元件设计水平。
北京理工大学
2021-12-20
基于级联混沌序列构造测量矩阵的方法
本发明提出一种基于级联混沌序列构造测量矩阵的方法，主要用于压缩感知中测量矩阵的构造。本发明所述的方法过程为：首先设定特定参数并设置初始值开始迭代所选混沌序列，迭代一定次数后得到序列V1,V2,V3...，之后将迭代的序列级联复合成一个序列V=[V1,V2,V3...]，其次对生成的序列以间隔d采样并按列构造N*N矩阵，最后根据M值的不同依次选取从第一行到M行构造M*N矩阵,并对其归一化得到测量矩阵。所述方法有效的避免了单一混沌矩阵由于计算机精度问题退化为周期序列的缺陷，并且通过多个混沌级联的方式增强了混沌序列的随机性，从而使得这样的混沌序列构造出的测量矩阵对于信号重构能力大大增强。
四川大学
2016-10-27
柔性在线自动测量方法、技术及应用
仪器仪表科学技术领域,创新性地利用工业机器人作为柔性运动平台，发明了面向现代混流制造的柔性在线测量新方法，通过有效的误差控制方法设计和精细的技术实施，结合专用多功能非接触测量传感器，很好地解决了柔性在线测量灵活性、测量精度、测量效率三者之间的矛盾，实现了高性能柔性在线测量应用。发明产品通过了一汽大众、东风神龙等国内主流汽车厂的严格考核，形成了产业化应用，为多品种混流制造提供了先进的测量手段支持。
天津大学
2021-04-14
一种人工气候室控制方法
本发明是一种人工气候室的控制方法，通过传感器元件实时检测气候室内部的温度、湿度，并用滤波器对信号进行滤波处理，滤除外界或传感器干扰带来的信号扰动。然后在考虑光照产热作用的情况下，控制器采用带预测的滞后鲁棒控制处理算法，稳定、准确地控制气候室内部的温度、湿度，采用灯光分级前馈的方法直接设定光照度，最后通过执行器作用于人工气候室。该控制方法采用最少的操作动作，在最小能耗下实现人工气候室温度、湿度及光照的高效控制。
华中科技大学
2021-04-14
一种非金属杂质检测方法
本发明公开了一种非金属杂质检测方法，包括以下步骤:1)将 平板电容器与直流电源连接，使平板电容器的两电极板之间形成稳定 电场;将平板电容器与信号处理装置连接，以在信号处理装置中显示 平板电容器的电容值的信号波形;2)使被测导磁件从平板电容器的两 电极板之间通过;3)观察信号处理装置中获得的平板电容器的电容值 的信号波形是否存在突变区域，以判断被测导磁件上是否存在非金属 杂质。本发明通用性强，信号处理装置集成信号读取和输出功能，用 于检测杂质的装置具有体积小、重量轻、通用性强、造价低等优点， 能极好地
华中科技大学
2021-04-14
一种非金属杂质检测方法
本发明公开了一种非金属杂质检测方法，包括以下步骤：1)将 平板电容器与直流电源连接，使平板电容器的两电极板之间形成稳定 电场；将平板电容器与信号处理装置连接，以在信号处理装置中显示 平板电容器的电容值的信号波形；2)使被测导磁件从平板电容器的两 电极板之间通过；3)观察信号处理装置中获得的平板电容器的电容值 的信号波形是否存在突变区域，以判断被测导磁件上是否存在非金属 杂质。本发明通用性强，信号处理装置集成信号读取和输出功能，用 于检测杂质的装置具有体积小、重量轻、通用性强、造价低等优点， 能极好地
华中科技大学
2021-04-14
一种心电信号降噪方法
本发明公开了一种心电信号降噪方法，包括以下步骤：(1)对原始心电信号进行均值滤波，计算每一信号点的梯度值 gi 及衰减系数 hi并判断该信号点为边缘信号点或非边缘信号点；(2)对原始心电信号的进行非部均值降噪，得到非局部均值预滤波结果；(3)对步骤(2)中获得的非局部均值预滤波结果，根据步骤(1)获得的梯度值 gi 结果修正。本发明对不同的心电信号波段，自适应调整衰减系数，有效抑制心电信号中噪声的同时更好地保护信号细节，滤波效果良好。
华中科技大学
2021-04-14
基于移动协助的延迟容忍网络路由方法
本发明涉及基于移动协助的延迟容忍网络路由方法。在网络模型建立阶段，本发明在网络中设置了缓冲区、缓存节点以及按照某种固定轨迹移动的基站。普通的传感器节点进行数据的收集，然后节点将数据转发至位于缓冲区域内固定设置的缓存节点。移动基站在缓冲区域内按照特定的轨迹周期性地移动，并在移动的过程中收集缓存节点的数据。在设计基站的移动轨迹时，通过均衡移动基站轨迹内的节点和轨迹外的节点将数据转发至基站的传输延迟与能量消耗进行设计。在数据路由阶段，本发明在该网络模型下的数据路由中，同时考虑了节点的运动状态和节点的剩余能量。通过利用移动协助的网络模型以及合理的数据路由，有效的延长了网络寿命和数据传输成功率。
四川大学
2016-10-11
埋地PE管的声学探测方法研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
胡莹波
机电工程学院/测控技术与仪器
2018.9/2022.6
201831034410
赖萃
机电工程学院/测控技术与仪器
2017.9/2021.6
201731034202
李文海
机电工程学院/测控技术与仪器
2017.9/2021.6
201731034210
兰娇
机电工程学院/测控技术与仪器
2018.9/2022.6
201831034311
鹿云峰
机电工程学院/测控技术与仪器
2018.9/2022.6
201831034312
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
陈波
外国语学院/测试计量技术及仪器
实验师
传感器技术
葛亮
机电工程学院/测控技术与仪器
教授
传感器测量及信息采集技术
四、项目简介
本项目研究设计基于声学对埋地PE管的定位检测装置。重点研究管道声学定位法原理及应用对象。通过对声波定位检测原理仿真，选择合适的声波频段，声波信号电路的处理，及仪器设计，可以快速准确的定位并检测埋地PE管的深度。本项目应用新型技术，建立了更加完善的埋地PE管定位检测系统，能够有效地解决由于PE管强度低，标识和示踪线等经常遭到破坏所导致的施工现场被挖断的事故损失。
西南石油大学
2023-07-18