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一种纠删码集群中失效节点的重构方法
本发明公开了一种纠删码存储集群中失效节点的重构方法,包 括:1)有节点失效时,根据节点的负载和网络带宽,初始化所有存活 节点的权重值;2)选取权重值最大的 K 个存活节点,作为恢复该失效 节点中的数据块读取分布,其中 K 为存储集群中数据节点的数目;3) 将上述 K 个存活节点的权重值分别减 1;4)判断权值大于 0 的节点数 量是否小于 K,若是则转到步骤 5),若否则转到步骤 2);5)根据 所有数据块读取分布,
华中科技大学 2021-04-14
一种面向成本的混流双边装配线平衡方法
本发明公开了一种面向成本的混流双边装配线平衡方法,其采用混合殖民竞争算法,包括以下步骤:初始化帝国、帝国内同化、帝国内更新和殖民竞争、殖民地改革和帝国删除;若理想状态或者设定的迭代次数已达到,则输出成本最小的国家,得到最低成本国家相应的任务分配方式。相比于普通的殖民竞争算法和遗传算法,本发明所获得的成本值较低,可以有效地改进算法搜索性能,得到更优的解。
华中科技大学 2021-04-14
石墨电极气体开关的充气配比控制装置、充气装置及方法
本发明公开了一种石墨电极气体开关的充气配比控制装置、充 气装置及方法;充气配比控制装置包括第一可控压力阀、第二可控压 力阀、第三可控压力阀、第四可控压力阀、第一气压传感器、第二气 压传感器、第一机电控制器、第二机电控制器、控制终端,第一缓冲 气室、第二缓冲气室和混合气室。按照一定的惰性气体设置方案,通 过一定充气配比方法,控制终端控制机电传感器,使可控压力阀动作, 通过气压传感器监控压力值,使缓冲气室中的充入的气体达到设定的 气压值,最终在混合气室中得到所需的完成配比的混合气体,并完成 对气体开关的
华中科技大学 2021-04-14
一种氧化损伤体外检测方法及检测试剂盒
本发明公开了一种氧化损伤检测方法及检测试剂盒。所述方法包括以下步骤:(1)采集尿样作为检验样品;(2)向检验样品中加入磷酸盐缓冲溶液,使得溶液 pH 值在 3.7 至 3.9 之间或 4.5 至 5 之间;3)加入品红显色剂,使得品红浓度在 0.04g/L 至 1.4g/L 之间,静置3~5min,根据溶液颜色深浅或 348nm 吸光值,按照溶液颜色越深或吸光值越大氧化损伤程度越高的原则,确定其氧化损伤程度。所述试剂盒包括磷酸盐缓冲液制备的缓冲剂、品红显色剂和比色卡;所述比色卡包括 5 种颜色分别对
华中科技大学 2021-04-14
一种管道固有频率的测量方法及测量系统
本发明公开了一种管道固有频率的测量方法,包括以下步骤:1) 将激励传感器和接收传感器分别安装在待测管道上;2)根据所需固有 频率的数值范围确定激励频率,设置激励时长 t1 和测量时长 t2,其中 t2≥2t1;3)激励传感器在管道上进行激励,通过接收传感器获取检测 信号的时域波形图;4)通过时域波形图计算检测信号在时间区间[t1,t2] 或[0,t1]或[0,t2]上的幅值谱,获取检测信号的幅值谱;5)根据幅值谱的 幅值,获取待测管道的固有
华中科技大学 2021-04-14
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域,并公开了一种利用球杆 仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)安装标定杆 和工具杯,固定标定底板和三个中心座,(b)标定工具坐标系和用户坐 标系,用球杆仪测量三角形 BCD 的边长,(c)空间预设 A 点与 BCD 构 成空间四面体的边长求得用户坐标系下的 A 点的坐标,(d)利用机器人关节坐标与基坐标的转化求得向量<sup>base</sup>O’
华中科技大学 2021-04-14
一种痕量内毒素的快速检测方法和试剂盒
本发明提供了一种痕量内毒素的快速检测方法,可直接灵敏高通量地检测多种样品中痕量内毒素,并提供相应的试剂盒,该试剂盒人工抗体的 96 孔酶标板、内毒素标准品溶液、兔抗内毒素多克隆抗体(一抗)、辣根过氧化物酶标记的羊抗兔抗体(二抗)和化学发光试剂组成。该方法将集特异性样品预处理和 ELISA 检测于一体,人工抗体耐高温、酸碱和有机溶剂,可高效特异性分离和富集样品中的痕量内毒素,ELISA 则可特异快速地检测所富集的内毒素,结合高灵敏度的化学发光法,有效提高 ELISA 检测内毒素的灵敏度、准确性和稳定性
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电流信号辨识机床动力学参数的方法
本发明公开了一种快速辨识数控机床动力学参数的方法。随着 机床的使用,导致机床的动力学特性会发生改变,从而影响机床的加 工精度和性能。传统的机床动力学研究主要是通过独立安装的振动传 感器获取振动信号,研究机床的动力学特性,此方法导致了测试成本高。为此,本发明提出了一种利用激励状态下获取的电机电流信号辨 识机床的动力学参数的方法。由于是在全闭环的条件下,电机的电流 信号存在输入与输出的一个动态响应过程;运用最小二乘复指数算法 对预处理后的电流信号进行处理,辨识出进给系统的动力学参数,以 此实现快速辨识数
华中科技大学 2021-04-14
一种自感知工作点的电磁超声检测方法及装置
本发明公开了一种自感知工作点的电磁超声检测方法及装置, 该方法包括步骤:S1、将线圈放于构件上方,将永久磁铁放置于线圈 上方,在构件中激励超声导波信号;S2、调节永久磁铁与被检构件间 的提离,在不同提离下采集超声导波信号并转换为检测信号,确定其 首个非电磁脉冲信号峰峰值;同时采集不同提离下表征磁场强度的电 压;S3、确定上述峰峰值的最大值,将其对应的提离作为基准工作提 离,寻找邻近提离作为工作提离;S4、在基准工作提离与工作提离中 确定最小提离和最大提离对应的电压,生成最佳工作电压区间,根据 该区间
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电磁感应的速度测量装置及方法
本发明公开了一种基于电磁感应的速度测量装置及方法,速度测量装置包括磁场单元、感应单元和信号处理单元,磁场单元安装于被测对象上,被测对象在感应单元附近运动时在感应单元中产生交变电压信号,信号处理单元采集感应单元输出的交变电压信号,并对交变电压信号求积分获得磁通量曲线,根据磁通量曲线的过零点时间和感应单元的位置获得被测对象的位移-时间信息,进而获得被测对象的速度。本发明的装置将位移信息转换成电信号,通过对电信号的检测实现高速测量,实现简单方案、低造价,以及微秒级内的位移及速度测量。
华中科技大学 2021-04-14
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