项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置，特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点，然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造，成本高，热处理工艺较复杂；摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨损后效率急剧下降；此外还有柱销式输出机构，结构复杂， 制造要求高，否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形，来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造，可节约贵重合金钢 材，采用常规处理工艺，制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合，克服其各自的不足，创新出一种新型的行星减速装置—— 杆式谐波行星减速机，并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，以达到传动目的。11 且以系杆架为输出构件，使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸，以使两级减速装置能够放进电动机内部，并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴，依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究，在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态，利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计，进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比，本机造价仅为其一半略大，且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术，研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究， 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导，用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图，进行三维装配与建模，在系统运动学仿 真中，解决仿真中出现的干涉现象，应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果，对于缩短本新产品的研制周期， 降低开发成本，提高研制效率，起到了至关重要的作用，是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试 

本实用新型涉及耕整底土用机械，尤其是一种消振式振动深松机。包括机架和入土铲，其中，还包括随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构，随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构均设置在机架上，入土铲与随机浮动机构连接；所述机架包括水平设置的上横梁和下横梁，上横梁位于下横梁的正上方，所述角度调整机构包括调整轴和调整盘，调整轴的两端分别与机架铰接，调整轴沿平行于下横梁设置，调整盘固定在机架的一侧，调整盘呈弧形，调整盘上间隔设置数个调整孔，调整轴靠近调整盘的一端固定有调整板，调整板与调整孔之间通过螺栓固定连接。其结构简单，机械性能稳定，可调整入土角度，并且保证了入土角度一致性，松土效果好。

项目简介 潜水搅拌机作为一种重要的污水处理搅拌机械，适用于城市以及农村污水处理场， 广泛应用于厌氧池、沉淀池与曝气池等生化反应池。潜水搅拌机在污水池内搅拌流体， 为避免富含微生物的活性污泥沉于池底，使其一直悬浮在池中，必须使得池内流体处于 运动中，一般要求池内流体速度大于0.1m/s，且平均速度保持在0.3m/s左右，其搅拌效 果最佳。这种状态下，微生物与污水充分反应，达到混合搅拌作用。目前，国内外普遍 使用的潜水搅拌

项目背景：目前国内市场上生产的实心胎硫化机均采用 手动取胎结构，自动的设备现刚刚处于开发初级阶段。目前 实心胎硫化机生产过程需要大量劳动力，其工作环境恶劣， 手动操作效率低下，劳动强度大，产品质量差，招工困难。 所需技术需求简要描述：1.实心胎取放时轮胎机械手与 模具中心定位问题，机械手与模具中心定位差不应超过 3mm。 2.实心胎胎坯形状不规则，抓取定位问题。实心胎内径范围 300-600mm，且在成型时内径不光滑，重量在 50-260KG，机 械手许抓取牢靠与足够大的支撑范围。3.熟胎抓取机械手需 要抓取实心胎外径，外径范围 600-1000mm，轮胎重量在 50-260KG。4.硫化好的胎型芯回拉时有 10000KG 会拉力，需 要熟胎抓取机械手承受力量。轮胎顶出需要有 15000KG 顶出 力。5.硫化好的轮胎摆放问题，多条轮胎摆放要稳定。6.一 台辅机多台实心胎硫化机共用，辅机与硫化机定位问题。辅 机与主机对齐误差不应超过 1mm，否则模具推拉会错位，造 成模具不出拉出硫化机。7.模具规格在 600-1150mm 范围内， 模具拉出至辅机时需要模具中心与辅机顶出机构同心，误差 不能超过 1mm，否则轮胎无法顺利顶出。8.模具推拉装置与 模具结合定位，误差不能超过 1mm，否则无法顺利挂住模具 进行下一步动作。 对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具有类似经验，具备液压与控制技术相结合的实施案例。 

本发明公开了一种砖茶干燥机，包括箱体，所述箱体的内部设有干燥室，所述箱体上设有分别用于控制干燥室内的温度和湿度的温度控制机构和湿度控制机构；温度控制机构包括固定于干燥室的侧壁上的温度传感器、位于干燥室底部的进风室，所述进风室和干燥室之间设有加热器；所述湿度控制机构包括安装于干燥室顶部的缓冲室、位于所述缓冲室上方的风机，所述缓冲室和风机之间连接有风管，所述风机的排气管中安装有湿度传感器。本发明的干燥机结构简单，易于制作，经过加热器加热的热空气通过干燥室底板的孔缓慢上升到干燥室对砖茶进行加热，茶叶散发湿气，湿气达到饱和后通过风管、风机、排气管排出，能满足传统干燥要求，茶叶品质保持传统风味。

北京文香PAD录播主机采用单板卡嵌入式架构，ARM+DSP+Linux操作系统、性能稳定可靠，完全脱离Windows系统。同时PAD录播一体机采用安全低电压直流供电，低能耗、低热量，保证教学活动的安全可靠。系统采用超静音结构设计，内嵌高清液晶显示屏，支持触摸操作，可显示多路预览画面以及主播画面，可控制摄像头转动与变焦、画面切换、手自动切换、录制、停止、直播、参数设置等操作。整合了无线传输、智能控制技术、音视频采集编解码压缩技术等先进技术，为用户提供完美的高清录播系统产品。

北京文香便携式录播一体机，采用工业级别嵌入式ARM+DSP高性能视音频处理芯片设计开发，硬件结构采用翻盖式双屏超静音设计，设备内置高清液晶显示屏及高清液晶触摸屏，淘汰老旧传统的按键式导播键盘，让导播操作更加简单明了，具有视音频采集、远程导播、实时录制、网上直播、在线点播、跟踪切换、设备管理等多种应用功能于一体。

功能特性 　　以自动识别目标位置、并动态控制摄像头跟踪拍摄，实现教师跟踪、板书定位、试验台定位、确保教师和板书特写画面、以及试验台操作画面以及教师在课室范围内任意位置准确、实时拍摄。 　　一体化硬件设计， 设备高度 1U，稳定可靠，采用图像识别技术跟踪； 　　支持多路摄像的跟踪定位拍摄，分别对应教师区、学生区以及板书区；支持阶梯教室跟踪，不会因为前后座位高度的差异导致跟踪混乱。 　　为了满足不了用户对教师特写镜头的需求，图像跟踪系统支持跟拍和切换两种模式可选。 　　利用先进的图像识别技术，系统能判断教师的肢体动作，精确识别教师位置，使教师景位更稳定，不会随教师肢体动作晃动。 　　教学行为数据采集功能，可以自动采集教师的教学模式数据、讲课时长、师生活跃度数据等。 教师身份认证 　　系统支持通过人脸识别技术自动判断教师身份，包含教师姓名、所在班级、学科等，便于快速完善课程信息。北京文香人脸识别技术采用先进的“深度学习”算法，准确率达到99%。所获得信息与校级资源管理平台进行无缝对接，课程录制上传到资源平台的视频可根据课程信息自动进行分类存储。 学生行为分析 　　学生区巡视功能，目前市场上存在的跟踪系统均是对教师，学生，板书跟踪策略的定义，而针对教研有时我们还需要了解上课过程中学生们具体的表现北京文香所研发的学生区巡视功能正是为了满足这种需求学生区视功能是通过架设台学生云台摄像机， 此摄像机通过图像跟踪体机的设置，不断的对学生区各个学生进行特写扫描并同时录制成1080P高清视频文件。通过图像跟踪体机的模式检测功能，可以设置学生巡检区以及巡检策略。 　　在使用资源管理平台点播功能时，点击正在播放视频内部的悬浮框之中的学生义视按钮，可打开学生选视的高湾视质在观看教师上课的同时，了解学生听的实时动态，对后期教学评课具有重大意义。 产品

型高台汽车袋装水泥装车机是我公司为适应市场需要而开发的新产品。它主要将水泥从包装机下面的皮带输送机输送出来的水泥袋，可以通过该机直接传送到汽车斗上。