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基于图像标定的光学定位技术
基于图像标定的光学定位技术主要由双目视觉定位系统、机械支架、特征标识器械、摄像机标定模板和软件系统五部分组成,其工作原理是利用计算机视觉领域的摄像机标定和三维重建理论。该技术可以精确测量视野内物体的几何尺寸,测量均方误差达到毫米级,具有很好的实时性和鲁棒性;同时该技术具有非接触性测量的优势,不影响被测物的正常工作,减少人工干预,避免接触测量造成的磨损。
大连理工大学 2021-04-13
空间目标光学探测感知技术
技术成熟度:技术突破 1.空间目标及星图光学探测仿真系统。由于空间目标探测真实数据获取成本较高,且数据量较少,结果验证困难,团队开发了空间目标及星图光学探测仿真系统。此工作以软件形式呈现,以友好的人机交互界面,根据用户的实际系统参数,提供准确可靠地提供当前时刻空间探测仿真图像,该软件前期经过与stk仿真软件结果比对验证其坐标的准确性,与在轨实测图像进行比对验证其仿真效果的可靠性。目前该软件已经在项目开发过程中广泛使用,为提高系统开发效率、验证算法性能提供有效支撑。 2.空间目标探测感知关键技术及算法体系。该成果以理论及软件开发包形式呈现,团队具备多年的空间探测相关开发经验,并将相关理论及算法构建软件开发包。该SDK开发包基于C++开发,具有较好的泛化能力,具有坐标描述转换、预处理、目标提取、星表制备、星图识别、光学标定、定位定姿定轨等功能,可支撑各层次的空间探测相关开发需求。目前团队基于此SDK开发的顶层软件,采用目标TLE数据库匹配的解决方法,已经完成长光奥闰光电科技有限公司地基望远镜空间目标的感知识别及长光卫星技术股份有限公司的星敏感器在轨图像空间目标自动提取与识别,后续还将采用更多的数据验证完善提升本系统的技术成熟度。 意向开展成果转化的前提条件: 1、长春长光奥闰光电科技有限公司等测站望远镜生产企业,利用本项目的共性技术,实现地基测站的空间目标自动探测感知,为空间安全提供支撑服务。 2、长光卫星技术股份有限公司、吉天星舟空间技术有限公司等遥感卫星公司,通过本技术的转化,可以利用星上光学载荷构建空间态势感知平台,为自身卫星安全提供保障、为国家及其他航天企业的空间安全需求提供数据支撑服务。另外可以在空间光学载荷开发过程中应用空间目标及星图光学探测仿真系统,对光学载荷的精度和鲁棒性进行评估和测试。
长春工业大学 2025-05-20
DWELT定位导航技术
DWELT系统(动态加权进化的路径追踪技术)首先基于环境的地磁信号、无线信号、视觉信号等,应用机器学习算法进行特征学习与分类,从而实现对于位置、行为、网络、环境的认知;系统基于手机所收集的地磁信号、无线信号、传感器信号、用户状态信息等,结合机器学习算法与认知模型进行多维融合,进而获得用户的准确位置。 系统对硬件依赖性极低,不需部署额外设备,可直接利用场景内的固有信息进行定位。 根据微软室内定位技术大赛和 EvAAL 定位大赛两大权威大赛2011-2018年公开评测数据,DWELT技术全球领先。
同济大学 2021-02-01
DWELT定位导航技术
高校科技成果尽在科转云
同济大学 2021-04-10
等分定位系列技术
在工厂中工作台最常用的分度角度为180°和90°,用以保证零件孔加工的同轴度(如掉头镗孔)垂直度,平面间的平行度,垂直度以及键槽加工的对称度等,具有高定位精度的机床如坐标镗床,加工中心等的分度工作台在2×180°,4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高,且直径稍大(如1m)并在2×180°,4×90°位置达到秒级(5″左右)的工作转台价格十分昂贵。 本系列技术从原理上区别于传统的分度方法,它是利用多个小范围高精度传感器进行分度定位,其定位精度仅取决于小范围高精度传感器的精度,即本技术是将小范围测量的高精度沿展至整个大范围测量,从而使分度系统的绝对测量精度得以极大地提高。 本系列技术在理论研究阶段得到了包括国家自然科学基金、北京市自然科学基金在内的多项基金资助,研发推广过程中,获得了多项国家发明专利。
北京科技大学 2021-04-13
衍射光学光束整形技术
1.痛点问题 激光广泛应用在制造、传感、医疗、科研、军事等诸多领域。对不同应用,除功率、波长、模式等有不同要求外,对激光光斑形状也逐渐提出整形要求,以适应性能不断提高的制造、传感等需求。例如在激光焊接、激光退火、激光剥离等需要圆形、矩形(方形)、线形且平顶分布的光斑;在激光打孔、激光切割等需要轴向多焦点、长焦深分布的光斑;在激光热负荷模拟或激光热处理中,需要特定形状和光强分布的光斑以匹配复杂零件并模拟实际工况等。 衍射光学是实现光束整形的重要技术手段,但在国内尚未广泛应用,例如在激光制造领域,大多系统直接利用激光聚焦光斑,少部分利用微透镜阵列、微柱镜阵列等折反射器件进行光束整形,但这种方案所能实现的光束整形通常是产生圆形、方形或矩形光斑,不能实现任意形状的光斑。此外,整形光斑边缘较为平缓不够陡峭,平顶性能不够好,存在较大的光强起伏;受限于设计与制造,按照传统方法设计,衍射光学整形光斑尺寸受限,通常包含大量散斑,且存在明显的中心零级等,或者减小线宽至数个波长以产生大角度光束整形光斑,但数个波长的线宽无法利用国产设备进行制造。 2.解决方案 本成果的衍射光学器件(DOE),是基于光的标量衍射理论,利用计算机辅助设计、并用大规模集成电路制作工艺,在基片上(或传统光学器件表面)刻蚀产生两个或多个台阶深度的浮雕结构,形成纯位相、同轴再现、具有高衍射效率的一类光学器件。利用衍射光学器件已实现了诸多功能,包括光束整形、点阵产生(包括大角度、超分辨等)、长焦深(包括中空、轴上多焦点)等,为激光制造、三维测量、超分辨显微成像、流式细胞仪等系统提供新颖解决方案。创新性地采用球面波入射(或折衍混合)、特定振幅相位约束等方法,扩大了有效衍射场,对入射波前畸变、加工误差不敏感;抑制了散斑,提高了光束整形性能,提升了数字全息显示的分辨率;实现了大角度任意点阵、白光点阵等;实现了不同排列形状的超分辨点阵;实现了多种长焦深、中空长焦深、轴上多焦点等轴向光场分布。 3.合作需求 以专利许可、技术转让、技术入股等方式进行合作,特别是具有国内高端激光制造设备公司相关资源的优先考虑,确定应用场景,研制衍射光学光束整形器件、模组和系统。
清华大学 2023-01-06
无线信源被动定位技术
无线电信号的被动定位技术是无线电监测与管理中的重要技术手段,在其它领域也有广泛的应用。本系统采用 TDOA (到达时差)估计技术,对接收信号间的时间差进行估计和测定,进而确定未知无线信号源的位置。 TDOA 估计是无线被动定位的关键环节,其精度直接决定了整个定位系统的精度,目前很多领域如雷达、声纳、 LBS (移动定位业务)等都将 TDOA 估计问题作为研究的热点。本系统采用先进的数字信号处理技术,对接收到的无线电信号进行预处理和信号中频估计与矫正,并进行 TDOA 估计和目标定位计算等,定位精度较高。
大连理工大学 2021-04-13
技术需求:视觉定位、激光引导技术
视觉定位和激光引导。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-15
四象限光电探测器目标定位光学系统
本成果通过接收目标反射的激光信号,分析光斑在四象限探测器上的分布获取目标位置信息,实现对目标的定位,具有位置分辨率高、响应速度快、性价比高、结构紧凑的优点。
长春理工大学 2021-04-26
自由光学曲面加工技术
团队利用单点超精密五轴金刚石车床(Nanotech 350FG)开展相关研究,解 决了高精度大尺寸光学元件的加工问题,提出了刀具补偿技术、大口径镜片去应 力技术和高精度自由曲面加工技术。基于这三项技术,团队开发的自由曲面反射 镜和鱼眼透镜,已经为深圳与宜兴的光学公司制备短焦投影仪用核心元器件,面 型精度均优于 0.5 微米以下,粗糙度优于 8 纳米。自由曲面反射镜和鱼眼透镜的 配合,在保证图像质量的同时,实现了短焦距和高投射比。团队研发的自由曲面 反射镜,双自由曲面反射镜,窄边平面反射镜及凸面反射镜
上海理工大学 2021-01-12
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