本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法，包括：(1)确定主阀阀芯开度的设定值；(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值，并计算阀芯开度比；(3)若阀芯开度比不大于阈值，则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值，若阀芯开度比大于阈值，则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值；(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动；(5)循环执行步骤(2)-(4)，直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。

一、技术背景 东海近岸海域易受台风和风暴潮等不利天气的影响，故建设海洋牧场时需充分考虑人工鱼礁的安全性。该海域传统的人工鱼礁投放以沉底式为主，在以软相泥地为主的区域设置后往往会出现滑移、倾覆和掩埋的现象从而影响鱼礁稳定性和功能的持续发挥。此外，东海区海洋牧场基本以资源养护型为代表，几乎没有产业带动能力。 在此背景下，设计一套既能抵抗强台风又能保证效能的鱼礁系统显得颇为重要，而融入产业服务功能又是维持海域海洋牧场活力的必由之路。为此，上海海洋大学海洋牧场工程研究中心设计团队经过多年酝酿和探索性试验，研发了一套抗风浪全水层平台礁系统构建技术。 二、技术要素组成 抗风浪全水层平台礁系统由锚礁系统和台礁系统两部分组成。锚礁系统通过高强度缆绳连接底部鱼礁和上层筏式构件（图1），形成浮式藻场的着生介质系统。由表层大型天然海藻、养殖海藻和浮游植物共同构成强大的固能传质网络，为海洋牧场资源增殖打下基础。   图1 每20个锚礁构成一个锚礁群（225m×25m）  锚礁系统中形成的能量和物质将通过牧食和碎屑食物链从表层传向底层，发挥海洋生物泵和表底层耦合的综合效应。在锚礁系统区形成的资源增量将通过大型平台礁系统进行回收利用（图2）。 平台礁由高强度钢桩、鱼礁底座、多层圆盘礁、柔性鱼礁和上层镂空廊道五大要素构成（图2）。首先根据地质调查情况确定打桩的数量和深度。钢桩设置好之后，在其上套入鱼礁底座和圆盘礁，使底部周围形成三型鱼类活动的主要生息场。上层柔性鱼礁可作为大型海藻附着基而用，从而增加上层水体空间异质性，丰富微生境格局，为中上层附着生物和游泳生物提供栖息和摄食场所。最后设置上层廊道，为休闲海钓和海上观光等产业活动的融入提供平台。休闲海钓是牧场区鱼类资源回收的主要方式，而企业承包锚礁系统是拓展其海水养殖的重要方式。由此，构建出一套在东海区具有极大推广价值的海洋牧场构建模式（图3）。   图2 大型平台礁系统的结构要素   图3 锚礁系统和台礁系统组合布置后的效果示意图 三、技术创新点 （1）新的鱼礁系统是以初级生产力调控为核心目标，强化表层水体生物群落稳定性、提升生物多样性为重要目标的全水层锚礁系统。该系统通过功能型环保构件的有机结合，营造大规模浮式藻场，形成饵料生物聚集区、幼鱼庇护区、成鱼育肥区和附着生物生长区；并通过生物泵作用影响调控底层水体的能流和物质循环，为增殖底栖鱼类和大型无脊椎动物、优化其群落结构创造条件。 （2）沉底鱼礁的设计根据表层浮礁系统的物理特性和生态功能辐射效能，选用抗沉陷锚式鱼礁和大型平台礁。这两种鱼礁结构均为首创，前者在发挥礁体本身对三型鱼类聚集效果的基础上，同时起到固定上层浮礁构件的锚系作用；后者以钢桩打底、嵌套分层固体构件并环绕柔性构件的方式，在中下层水体形成较大规模的底鱼礁系统。这两种鱼礁系统的设计在工程上以安全和效率为核心，生态上以环保性和可持续性为原则，社会效益上以产业需求为导向，综合构建出适合东海区等高海况海域的全新海洋牧场建设模式。该模式的一大优点是将鱼礁易在淤泥底下陷的缺陷变为功能性优势，以台礁方式避免礁体偏移走位，确保人工生境系统的稳定性，无需进行鱼礁抗滑移倾覆方面的工程核算，提高了工程效率。 （3）以整体打桩方式进行台面立柱布局，礁体穿孔套入钢桩，用热铸法固定圆形钢板控制鱼礁位置，两层钢板相隔1m，可控制组合鱼礁底部的台礁支脚插入底泥层1m左右。这种组合下可实现鱼礁系统抵抗几十年一遇的强台风，使之长时间发挥渔业资源养护和产业服务的功能。

大型空分设备是利用氧、氮、氩组分沸点的不同在精馏塔中使气、液接触，进行质热交换，从空气中分离出氧、氮、氩和稀有气体等产品。如何降低空分生产电耗、提高空分装置运行经济性和操作人员的操作水平一直是钢铁和化工行业关注的重要问题之一。所开发大型空分设备全工况模拟及操作仿真系统具有如下特点：提出了一种考虑主导产品地位的空分产品能耗分摊比例计算方法，解决了国内外长期以来由于氧、氮、氩互为副产品而带来的单个产品能耗无法确定的问题；可进行空分全工况的数值模拟计算和分析；实现了大型空分装置的操作仿真，为空分设备的变工况运行分析与预测、操作人员培训、事故与故障的再现分析、掌握设备运行的极限操作参数提供平台。该系统已在国内众多大中型企业得到推广应用。

数控刀具全寿命周期管理系统针对目前数字化车间/生产线建设中刀 具追踪与管理的需求，针对刀具标识与信息追踪方面存在的难点与问题， 釆用直接标刻与二维条码技术，实现了刀具的直接标识以及恶劣环境因素 影响下的刀具识读可靠性，并结合DNC、数控系统对生产加工过程中的刀 具进行信息釆集与追踪。 该软件系统包括刀具入库、现场追踪直到报废的全生命周期的追踪与 管理，并在此基础上实现刀具的寿命统计，进

本实用新型涉及电源技术领域，具体涉及一种新型全桥正弦逆变电源系统，包括系统供电输入端，还包 括 AC-DC 整流电路系统，DC-AC 全桥逆变系统，辅助电源系统，数字控制系统和电路保护系统；AC-DC整流电路系统输入端连接系统供电输入端，其输出端分别连接 DC-AC 全桥逆变系统输入端和辅助电源系统输入端；DC-AC 全桥逆变系统输出端连接电路保护系统以及数字控制系统输入端；辅助电源系统的输出端连接数字控制系统，DC-AC 全桥逆变系统以及电路保护系统的供电端，为它们供电；数字控制系统

项目成果/简介:乳化液煤层液压钻以乳化液为工作介质，利用工作面现有的乳化液泵站作为动力源，对煤层实施钻孔。使用乳化液煤层液压钻，既消除了煤电钻的安全隐患，又可实现湿式钻孔，大大提高了煤矿井下工作面的安全性。该液压钻可取代煤电钻广泛应用于炮采工作面。

KD型全液压开铁口机是北京科技大学和桂林冶金机械厂共同开发研制的现代化打开高炉出铁口的机械设备。与气动开铁口机相比较，全液压开铁口机钻削开口的工作油压是风动开铁口机风压的20～30倍，故钻削、冲打能量大，工作可靠，结构紧凑轻便，且可省去专用空压机，节省投资。与电动开铁口机相比较，具有冲打功能，开口速度明显加快，开出的孔道平直光滑。 KD型全液压开铁口机既可以和液压泥炮布置在炉前主铁沟的两侧；也可以和液压泥炮布置在炉前主铁沟的同侧。另外，选用全液压开铁口机可以和液压泥炮共用液压泵站，从而减少投资。

KD型液压矮泥炮是BG型液压矮泥炮的更新换代产品。由北京科技大学设计，西安冶金机械厂制造的BG型液压矮泥炮于1986年和1988年通过冶金部的鉴定，多年来，已在二十六个省市推广应用，曾获得国家重大技术装备攻关一等奖，国家科技进步二等奖等八项国家级奖励。根据BG型液压矮泥炮多年来的使用经验，吸取国外液压泥炮的先进结构，于1996年对BG型液压矮泥炮做了重大改进，并改名为KD型。KD型液压矮泥炮的主要改进之处为： 1.将原来的旋转、压炮、打泥三个动作改为旋转、打泥两个动作，从根本上消除了两个压炮油缸动作不同步的可能性，进一步提高了泥炮动作的可靠性。 2.在旋转机构中增加了一个平面四杆机构，保证了炮嘴在出铁口内外做近似直线运动，炮嘴在贴紧泥套压炮时，炮嘴不会左右移动，有利于提高泥套的工作寿命。 3.将打泥量行程指示装置做了改进，结构简单，工作可靠，故障率低。 4.液压站统一采用手动阀台，具有工作可靠，操作方便等优点。

 吸能液压支架是在国家重点基础研究发展计划（973计划）项目（2010CB226803）和国家自然科学基金面上项目（51174107）的支撑下，由辽宁工程技术大学和北京诚田恒业煤矿设备有限公司按照“微冲可抗、小冲可让、中冲可防、大冲可降”的设计原则合作研发。吸能液压支架支护巷道能实现“微冲不坏、小冲可修、中冲可换、大冲不垮”，最大防冲抗震震级为ML3.0级。  吸能液压支架静态支护下初撑力达4635kN（31.5MPa），工作阻力达5889kN（40MPa），支护强度≥1MPa（支护间距≤1m），安全阀开启压力40~44MPa，排液让压速率为1200L/min，支架让压位移为0.8m（可调）；冲击地压动载作用下，支架吸能让位启动值为1.25~1.5倍工作阻力（让压速率为1m/s~5m/s），让压位移≤0.3m，抗冲击力≥3倍工作阻力。