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利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构及方法
本发明公开了一种利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构及方法。包括设置在该非导磁外壳(2)内部的斥力驱动机构(17)、非导磁材料垫块一(7)、非导磁材料垫块二(11)、磁路分离永磁操动机构(18)，以及贯穿于非导磁外壳(2)并与其滑动连接的导杆(1)。本发明增加斥力驱动机构(17)，并提供合闸、分闸、短时闭合三种命令模式。合闸、分闸操作采用传统方式，短时闭合操作采用新型方式，并设有斥力驱动机构(17)辅助此操作，大大缩短了合闸保持时间，提高了短时闭合操作中分闸阶段初速度，缩短了机构分闸动作时间，最终实现短时闭合的效果。
东南大学
2021-04-11
两轮移动机器人
成果简介:两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家863计划的资助下完成的，在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响，并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。
北京理工大学
2021-04-14
一种双节距链传动机构
简介：本发明公开了一种双节距链传动机构，属于物料采挖与输送设备技术领域。该双节距链传动机构包括一系列整体链节、销轴、主动链轮和从动链轮；前后链节结构完全相同，用相同的销轴联接组成闭合的传动链。主动链轮和从动链轮结构相同，轴线平行，主动链轮与传动链啮合的节距为主节距,从动链轮与传动链啮合的节距为副节距，主节距大于副节距。本发明所提供的链传动机构适用于工作环境恶劣的斗链式提升机，具有工作可靠性高，使用寿命长，承载能力大等特点。
安徽工业大学
2021-04-13
大型回转传动机构 CAE 分析及结构优化
成果简介（1） 回转支承回转支承是一切两部分之间需要相对回转又同时承受轴向力、 径向力和倾覆力矩的机械传力基础元件。 其基本功能是采用螺栓将其固定在机械设备的上、 下支座上进行传力和传动， 实现机械设备两部分之间的相对回转。本项目运用弹性接触理论及有限元方法， 以 SOLIDWORKS 软件和 ANSYS 软件为工具， 建立了球式及柱式回转支承产品的整体有限元计算模型， 研究了典型的球式及柱式回转支承产品在倾覆力矩和轴向力综合作用下的力学性能。 尤其针对回转
安徽工业大学
2021-04-14
新型回转激波推杆活齿齿条传动机构
研发阶段/n内容简介：本研究根据机构的演变与创新方法，提出了推杆齿条传动机构，介绍了此机构的结构和工作原理，概括了其传动特点；分析了当激波器为偏心圆盘时齿条齿廓的生成和啮合原理，利用法向等距线的几何性质推导了齿条齿廓的曲线方程及齿条齿廓不发生顶切的条件；利用齿廓修形的原理，对理论齿廓进行修形的几种方法进行了分析，为该传动齿条的齿形优化设计及加工制造提供了理论依据；详细分析了推杆在不同情况下的受力状态，考虑了惯性力的影响，严格按照啮合效率定义推导出了较为精确的啮合效率公式，为该机构的性能测试提供了理论
湖北工业大学
2021-01-12
大型港口重载移动机器人
技术简介
面向智慧港口建设需求研制的大型港口重载移动机器人，通过融合磁钉、陀螺仪、激光等多传感器信息的高精度定位、路径规划与主动避障、自动充电等技术，替代传统集卡，实现大型集装箱的全自主无人化高效接驳和转运。
创新点及性能指标
机器人最大负载65吨；定位精度±5厘米；最高速度7米/秒；制动距离13米；续航时间6小时。
山东科技大学
2021-05-10
“鸿雁”HY30系列全地形通用小型长航时无人机系统
该项目是南京航空航天大学紧密跟踪小型固定翼长航时无人机的国际先进技术发展方向并瞄准国内外市场应用需求进行自主研发的，具有完全独立的知识产权。 技术说明：1）全地形复杂环境适应能力：特别适合舰船、岛礁、山区等狭小空间使用，定点精确起降，长航时巡航。2）技术创新点：高抗风性飞行器平台设计技术，短距气动弹射起飞技术，垂绳精确定点拦阻回收技术，精确飞行控制与引导技术，小型活塞式重油发动机技术。3）定制化设计：30kg~70kg起飞重量按需定制，无需定点起降时可选配车载滑跑起飞和伞降回收方式。
南京航空航天大学
2021-04-14
曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器
本发明公开了一种曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器，曲柄滑块式叶片摆动机构包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆，连接架的各个架臂的外端具有沿导杆的长槽滑行的滑块，各个导杆的外端与一叶片的主轴垂直地固定连接，叶片的主轴可转动地竖向穿设在回转盘内，在两个舵机的转动作用下，控制杆以其中部的第二关节轴承为支撑点做杠杆运动，控制杆的下端通过第一关节轴承套装在连接架的中心内，控制杆的下端构成控制点N，回转盘带动叶片公转的同时曲柄滑块结构带动各个叶片发生自转，曲柄滑块结构结合导杆实现了直翼推进器偏心距的放大。
浙江大学
2021-04-11
基于自然路标提取的移动机器人
移动机器人平台上的环境感知在生产和生活中起到越来越重要的作用。美国、日本在该方面发展 都很快，我国近些年也开始开展移动机器人软硬件方面的理论和实体研究。项目“基于自然路标提取 的移动机器人构建环境全局地图的研究”在北京市教委资助下，设计了一台集视觉和激光、红外传感 器于一体的移动机器人，可以初步实现对环境的探测，在此基础上研究了视觉信息的提取。
北京工业大学
2021-04-13
智能自主移动机器人技术与系统
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化，在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成，具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能，是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一，该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低，人工劳动强度大的问题，同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。
西南交通大学
2022-09-13