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活塞瞬态温度检测系统及发动机
本发明公开了一种活塞瞬态温度检测系统，其包括永久磁铁、 活塞瞬态温度检测组件及霍尔传感器。所述永久磁铁设置在连杆朝向 所述活塞瞬态温度检测组件的一侧上，其用于为所述霍尔传感器提供 磁场。所述活塞瞬态温度检测组件与所述连杆相对设置，且其与所述 霍尔传感器电性连接；所述活塞瞬态温度检测组件包括存储芯片，所 述存储芯片为 NAND-Flash，其用于采集信号的同时并将采集到的所述 信号存储进所述存储芯片的内部存储空间。所述霍尔传感器设置在所 述活塞瞬态温度检测组件上，其用于提供电平信号。本发明还涉及一 种具有所述活塞瞬态温度检测系统的发动机。
华中科技大学
2021-04-13
双燃料发动机电控系统（技术）
成果简介：该技术是指以柴油机为平台的天然气发动机多点电喷电子控制系统。发动机系统在燃用柴油时，可将天然气切断；燃用天然气时，需少量柴油起点火作用。对柴油机需要进行压缩比的改造，并加装各种电控传感器和执行器。电控单元以16位单片机为核心控制天然气的多点喷射，外接端口具备串口通讯和CAN总线。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：柴油机厂 现状特点：天然气对柴油的替代率平均不少于80%，达到国内外同类机型的水平。 成
北京理工大学
2021-04-14
TX系列佳美发动机剖面教具
★ 配套台架操作使用说明与实训课题的实训指导书；
★ 经高温烤漆处理，带万向脚滚轮台架，便于移动教学。
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
TX系列尼桑发动机剖面教具
★ 配套台架操作使用说明与实训课题的实训指导书；
★ 经高温烤漆处理，带万向脚滚轮台架，便于移动教学。
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
TX系列电喷发动机解剖模型
一、规格：
1、发动机型式、前驱动、直列四缸水冷。
2、曲轴、活塞、气门等部件在剖开的气缸中清晰显示。
3、进排气系统、冷却系、供油系、润滑系。
4、彩色的剖面，增强结构间的层次感。
5、采用优质钢管、烤漆柜架，靠其4个万向脚轮移动。
6、电机带动、观察发动机工作状况
7附使用手册，和安全防护罩。
二、重量：150g
外形尺寸：900×900×1300
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
三相感应电动机模型
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统
本发明公开了一种基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统，包括：多波束综合多普勒计程 仪、差分全球定位系统、平台罗经、数据采集模块和海底地形匹配模块，多波束综合多普勒计程仪、差 分全球定位系统、平台罗经、海底地形匹配模块均与数据采集模块相连。本发明多波束综合多普勒计程 仪具有更多测点、全覆盖、高精度的优点，能更准确全面地反映水下地形的起伏变化情况。将多波束综 合多普勒计程仪与海底地形匹配模块结合，形成本发明基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统。 相比于传统的水下地形导航系统，本发明不受时间限制，在长时间航行过程中也可保证实时导航信息的 精确性。
武汉大学
2021-04-13
基于TLD算法和步态算法的六足多地形追踪机器人
机器人在煤矿救援领域发挥着越来越重要的作用，但仍存在无法精确识别灾后环境、无法适应井下复杂地形以及难以检测、定位井下生命体等问题。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
柳佳乐
自动化18-2
2018-2022
刘浩峰
计算机科学与技术18-7
2018-2022
石少勇
测控技术与仪器18-2
2018-2022
栾广鑫
电气工程及其自动化18-5
2018-2022
李明晶
测控技术与仪器18-1
2018-2022
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨洪涛
机械工程学院
教授
精密测试技术、仪器精度理论及应用、自动化测控系统
凌六一
电气与信息工程学院
教授
智能信息处理、光电检测及环境光谱探测技术
苏树智
计算机科学与工程学院
副教授
人工智能、模式识别、机器视觉、信息融合、深度学习等领域
四、项目简介
目前，机器人在煤矿救援领域发挥着越来越重要的作用，但仍存在无法精确识别灾后环境、无法适应井下复杂地形以及难以检测、定位井下生命体等问题。为此，本团队充分利用六足机器人高稳定性和多地形适应性的优势，应用激光雷达、深度相机和其他辅助传感器，设计仿生六足煤矿救援机器人，结合SLAM、A*、ROS等先进技术，实现矿井灾后局部复杂环境的三维地图构建、地形障碍物识别以及机器人自主路径规划。机器人所获信息实时无线传输至上位机，帮助救援人员快速制定科学有效的救援方案。
安徽理工大学
2022-07-25
中国高等教育博览会—组织机构
了解HEEC组委会详细信息
云上高博会
2021-12-08
一种轮腿复合式越障行走机构
（专利号：ZL 201510358362.2） 简介：本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构，属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转臂轴、转臂箱体、第一转臂齿轮、第二转臂齿轮、越障轴、越障杆、第一回位弹簧以及第二回位弹簧。该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动，可以分别与第一单向端齿环或第二单向端齿环啮合，进而实现整个行走机构在平地上的轮式行驶或遇障碍时的腿式越障功能。本发明行走机构能够应用于越障车辆或机器人的行走系统中。
安徽工业大学
2021-04-11