数字历史立体地形是羿飞根据历史学科的数字化教学需求而自主研发的一款现代化教学设备。它实现了双屏幕教学，两块屏幕可以同时演示PPT课件以及Flash教学动画，全方位，多角度，生动形象地展示历史教学内容。也可以任意制作、更新、增加教学内容；同时也拥有电子白板功能，教师可以自由进行板书，极大地满足了常规教学需求。 数字历史立体地形可以使学生们直观、形象地了解人类社会的发展过程，极大地提高了教学的艺术性与趣味性，使得学生们从历史的兴衰演变中感悟历史的智慧。

    数字立体地形，是羿飞教育根据地理教学及数字化地理教室的应用需求而自主研发的一款革命性现代化示教产品，它将三维地形模型和虚拟数字影像进行完美的融合，与传统的立体模型相比，可以任意制作增加内容，表现形式更丰富，且能够互动，具有动态视觉效果；与传统的电子白板相比，由于画面是投影在立体模型上，更贴近实际，更具立体感，完全打破单一传统的呆板模型教学效果。 数字立体地形由立体模型(中国/世界)、推拉白板、投影机、互动模块、应用软件及演示内容构成。教师通过手中的控制笔点击模型或电子白板上的功能按钮，即可演示地形、河流、降水量、植被、温度带、气候等的文字、图片、视频、动画等地理信息，数字立体地形全方位地将模型的课件内容展示给学生，最大的赋予了模型更丰富的教学内容，更好地诠释数字化多媒体地理教学理念，在地理教学应用上更加生动，形象。 数字立体地形完全颠覆了传统模型的教学效果，一改以往我们所熟知的地理模型概念，数字化立体地形不但实现传统模型的效果，而且可根据地理教学大纲在模型上进行内容不断的编写与更新，可以扩充无限的地理教学内容。

产品详细介绍

MR2000全地形大负载移动机器人，带悬挂的独立四驱系统，强劲动力，应对各种复杂环境。极致的三重安全防护，消除安全隐患，高效的操作系统，支持二次开发，是理想的科研及行业应用的移动机器人开发平台——助力科研成果转化。

本发明公开了一种双单稳态组合的可实现短时闭合的永磁操动机构及方法，包括非导磁外壳(18)，设置在该非导磁外壳(18)内部的单稳态永磁机构(19)、非导磁材料垫块(9)、附属机构(20)，以及贯穿于非导磁外壳(18)并与其滑动连接的导杆(1)，以及包裹在导杆(1)之外并与其滑动连接、与非导磁外壳刚性连接的弹簧支撑柱(17)。本发明增加附属机构(20)，并提供合闸、分闸、短时闭合三种命令模式。合闸、分闸操作采用传统方式，短时闭合操作采用新型方式，并设有附属机构(20)辅助此操作，大大缩短了合闸保持时间，又缩短了机构分闸动作时间，最终实现短时闭合的效果。

成果简介 成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。 成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。 成果展示

本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三维轴向上的转轴Ａ、转轴Ｃ和转轴Ｂ，所述转轴Ａ和所述转轴Ｂ之间通过连接部件二连接，所述的转轴Ｂ和所述转轴Ｃ之间通过连接部件一连接，所述转轴Ａ、转轴Ｂ、转轴Ｃ上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器，每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构，实现力感输出，并通过转动姿态测量实现控制目的。

本发明公开了一种基于地形改正的卫星影像虚假地形感知现象改正方法，从改变光照方向的角度出 发，引入地形改正中的 C 校正模型，通过建立原始影像与虚假地形感知现象改正后影像经过地形改正后 的辐射关系，获得虚假地形感知现象改正前后影像辐射值的对应关系，进而推导出改正后影像灰度值。 本发明方法能够在改正虚假地形感知现象的同时，较好地保持原始影像的空间细节及光谱特性，可显著 提高影像解译准确度。

本发明公开了一种空中往复移动式机构，用于对煤矿斜井钢带机进行安全监控。本发明机构包括导向轮、行走轮、车体和抓绳器；导向轮和行走轮安装在车体上；行走轮与导轨的倾斜面接触，在导轨上滚动；导向轮与导轨的竖直平面接触，抓绳器安装在车体上。该空中往复移动式机构吊装在煤矿斜井的壁面上方，运行时不会与斜井内的人员设备发生干涉，可以保证钢带机、人员及设备的安全运行，降低安全事故造成的损失。本发明具有结构简单，使用方便，运行灵活、可靠的特点。

数字高程模型 专业地图出版 无线点读技术 内容扩展升级 多民族语言解说（蒙、藏、维吾尔、朝鲜语）          语音立体地形图以公开版地形地图为基础底图，并根据教学需要，进行合理的地图综合，实现政区图和地形图的完美统一。产品新材料、新工艺，整合光学识别技术、无线点读技术、音频技术等，实现了地图无线点读、多民族语言解说、内容智能升级。     语音立体地形图创新地图设计，数字高程模具热压成型，智能点读，无线信号传输，实现了基础底图的规范化、制造模具的精准化、教学方式的多样化、视听内容的扩展化。     语音立体地形图适用于中小学地理专用教室、青少年活动中心和校外活动场所的建设和配备；同时其所具有的国情教育、世界自然地理环境教育，也可广泛应用于学校校园文化建设。     ● 立体地形图+无线点读教鞭+音箱     ● 基础底图科学严谨，符合底图公开出版的要求     ● 内置初中、高中双版本，符合新课程标准，兼顾多种地理教材     ● 支持多民族语言解说（蒙语、藏语、维吾尔语、朝鲜语），即点即图，内容翔实丰富     ● 多项智能教学应用模块，内容可扩充可升级     ● 材质轻便，环保，易于安装、使用     ● 通过国家教学仪器设备质量检测中心和教育部专项研究成果专家鉴定 《中华人民共和国语音立体地形图》内容：     ①国地级以上城市和大部分县，省级行政区划和国界线。     ②铁路、高速公路等交通要素。     ③主要的河流、湖泊、山脉、沙漠、盆地及相关要素。     ④标注地级以上城市和县（密度大时可删除部分县）名称，主要的河流、湖泊、山脉、沙漠、盆地、海洋、岛屿名称。     ⑤突出表示三大阶地、四大高原、四大盆地、三大平原自然地理形态，综合表达中国地形的起伏形态和地理特点。 《世界语音立体地形图》内容：     ①世界各国家和地区的名称、范围、国界线。     ②主要铁路、公路。     ③主要河流、湖泊、山脉、沙漠、盆地、海洋、岛屿并标注地理名称。     ④各国家和地区的面积和人口。     ⑤突出显示七大洲、四大洋的自然地理形态和特点。