本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统，包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块，主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人，大幅降低了对操作者操作技巧的要求，有效提高系统的人机功效。

探索虚拟环境的真实感知以及虚实环境融合的一致性理 论与方法，主要研究虚拟环境的构建、大规模场景绘制、沉 浸式真实感漫游、目标检测与识别等关键技术，在高分遥感 影像增强的虚拟仿真、高清立体显示、多用户虚拟漫游等方 面研究特色鲜明。

华南理工大学声学研究所是国内最早（1958年）开展空间声重放的研究单位。研究领域包括心理声学、电声学、声信号处理、室内声学、音乐声学等，特别侧重于双耳听觉与心理声学、声场空间信息重放方面的基础研究。 七十年代末到九十年代末，系统地开展了立体声、环绕声及其重放声场方面的研究工作。从 2000 年代开始，对空间听觉与虚拟听觉重放进行了系统的基础研究工作。目前已设计和建立了头相关传输函数(HRTF)的快速测量系统。2005年建立了首个中国人受试者的头相关传输函数(HRTF)数据库，2009年和2010年分别建立了KEMAR人工头的近场和超高空间分辨率的HRTF数据库，2010年完成了虚拟听觉环境实时绘制系统的研究工作，2015年已建立了中国人受试者样本的近场HRTF数据库(国际上第一个真人受试者的近场HRTF数据库)。成果“空间听觉与虚拟听觉重放的关键技术及应用”获得2018年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科技进步奖——科技进步类二等奖。 与国内知名企事业单位（如华为、国光电器公司、TCL等）合作开展虚拟听觉与多通路环绕声技术与产品的研发，已实现产品产业化生产。 快速HRTF测量系统 多通路环绕声重放系统

一、项目简介 基于云平台的虚拟助手可视对讲终端，融合了先进的互联网云中大数据技术和图像及语音识别技术，将家庭室内机及门口主机、室内分机和手机智能连接等增加了图像及语音识别技术，并结合云端架构，在实现视频通话和开锁及智能家居控制等基本功能基础上，增加了更加智能的图像和语音识别技术和云服务功能（类似于家庭服务机器人），如可通过与云端语音对话达到不出家门可用语音对话即可购物、请人帮助及家庭医疗监护等增值云服务功能，相当于得到一位高智商高能力更加人性化的虚拟助手，还可通过图像视频等帮助居家老人获得帮助，解决目前社会老年化问题，并使传统智能家居系统创新，获得颠覆式技术革新。 二、前期研究基础 先期帮助企业完成了智能家居可视对讲终端的设计及私有云服务器的搭建。1)      数字福建物联网通信和体系架构及安全技术实验室建设，福建省发改委，400万2)      基于开放业务平台的泛在融合智能家居系统的研制福建省科技计划重点项目福建省科技厅（NO：2013H0048 ） 2013.1-2016.12 （3）数字家庭网关的研制福建省科技重点项目（创意产业发展专项（工业）），40万，（NO:2013H1008）与漳州二菱电子有限公司合作2013.9-2015.8 （4）自组织网智能家居安防系统的研制，科技部项目 2009.9-2011.5 项目编号2009GJC40038 （5）智能家居安防技术中心, 厦门大学信息科学与技术学院和厦门立林科技有限公司联合实验室项目150万 （6）2017-2020年物联网应用技术研究基金，福建联迪商用设备有限公司，150万 三、应用技术成果 四、合作企业 厦门立林科技有限公司成立于1993年，总资产1.3亿元人民币，综合实力位居中国楼宇对讲行业前三位。在厦门拥有总占地11万平方米的工业园，拥有世界一流的生产、检测设备，实现了产品全套工序的自主生产。在中国拥有3000多万的用户群体和超过20%的市场份额，产品远销美国、英国、德国、法国、意大利等多个国家和地区。

面向数字人的大规模生成需求，发展生成式人工智能理论，探索机器学习方法从数据中自动化学习数字人建模方法，提出了高精度三维人脸重建技术、表情驱动数字人技术、语音驱动数字人技术三项世界领先的技术，以低成本、高效率生成可驱动的高保真数字人。该技术能够极大提升数字人的生成质量与生成效率，支持大规模高精度的数字人生成，具有广泛的应用前景。

产品详细介绍 NComputing在全球已交付超过300万的低成本瘦客户机。 而我们最新的RX300也是基于最新的Raspberry Pi 3平台而生产的新一代X86架构的瘦客户机。 RX300是NComputing专门为桌面虚拟化解决方案而设计和优化的一款x86瘦客户机，并给用户提供了类PC的体验功能。 RX300不仅支持有全屏幕，全动态高清多媒体播放功能，而且还支持vCAST直播流技术，内置透明USB重定向功能，实现无与伦比的外设支持，WiFi和Linux Raspbian操作系统可选的访问由IT管理员统一管理。 RX300提供了一个易于部署，集中管理的高性能虚拟桌面，完美适用于SMB和教育。  任何NComputing瘦客户端的最低初始成本； 集中管理       云就绪 透明USB重定向     双显示器功能 对vSpace和Raspbian Linux操作系统的预配置访问 睡眠模式功耗低于5W，可节省更多成本  1 提供最新的WINDOWS桌面体验 RX300针对vSpace Pro 10进行了全面的优化，可支持为9大常见的Windows操作系统交付虚拟桌面，包括Windows 10和Windows Server 2016。  2 云就绪与vCAST流支持 使用vCAST流在观看Web视频（如YouTube）或本地媒体内容时不需要昂贵的GPU，从而降低了服务器端的整体CPU使用率。 这允许更高质量的媒体流利用网络宽带，而无需担心CPU瓶颈问题，从而能支持更多的并发用户。  3集中管理和快速部署 RX300易于配置，并自动从已部署的vSpace Pro 10服务器接收更新。 管理员可以定义具有所有设置和配置的设备模板，然后克隆并将其推送到新设备。 所有这些都可以由IT管理员通过vSpace Pro进行集中管理和配置，只需点击几下即可控制数百个RX300设备。 使得用户RX300终端设备总是保持最新版本以获取到最新的技术体验更新。  4 BROAD USB外设支持 通过集成的透明USB重定向技术，RX300利用来自服务器端的设备驱动程序提供广泛的外设支持，包括大容量存储，打印机，扫描仪，读卡器，耳机或扬声器，网络摄像头和COM端口以及标准键盘和鼠标。  5 双显示器显示能力 通过NComputing的USB加密狗（VGA或DVI）的辅助显示功能，解决单一屏幕显示的局限性，从而提高了用户的工作效率。  6 通过以太网或Wi-Fi连接可定制灵活部署 RX300内置10/100以太网和Wi-Fi（802.11 b / g / n）。这就使得终端用户不再依赖于接线的基础设施，可以部署RX300在任何位置并且通过Wi-Fi访问并交付桌面，使得用户得到桌面体验。  7 RASPBAN LINUX模式支持增加灵活性 RX300配备了“瘦客户端模式”和“Raspbian Linux模式”。使用RX300作为瘦客户端可以连接到vSpace Pro 10和Verde VDI，或作为一个Raspberry Pi 3设备允许直接访问Raspbian Linux 操作系统及其流行的游戏（我的世界），代码应用程序（Scratch，Python和Java）和开发工具。 8 最低采集成本 RX300在我们的瘦客户端系列中提供最低的初始成本。 RX300附带了一个为期一年的软件连接许可证vSpace Pro 10桌面虚拟化软件，和一个为期6个月的vCAST流技术的试用版。 vSpace Pro 10的软件连接许可证可以在随后的每年续订。  9 RX300连接 1电源（5.1V micro USB） 2 HDMI的视频输出 3扬声器插孔（16bit / 22kHz高品质音频） 410/100 Mbps以太网RJ45端口 5高速USB 2.0端口，支持完全USB重定向（鼠标和键盘需要2个） 6 Kensington安全端口 7 睡眠模式按钮禁用显示输出以进入省电模式  

厦门立方幻境虚拟仿真系统将虚拟仿真技术与临床医学教学相结合，模拟数十种真实基础护理学案例，将基础临床医学专业操作规范要求、操作动作、器械位置等交互关系实时3D立体呈现；医学师生可直观观察各案例情况、按规范要求进行护理知识学习、实训；对操作过程实时展示、纠正错误、进行考评。系统能有效协助教师完成教学和考核工作，帮助医学生更快掌握基础护理学知识和技能。 系统拥有：PC、VR、AR、MR、3D交互墙、CAVE沉浸系统、移动版等多种软件版本，客户可根据需求定制。 产品涵盖： （1）、理虚实教学管理平台（2）、内科学（3）、外科学（4）、妇产科学（5）、儿科学（6）、口腔医学（7）、中医学（8）、基础护理（9）、急救护理（10）、老年护理（11）、康复治疗（12）、生理学（13）、动物学 等多个医学专业门类，及细分医学科目。更多产品资讯欢迎致电详询。

虚拟现实技术是指利用计算机技术构建和体验模拟现实世界场景的仿真系统，可使用户沉浸到模拟现实的环境中并进行交互操作。立方幻境医学虚拟现实系统中所有医学场景和操作动作均可被操作者介入进行交互式操作；可将传统模拟人无法展现的视角盲点通过计算机图形模拟以透视、剖视等多角度实时呈现，使操作更贴近实际规程，让学生、医护工作者在课堂、实训中更易理解和掌握，让教师、指导者在教学过程中更轻松解释疑点和难点。系统可分为单人和多人等多种模式。 （1）、VR虚拟现实系统 （2）、AR增强现实系统 （3）、MR混合现实系统-Hololense （4）、浸式3D立体虚拟现实交互系统 （5）、CAVE四面融合沉浸式交互式教学系统 （6）、力反馈虚实结合训练系统 （7）、虚实结合一体机台车 （8）、虚实结合产品体系

广州虚拟动力网络技术有限公司是一家以技术驱动为核心的高新科技企业，公司致力于AR、VR、AI领域智能软硬件产品的研发和销售。   经营范围：智能机器销售;互联网商品销售（许可审批类商品除外）;智能机器系统销售;图书数据处理技术开发;网络技术的研究、开发;集成电路设计;家用视听设备零售;机器人系统技术服务;专用设备销售;互联网商品零售（许可审批类商品除外）;机器人系统销售;机器人销售;智能机器系统技术服务;机器人的技术研究、技术开发;物联网技术研究开发;货物进出口（专营专控商品除外）;技术进出口;物联网服务;网络游戏服务;电影和影视节目制作;互联网出版业。